STM32学习笔记7---SysTick定时器

SysTick定时器

CM3的内核中有一个systick定时器，它是一个24位倒数定时器，当计数到0是将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。大多数时候都用这个计数器作为精确延时来使用，不需要占用中断，也不占用系统定时器。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。
使用systick需要操作的寄存器：
CTRL SysTick 控制和状态寄存器

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是 HCLK时钟
配置函数：SysTick_CLKSourceConfig(); //Systick时钟源选择 misc.c文件中

LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 //倒数至0的时候将被重新装载的值
VAL SysTick 当前值寄存器 //读取当前计数器的值，写它清零同时清除第一个寄存器的第16位
为了不占用中断，一般这样延时：

static int fac_us;
static int 	fac_ms;


void delay_init()
{

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;     //微秒计时的基准值，因为时钟位系统时钟的1/8所以/8000000
	fac_ms=fac_us*1000;				//毫秒计时的基准值
	
}


void delay_us(u16 us)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=fac_us*us;			//通过微秒基准值计算计数器中的数
	SysTick->VAL=0x00;						//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//使能
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;			//读取CTRL寄存器
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));			//第一个是保证计数器使能了，当计数器计数到零的时候第十六位会置1，从而知道计数结束
	SysTick->CTRL=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器
	SysTick->VAL=0x00;              //清空计数器

}


void delay_ms(u16 ms)			//msخճֵΪ1864
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=fac_ms*ms;			//通过毫秒基准值计算计数器中的数
	SysTick->VAL=0x00;						//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//使能
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;			//读取CTRL寄存器
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));			//第一个是保证计数器使能了，当计数器计数到零的时候第十六位会置1，从而知道计数结束
	SysTick->CTRL=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器
	SysTick->VAL=0x00;              //清空计数器

}

这样就可以延时了，SysTick还可以计算程序运行的时间，这里就不涉及了，后面在嵌入式系统中会讲到。