STM32CubeMX+FreeRTOS+FatFs+SD卡的调试心得

  由于本人的习惯，新接触的东西一般先找个简单的历程实现一些简单的功能，然后再在此基础上展开，所以调试参考了众多前辈的文章，在此表示感谢，如果有需要注明出处的地方，请联系我。
  由于项目需要使用ARM实现一些数据转发等功能，考虑可能需要记录日志，于是计划项目采用STM32作为主控，原因考虑有以下：
1. STM32是目前资源比较多的ARM。简单的入门可以参考wei xue的教程。
2.价格也比较便宜，很多核心板可以用。
3.开发难度适中，对于之前从裸机（不带系统）或者51上手的人来说，st提供了stm32cubemx这个配置和代码生成工具，极大的简化了配置的过程。
4.集成了FreeRTOS，麻雀虽小，五脏俱全，量级较轻，bug比较可控。
......总之对于拿来入门和基本的使用是比较够的。

进入正题。
本次使用的芯片是STM32F407ZGT，接口为SDIO 4线，普通的TF卡。初始代码全部由STM32CubeMx生成，CubeMx为4.25.1固件cube版本为V1.0，目前CubeMx里面Middleware显示FatFS版本为R0.12c,FreeRTOS版本为9.0.0。使用和谐版MDK作为代码工具。系统的配置可参考weixue，不过用rtos的时候会稍有区别。
然而不得不说，CubeMX的坑还是不少的，其中影响到使用的有以下内容，特此作为记录：

1. 如使用了FreeRTOS，会要求强制使用DMA模板的Fatfs，所以打开DMA通道，开中断，以及开SDIO中断是必须的。