【串口通信】学习笔记

什么是串口通信

串口通信就是串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢，但通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，适用于远距离通信，但传送速度较慢。

串口通信的几个重要参数

波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。大多时候表示单位时间内传送的字符个数。
波特率与比特率：假设每个字符格式包含10位(1个起始位，1个停止位，8个数据位)，波特率为240Bd，则比特率为10位*240个/秒=2400bps。
波特率与距离：波特率和距离成反比。故高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信。

数据位：计算机发送的一个信息包，实际的数据往往不会是8位的，标准的值是6、7和8位。
数据位长度取值：取决于传送的信息。如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。

停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。
停止位的两个作用：一、表示传输的结束；二、由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。停止位可以提供计算机校正时钟同步的机会。

奇偶校验位：串口通信中一种简单的检错方式。常常通过在数据位后添加一位确保整个数据位逻辑高的奇偶个数。假设数据位是011，对于偶校验，添加校验位0，可以保证逻辑高的位数是偶数个。对于奇校验，添加校验位1，这样就有3个(奇数个)逻辑高位。

串口通信在嵌入式中的实现

数据在本质上是一个个高低电平，通过串口通信读入的字符会被存储在DR(Data Register，数据缓冲寄存器)内中，即将高低电平钳制在DR中，并通过补充电流保持电平的高低性。
DR由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)。每个寄存器只能存储一个字符，为了不让这个数据被新数据覆盖，常见的作法是将该数据存寄存器中取出存入buffer中。取寄存器中的数据的时机可以通过轮询或事件(中断)决定。
轮询：在判断获得停止位后，会标记传输标志位。所谓轮询就是CPU不断去询问传输标志位，当发现传输标志位被标记后即完成一次数据传入。
事件(中断)：在完成一次数据传入时，不仅会标记传输标志位，同时会触发一次硬件级别的串口中断。由于是硬件级别的操作，相较于轮询，事件(中断)的响应时间会短很多。

串口的使用

ser = serial.Serial(port, bitrate, timeout=timeout)  # 实例化串口
ser.write(b'XXX')  # 通过串口发送数据
ser.read(size=XXX)  # 通过串口读取数据

serial_com.py

# -*-coding: utf-8 -*-
import threading, time, serial

port = "COM1"  # 串口
bitrate = 115200  # 波特率
timeout = 0.05  # 超时时间
ser = serial.Serial(port, bitrate, timeout=timeout)


def SerialThread():
    lock = threading.Lock()  # 申请一把锁

    def thread_1():
        while True:
            time.sleep(1)
            with lock:  # 为共享数据上锁，防止同时处理时产生错误
                ser.write(b'666\r\n')

    def thread_2():
        while True:
            Recv = ser.read(size=10)
            if Recv != b'':
                print(Recv)

    th1 = threading.Thread(target=thread_1, args=())  # 实例化线程
    th2 = threading.Thread(target=thread_2, args=())
    th1.start()  # 启动线程
    th2.start()


SerialThread()

使用工具

通常收发串口数据需要特定的硬件支持，为了方便调试，我们这里可以使用虚拟软件进行模拟调试(以下为我上传的免费资源，方便各位学习使用，由于是非正规途径，所以只能用于学习，严禁用于商业)

虚拟串口
串口工具

结果展示