stm32 汇编点灯程序

最新推荐文章于 2024-05-23 11:36:05 发布
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版权
































;RCC寄存器地址映像            
RCC_BASE            EQU    0x40021000
RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00)
RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04)
RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08)
RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C)
RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10)
RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14)
RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18)
RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C)
RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20)
RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24)
                             
;AFIO寄存器地址映像           
AFIO_BASE           EQU    0x40010000
AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00)
AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04)
AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08)
AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C)
AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10)
AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14)
                                                          
;GPIOA寄存器地址映像             
GPIOA_BASE          EQU    0x40010800
GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00)
GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04)
GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08)
GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C)
GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10)
GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14)
GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18)
                                                      
;GPIO C口控制                  
GPIOC_BASE          EQU    0x40011000
GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00)
GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04)
GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08)
GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C)
GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10)
GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14)
GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18)
                                                          
;串口1控制                      
USART1_BASE         EQU    0x40013800
USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00)
USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04)
USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08)
USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c)
USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10)
USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14)
USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18)
                           
;NVIC寄存器地址               
NVIC_BASE           EQU    0xE000E000
NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)    
;SETENA寄存器阵列的起始地址
NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)    
;中断优先级寄存器阵列的起始地址
NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)    
;向量表偏移寄存器的地址    
NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)    
;应用程序中断及复位控制寄存器的地址                                               
SETENA0             EQU    0xE000E100
SETENA1             EQU    0xE000E104
                           
                             
;SysTick寄存器地址           
SysTick_BASE        EQU    0xE000E010
SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00)
SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04)
                             
;FLASH缓冲寄存器地址映像    
FLASH_ACR           EQU    0x40022000
                            
;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00)
                            
MSP_TOP             EQU    0x20005000              
;主堆栈起始值               
PSP_TOP             EQU    0x20004E00              
;进程堆栈起始值            
                           
BitAlias_BASE       EQU    0x22000000              
;位带别名区起始地址        
Flag1               EQU    0x20000200
b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))              
;位地址
b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))              
;位地址
DlyI                EQU    0x20000204
DlyJ                EQU    0x20000208
DlyK                EQU    0x2000020C
SysTim              EQU    0x20000210








;常数定义
Bit0                EQU    0x00000001
Bit1                EQU    0x00000002
Bit2                EQU    0x00000004
Bit3                EQU    0x00000008
Bit4                EQU    0x00000010
Bit5                EQU    0x00000020
Bit6                EQU    0x00000040
Bit7                EQU    0x00000080
Bit8                EQU    0x00000100
Bit9                EQU    0x00000200
Bit10               EQU    0x00000400
Bit11               EQU    0x00000800
Bit12               EQU    0x00001000
Bit13               EQU    0x00002000
Bit14               EQU    0x00004000
Bit15               EQU    0x00008000
Bit16               EQU    0x00010000
Bit17               EQU    0x00020000
Bit18               EQU    0x00040000
Bit19               EQU    0x00080000
Bit20               EQU    0x00100000
Bit21               EQU    0x00200000
Bit22               EQU    0x00400000
Bit23               EQU    0x00800000
Bit24               EQU    0x01000000
Bit25               EQU    0x02000000
Bit26               EQU    0x04000000
Bit27               EQU    0x08000000
Bit28               EQU    0x10000000
Bit29               EQU    0x20000000
Bit30               EQU    0x40000000
Bit31               EQU    0x80000000












;向量表
    AREA RESET, DATA, READONLY
    DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈
    DCD    Start              ;复位向量
    DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler
    DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler
    DCD    0                  
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    0
    DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler
    SPACE  20                 ;预留空间20字节








                
;代码段
    AREA |.text|, CODE, READONLY
    ;主程序开始
    ENTRY                           
    ;指示程序从这里开始执行
Start
    ;时钟系统设置
    ldr    r0, =RCC_CR
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #Bit16
    str    r1, [r0]
    ;开启外部晶振使能 
    ;启动外部8M晶振
                                           
ClkOk          
    ldr    r1, [r0]
    ands   r1, #Bit17
    beq    ClkOk
    ;等待外部晶振就绪
    ldr    r1,[r0]
    orr    r1,#Bit17
    str    r1,[r0]
    ;FLASH缓冲器
    ldr    r0, =FLASH_ACR
    mov    r1, #0x00000032
    str    r1, [r0]
           
    ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频
    ldr    r0, =RCC_CFGR
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
    orr    r1, #Bit10
    str    r1, [r0]
    ;启动PLL锁相环
    ldr    r0, =RCC_CR
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #Bit24
    str    r1, [r0]
PllOk
    ldr    r1, [r0]
    ands   r1, #Bit25
    beq    PllOk
    ;选择PLL时钟作为系统时钟
    ldr    r0, =RCC_CFGR
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
    orr    r1, #Bit10
    orr    r1, #Bit1
    str    r1, [r0]
    ;其它RCC相关设置
    ldr    r0, =RCC_APB2ENR
    mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)
    str    r1, [r0]     


