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原创 新手学习、代码完整的灰狼算法优化支持向量机(GWO-VMD):适合新手学习使用,保证运行,灰狼算法优化支持向量机(GWO-VMD)——适合新手学习的完整代码,注释详细,只需带入数据即可运行(Matla

在机器学习领域,灰狼算法已经被成功应用于支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的优化问题中,形成了GWO-SVM算法。接下来,本文将介绍GWO-SVM的算法原理和代码实现。在GWO-SVM中,我们将支持向量机的优化问题转化为灰狼算法的优化问题,并通过迭代更新灰狼个体的位置来优化支持向量机。对于初学者来说,通过学习GWO-SVM可以深入理解灰狼算法和支持向量机的原理,并能够将其应用于实际问题中。此外,GWO-SVM的代码也较为齐全,并且附带有详细的注释,便于初学者理解和阅读。

2024-06-09 14:38:58 212 1

原创 基于三相逆变器的下垂控制,探析负载突变的影响及解决方案

综上所述,三相逆变器的下垂控制是一种重要的控制方法,用于稳定电力系统并实现精确的输出控制。逆变器的下垂控制通过调整输出电流和电压的相位差来实现精确的输出控制,并保持系统的稳定性。在负载突变之前,输出电流的幅值保持稳定,但在负载突变之后,输出电流的幅值会发生变化,以适应负载的需求。它通过监测输入电流和输出电压之间的差异,并根据系统的需求调整相位差,从而实现对逆变器输出的精确控制。图一展示了控制信号的阶跃响应。在负载突变之前,控制信号的值是稳定的,但在负载突变之后,控制信号会发生突变,以调整逆变器的输出。

2024-06-09 14:37:12 405

原创 永磁同步电机弱磁控制的直接公式计算及仿真分析,永磁同步电机直接公式法计算及实现方法分析与仿真

通过清晰的结构和详细的内容,本文旨在提供一个实实在在的技术分析文章,帮助读者更好地理解和应用永磁同步电机直接公式法计算。其中,弱磁控制采用公式法(直接计算法)来实现。最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤,各个参数的变化对仿真结果的影响分析,电流环,转速环大概有个几十页的仿真步骤,呕心沥血所写。提供PPT讲解和word文档进行讲解,包括直接计算法(公式法)弱磁的基本思想,控制框图及原理,仿真结果及分析。永磁同步电机直接公式法计算,它是将MTPA和弱磁结合起来应用,弱磁方法选择的是公式法(直接计算法)。

2024-06-09 14:35:28 1085

原创 改进人工鱼群法的自适应视野与步长在机器人、无人机、无人车、无人船路径规划算法中的应用,基于改进人工鱼群法的机器人路径规划算法及MATLAB代码运行结果

本文提出了一种基于改进人工鱼群法的机器人、无人机、无人车、无人船的路径规划算法。本文针对机器人、无人机、无人车、无人船等自主导航设备的路径规划问题,提出了一种基于改进人工鱼群法的算法。改进人工鱼群算法基于传统人工鱼群算法,通过引入自适应视野和步长,以及启发选择机制,提高了算法的性能。关键词:机器人、无人机、无人车、无人船、路径规划、改进人工鱼群法、自适应视野、自适应步长、启发选择机制、MATLAB。论文复现基于改进人工鱼群法的机器人,无人机,无人车,无人船的路径规划算法,MATLAB。

2024-06-09 14:33:40 328

原创 狼群算法在柔性车间调度问题的MATLAB实现:提供源码学习,可直接运行,狼群算法在柔性车间调度中的应用及MATLAB源码学习

本文介绍了狼群算法在柔性车间调度中的应用,并提供了一个用MATLAB实现的狼群算法源码。柔性车间调度问题是在具有多个工件和多个机器的车间中,根据不同工件对机器的需求和机器的可用情况,合理安排工件的加工顺序和机器的分配,以最小化总加工时间或最大化生产效率。狼群算法受到狼群捕食行为的启发,通过模拟狼群中的领导者与追随者之间的协作与竞争,实现优化问题的求解。(2)狼群算法的初始化:设置狼群中的狼群个体数、迭代次数等参数,并初始化狼群的位置和适应度。(4)更新阶段:根据搜索结果,更新狼群中的狼个体位置和适应度。

