前言:UART通信外设主要靠TX与RX引脚,切记在连接电路时TX与RX要交叉连接。GND要与单片机共地。
UART控制流程如上图图片来自江协科技。
tips:crtl+alt+space可以联想代码,在配置参数的时候很好用
下面是基本的串口发送接收代码:
头文件Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);
#endif
Serial.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t Serial_RxData;//定义变量,接收到的数据存入这个变量
uint8_t Serial_RxFlag;//标志位变量
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//开启UART时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOA9的参数,TX引脚配置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOA10参数,RX引脚配置为上拉输入
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率·
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不需要流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式配置为接收和发送模式
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//选择校验位:NO
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位长度选择,这里选择一位停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长这里选择8位,因为没有选择校验位
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置USART初始化参数
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启RXNE标志位的NVIC输出
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使用中断进行数据的接收
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)//发送字节函数
{
USART_SendData(USART1, Byte);//调用库函数进行数据发送
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待标志位,保证数据发送完全
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)//发送数组的函数封装
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)//发送字符串的函数封装
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)//X的Y次方的函数
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)//发送数字
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)//移植printf函数
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format, ...)//封装sprintf函数,参数2个,与printf一致,相比直接移植printf,sprintf可以指向不同的串口,而printf只能指向一个
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}//甚至可以用sprintf输出汉字,只要在魔法棒里面的C/C++里面Misc control里写上--no-multibyte-chars就不会报错
//汉字编码译码方式用UTF-8
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)//读取标志位的函数
{
if (Serial_RxFlag == 1)//自动清除标志位的功能
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
uint8_t Serial_GetRxData(void)//读取RX的函数
{
return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)//读取到RXNE标志位后进入这个中断函数(在startup函数里面找)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
Serial_RxFlag = 1;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
以上代码来自江协科技,注释部分由本人写的