（Linux内核）3-内核移植

LINUX的内核移植主要是参考的官方的EVK开发板

编译官方linux

首先建立VSCODE工程，复制.vscode/settings.json到工程。

建立编译脚本imx6ull_14×14_evk.sh

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j12

编译 ./imx6ull_14×14_evk.sh，默认配置文件存放路径arch/arm/configs。

最终编译出：zImage，和 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb，imx6ull-14x14-evk.dtb。

将zImage，和 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到tftp目录下，然后再uboot中通过tftp启动，-f替换已有文件

cp arch/arm/boot/zImage /home/lyl/linux/tftpboot/ -f

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb /home/lyl/linux/tftpboot/ -f

启动Uboot，利用Uboot烧录linux：

tftp 80800000 zImage

tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

bootz 80800000 - 83000000

最后Uboot报错：

因为没有根文件系统

 

添加自己的开发板

1.imx6_alientek_emmc_defconfig添加默认配置文件

复制arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig文件为imx_alientek_emmc_defconfig

cp imx_v7_mfg_defconfig imx6ull_alientek_emmc_defconfig

2.imx6ull-alientek-emmc.dts添加设备树文件

目录 arch/arm/boot/dts，cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

3.修改arch/arm/boot/dts/Makefile，添加imx6ull-alientek-emmc.dtb
4.编写编译脚本imx6ull_alientek_emmc.sh

 cp imx6ull_14x14_evk.sh imx6ull_alientek_emmc.sh

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j12

如果不用编译脚本，可以在Makefile顶层写死ARCH与AROSS_COMPILE，直接使用make命令就可以编译了

ARCH		?= arm
CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-

完成后可以将zImage与设备树dtb通过tftp启动，添加成功。

 

CPU主频和网络驱动修改

修改驱动之前，要先保证板子能够正常启动。可以设置bootcmd变量让uboot自动启动linux。

bootcmd和bootargs是两个比较重要的变量，bootcmd保存了uboot的默认启动命令，bootargs保存了uboot要传输给linux的变量值，主要包括控制台选择，根文件系统的信息。

所以在uboot里设置默认通过从网络启动，通过TFTP：

setenv bootcmd ‘tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;’

Bootargs设置，根文件系统存放在EMMC的分区2里面，命令如下：

Setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’

接着修改imx6ull-alientek-emmc.dts中找到usdhc2节点，该节点描述着EMMC设备信息。

&usdhc2 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
	non-removable;
	status = "okay";
};

编译dtb：make dtbs，接下来就可以启动成功。

 

主频修改：

linux可以运行在多个主频下，cd /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 记录了linuxCPU的各项信息，

cpuinfo_cur_freq：当前 cpu 工作频率，从 CPU 寄存器读取到的工作频率。
cpuinfo_max_freq：处理器所能运行的最高工作频率(单位: KHz）。
cpuinfo_min_freq ：处理器所能运行的最低工作频率(单位: KHz）。
cpuinfo_transition_latency：处理器切换频率所需要的时间(单位:ns)。
scaling_available_frequencies：处理器支持的主频率列表(单位: KHz）。
scaling_available_governors：当前内核中支持的所有 governor(调频)类型。

scaling_cur_freq：保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进行检查。
scaling_driver： 该文件保存当前 CPU 所使用的调频驱动。
scaling_governor： governor(调频)策略， Linux 内核一共有 5 中调频策略，
①、 Performance，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。
②、 Interactive，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。
③、 Powersave，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！
④、 Userspace，可以在用户空间手动调节频率。
⑤、 Ondemand，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，这样省电，负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。
scaling_max_freq： governor(调频)可以调节的最高频率。
cpuinfo_min_freq： governor(调频)可以调节的最低频率。
通过cat命令可以对每个文件进行查看。

主频可以使用linux内核图形化界面修改：make menuconfig

路径CPU Power Management
            -> CPU Frequency scaling
                -> Default CPUFreq governor。

 

始能EMMC8线

修改网络驱动

1.修改复位引脚

2.修改PHY地址

单独编译设备树文件：make dtbs

3.修改 fec_main.c 文件

4.配置 Linux 内核，使能 LAN8720 驱动

5.修改 smsc.c 文件