2024-06-09 14:31:50 264

原创 Matlab通信边缘计算仿真与雷达跟踪算法:卡尔曼滤波与路径规划算法改进

在Matlab中,可以通过改进遗传算法和粒子群算法,使其能够更好地应对通信边缘计算中的问题,提高系统的性能。雷达跟踪算法通过分析雷达接收到的信号,确定目标的位置、速度等信息,并实现对目标的跟踪。综上所述,Matlab在通信边缘计算中的应用涉及到多个方面,包括通信仿真、雷达跟踪算法和遗传算法粒子群路径规划算法的改进。未来随着技术的不断进步,Matlab在通信边缘计算中的应用前景将更加广阔,为通信领域带来更多的创新和突破。而Matlab作为一种强大的仿真工具,为通信边缘计算的仿真研究提供了极大的便利。

2024-06-09 14:30:04 395

原创 C#图形配置运动控制软件框架Demo:可放大缩小、摆放位置任意、工具增删改,参数加载、另存为、保存,仿真界面显示,适配SMC-604控制器及自主扩展,实现电机和IO映射的xml配置,【实例演示】C#图

而灵活的接口扩展性和电机/IO映射功能,使得该软件框架能够适应不同用户的需求,并且具有良好的可扩展性和可维护性。总结起来,本文介绍了一种基于C#开发的图形配置运动控制软件框架Demo,该框架具备图形操作界面、参数加载与保存、仿真界面显示、接口扩展性和电机/IO映射等功能。电机和IO映射:为了使系统配置更加灵活,该软件框架支持电机和IO的映射功能,用户可以根据自己的需要进行映射配置。参数加载与保存:软件框架支持用户加载运动控制系统的参数,并可以将当前配置另存为文件,实现系统的参数保存与复用。

2024-06-09 14:28:17 483

原创 「全新2022优化版,媲美ti的磁链无感方案,源码全开放,不含开发板」,「媲美TI的磁链无感方案」2022最新优化版,源码优化开放,不含开发板,完全解密!

通过优化网络传输协议和资源分配算法,媲美ti的磁链无感方案能够在保障下载速度的同时保持网络的稳定性,确保用户可以快速、稳定地下载所需的内容。通过对磁链中包含的资源进行智能解析和分类,媲美ti的磁链无感方案能够精准地提供给用户所需的资源,为用户提供了更好的使用体验。同时,随着用户对于内容需求的不断增长,媲美ti的磁链无感方案还将致力于提升对于不同类型内容的智能化识别和推荐能力,为用户提供更加个性化和精准的服务。可以预见,媲美ti的磁链无感方案将在未来的技术领域中继续发挥重要的作用,为用户提供更好的使用体验。

2024-06-09 14:26:30 174

原创 深入解析整车八自由度simulink模型:揭秘实现车辆动力学仿真的奥秘,全面剖析整车八自由度simulink模型:实现设计精确控制与性能优化

通过对垂向运动的建模和仿真,可以评估车辆的舒适性和悬挂系统的效果,并对悬挂系统进行相应的改进和优化。整车八自由度包括车辆的三个自平衡自由度(纵向运动、横向运动和垂向运动)以及五个非自平衡自由度(车辆的侧滚、俯仰、航向、前进和越野)。通过对这些自由度的建模,可以更好地理解整车的运动特性。通过对纵向运动的建模和仿真,可以评估车辆在不同道路和工况下的性能表现,并进行相应的优化设计。通过对横向运动的建模和仿真,可以评估车辆的操控性能,并优化车辆的悬挂系统和转向系统,以提高车辆的稳定性和操控性。

2024-06-09 14:24:44 393

原创 三相光伏并网逆变器的单级式设计原理及波形分析,单级式三相光伏并网逆变器的波形分析与优化

总之,单级式三相光伏并网逆变器作为光伏系统的重要组成部分,其整体波形、并网电流跟踪电网电压波形以及直流母线电压波形对其性能和功效有着重要的影响。通过对这些波形的深入研究和分析,可以更好地理解光伏并网逆变器的工作原理和特点,为光伏系统的设计和建设提供参考和指导。图二展示了并网电流跟踪电网电压的波形。逆变器会通过监测电网电压的变化来调整其输出电流,使得其与电网电压保持同步,从而实现光伏系统与电网的无缝连接。光伏并网逆变器作为光伏系统的重要组成部分,具有将光伏板发出的直流电转换为交流电并注入电网的功能。

2024-06-09 14:22:56 429

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