    ;IO端口设置
    ldr    r0, =GPIOC_CRL
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #(Bit28 :OR: Bit29)         
    ;PC.7输出模式,最大速度50MHz 
    and    r1, #(~Bit30 & ~Bit31)  
    ;PC.7通用推挽输出模式
    str    r1, [r0]
           
    ;PA9串口0发射脚
    ldr    r0, =GPIOA_CRH
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)         
    ;PA.9输出模式,最大速度50MHz 
    orr    r1, #Bit7
    and    r1, #~Bit6
    ;10：复用功能推挽输出模式
    str    r1, [r0]   


    ldr    r0, =USART1_BRR  
    mov    r1, #0x271
    str    r1, [r0]
    ;配置波特率-> 115200
                  
    ldr    r0, =USART1_CR1  
    mov    r1, #0x200c
    str    r1, [r0]
    ;USART模块总使能 发送与接收使能
    ;71 02 00 00   2c 20 00 00
            
    ;AFIO 参数设置            
    ;Systick 参数设置
    ldr    r0, =SYSTICKRVR          
    ;Systick装初值
    mov    r1, #9000
    str    r1, [r0]
    ldr    r0, =SYSTICKCSR          
    ;设定,启动Systick
    mov    r1, #0x03
    str    r1, [r0]
           
    ;NVIC                    
    ;ldr   r0, =SETENA0
    ;mov   r1, 0x00800000
    ;str   r1, [r0]
    ;ldr   r0, =SETENA1
    ;mov   r1, #0x00000100
    ;str   r1, [r0]
             
    ;切换成用户级线程序模式
    ldr    r0, =PSP_TOP                  
    ;初始化线程堆栈
    msr    psp, r0
    mov    r0, #3
    msr    control, r0
             
    ;初始化SRAM寄存器
    mov    r1, #0
    ldr    r0, =Flag1
    str    r1, [r0]
    ldr    r0, =DlyI
    str    r1, [r0]
    ldr    r0, =DlyJ
    str    r1, [r0]
    ldr    r0, =DlyK
    str    r1, [r0]
    ldr    r0, =SysTim
    str    r1, [r0]
              
;主循环           
main           
    ldr    r0, =Flag1
    ldr    r1, [r0]
    tst    r1, #Bit1                
    ;SysTick产生0.5s,置位bit 1
    beq    main                  ;0.5s标志还没有置位      
    
    ;0.5s标志已经置位
    ldr    r0, =b_05s               
    ;位带操作清零0.5s标志
    mov    r1, #0
    str    r1, [r0]
    bl     LedFlas


    mov    r0, #'K'
    bl     send_a_char      
    b      main
           
             
           
;子程序 串口1发送一个字符
send_a_char
    push   {r0 - r3}
    ldr    r2, =USART1_DR  
    str    r0, [r2]
b1
    ldr    r2, =USART1_SR 
    ldr    r2, [r2]
    tst    r2, #0x40
    beq    b1
    ;发送完成(Transmission complete)等待
    pop    {r0 - r3}
    bx     lr










                
;子程序 led闪烁
LedFlas     
    push   {r0 - r3}
    ldr    r0, =Flag1
    ldr    r1, [r0]
    tst    r1, #Bit0
    ;bit0 闪烁标志位
    beq    ONLED        ;为0 打开led灯
    ;为1 关闭led灯
    ldr    r0, =b_flas
    mov    r1, #0
    str    r1, [r0]
    ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯
    ;PC.7输出0
    ldr    r0, =GPIOC_BRR
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #Bit7
    str    r1, [r0]
    b      LedEx
ONLED      
    ;为0 打开led灯
    ldr    r0, =b_flas
    mov    r1, #1
    str    r1, [r0]
    ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯
    ;PC.7输出1
    ldr    r0, =GPIOC_BSRR
    ldr    r1, [r0]
    orr    r1, #Bit7
    str    r1, [r0]
LedEx       
    pop    {r0 - r3}
    bx     lr
                               
;异常程序
NMI_Handler
    bx     lr


HardFault_Handler
    bx     lr
             
SysTick_Handler
    ldr    r0, =SysTim
    ldr    r1, [r0]
    add    r1, #1
    str    r1, [r0]
    cmp    r1, #500
    bcc    TickExit
    mov    r1, #0
    str    r1, [r0]
    ldr    r0, =b_05s 
    ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位
    ;位带操作置1
    mov    r1, #1
    str    r1, [r0]
TickExit   
    bx     lr
                                                                          
