SPI通信协议

学习资料：正点原子STM32

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。两根是双工
通信线，一根时钟线（同步），一根外设片选线。开发板有三个SPI接口。

要发送的数据写到发送数据缓存区，缓存区经过移位寄存器，一位一位的通过MOSI接口移出去，
同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。

SPI接口一般使用4条线通信： 
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。 
SCLK时钟信号，由主设备产生。 
CS从设备片选信号，由主设备控制

例：

从机最后边一个1移向主机最右边，同时主机最左边的1移向从机最左边，如果是8位寄存器，则在8
个时钟信号下，完成8位的移