STM32学习笔记2---NVIC中断优先级管理

STM32 NVIC 中断优先级管理

STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个。

中断分组：STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。

组0 111 0：4 0 位抢占优先级，4 位响应优先级
组1 110 1：3 1 位抢占优先级，3 位响应优先级
组2 101 2：2 2 位抢占优先级，2 位响应优先级
组3 100 3：1 3 位抢占优先级，1 位响应优先级
组4 011 4：0 4 位抢占优先级，0 位响应优先级

抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。高优先级的抢占优先级可以打断低优先级的，而响应优先级不可以打断低级别的响应优先级。一共是四位，16级中断优先级。

中断优先分组函数：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);	//设置中断分组
typedef struct		//定义初始化结构体变量
{
 uint8_t NVIC_IRQC;   //中断名
 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;		//抢占优先级别
 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //优先级别
 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //该中断是否使能
} NVIC_InitTypeDef;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化函数

MDK地址映射

MDK 采用的方式是通过结构体来将寄存器组织在一起。GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值，同时GPIO的基地址相对于所挂载的总线的地址是偏移的。

GPIOA_BASE 的地址为（APB2PERIPH_BASE + 0x0800）相对的GPIOA的BRR寄存器的偏移地址0x14，所以地址为GPIOA>BRR=GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800+0x014=0x40010814。