    ALIGN           
    ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐
    END
dddddppppp123
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11-11 422
STM32F103单片机新手学习经验分享-DMA 在学习用DMA从Memory往串口发送数据时； 按照火哥的视频野火F103霸道/指南者视频教程讲解成功实现从Memory往串口1的数据发送； 但是我想试试往串口2发送时出了问题； 在bsp_dma_m2p.h中把串口1改成2； 对应的时钟也改掉； 还有GPIO管脚改掉； 还有DMA的通道改掉； 最后把硬件连接也改好； 测试； 失败！ 后来找了半天bug； 串口的DR寄存器地址没改！！ 可是明明数据手册上写着 它也没写成数据寄存器（USARTx_DR）啊！！
keil教程——串口调试
m0_46152804的博客
11-03 1万+
原来keil也有串口窗口，现在就试试打印倒金字塔图形。 1.程序设计 #include<reg51.h> #include <stdio.h> //使用print打印必需函数 void main() { unsigned char i,j,k; //定义无符号字符型变量i、j、k TMOD=0x20; //串口初始化：定时器1工作方式2; TH1=TL1 = 0xE6;//置1200波特率（fosc=12 MHz) SCON=0x52;//串口方式1,允许接收，清发送中断
stm32单片机点灯程序
09-18
### 回答1： 你好，我可以回答这个问题。stm32单片机点灯程序可以通过配置GPIO口实现，具体步骤如下： 1. 初始化GPIO口，选择对应的引脚和模式（输入/输出）。 2. 配置GPIO口的输出电平，使LED灯亮起或熄灭。 3. 循环执行以上两个步骤，可以实现LED灯的闪烁效果。 希望我的回答能够帮到你。 ### 回答2： STM32单片机点灯程序主要包括引脚设置、时钟配置和代码编写等几个步骤。 首先，需要根据所选型号的STM32单片机，确定用于点灯的引脚。比如，我们选择了引脚PA5作为控制LED灯的引脚。 其次，需要配置单片机的时钟，以确保单片机能够正常工作。根据具体情况，可以选择使用内部晶振或外部晶振来提供时钟，也可以选择使用PLL锁相环来提高时钟频率。如选择外部晶振，则需要将外部晶振的频率配置到相应的寄存器中。 接下来，编写代码实现点灯功能。首先，需要包含相应的头文件，例如"stm32f10x.h"，这个头文件包含了所需的寄存器定义和相关宏定义。然后，在main函数中进行引脚初始化，设置引脚PA5为输出模式。方法是通过修改GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器实现，其中GPIOx代表GPIO的端口号，CRL代表低字节的配置，CRH代表高字节的配置。对于PA5引脚，位5、4、3、2分别对应位控制模式设置为输出模式的配置值。 接下来，在无限循环中实现灯的闪烁。可通过修改寄存器GPIOx_ODR的位5的值来控制引脚的电平，从而控制LED灯的点灭和点亮。可以通过赋值1或0来实现。为了延迟LED灯的亮灭时间，可以在LED点亮后加入一个延迟函数，使用定时器、计数器或系统滴答定时器等功能来实现。 最后，将编写的代码编译、烧录到STM32单片机中。可以使用Keil MDK等集成开发环境来完成编译、烧录和调试的操作。 以上便是完成STM32单片机点灯程序的基本步骤。通过上述步骤，我们可以实现对单片机引脚的控制，从而点亮LED灯。 ### 回答3： STM32单片机点灯程序是一种常见的入门级程序，通过编写代码控制单片机的GPIO（通用输入输出）口来控制LED灯的亮灭。 首先，我们需要选择一个合适的STM32芯片，并在开发环境中创建一个新的工程。接下来，我们需要在代码中引入相关的库文件，并配置好所使用的GPIO口。 在点灯程序中，我们可以选择任意一个GPIO口来连接LED灯。假设我们选择了GPIO口A的第5个引脚，那么首先要对该引脚进行初始化，设置为输出模式。代码如下： ```c #include "stm32f1xx.h" // 引入STM32库文件 void GPIO_Init(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA外设时钟 GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE5; // 清零该引脚的MODE位，选择输出模式 GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_0; // 设置MODE位，选择输出模式最大速度为10MHz GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5; // 清零该引脚的CNF位，选择通用推挽输出 GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // 设置引脚输出高电平 } int main(void) { GPIO_Init(); while (1) { GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // 将引脚电平置高，点亮LED for (int i = 0; i < 1000000; i++); // 延时 GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR5; // 将引脚电平置低，熄灭LED for (int i = 0; i < 1000000; i++); // 延时 } } ``` 在上述代码中，我们首先初始化GPIO口A的第5个引脚，然后在主函数中使用一个无限循环不断点亮和熄灭LED灯。在点亮LED时，我们将引脚的电平设置为高电平；熄灭LED时，我们将引脚的电平设置为低电平。通过延时操作可以调整LED点亮和熄灭的时间间隔。 编译并下载该程序到STM32单片机中，在电路连接正确的情况下，你将看到LED灯不断的闪烁。这就是一个简单的STM32单片机点灯程序的实现。 当然，在实际的开发过程中，可能还需要添加更多的功能和代码，例如按键控制LED灯的亮灭、使用PWM调节LED灯的亮度等。不过，以上提供的示例代码已经足够演示如何实现一个基本的点灯程序。
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