16_串口通信实验

实验介绍:串口接收实验一次最多接200个字节,一帧数据的结束时回车键判断，接收到的字节并使用串口返回去。

/*!
	\brief		GPIO初始化函数
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void Gpio_Init(void)
{	
	/*GPIO结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART1发送引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	/*UART1接收引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	
}



/*!
	\brief		RCC配置
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void Rcc_config(void)
{	
	/*使能GPIOA时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/*使能UART1时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

}



/*!
	\brief		GPIO初始化函数
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void Gpio_Init(void)
{	
	/*GPIO结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART1发送引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	/*UART1接收引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	
}




/*!
	\brief		UART1初始化
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/

void Uart1_Init(u32 bound)
{
	/*UART结构体*/
	USART_InitTypeDef USART_InitTypeDefstruct;
	/*NVIC结构体*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART结构体配置*/
	USART_InitTypeDefstruct.USART_BaudRate = bound; //波特率
	USART_InitTypeDefstruct.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //不使用硬件流
	USART_InitTypeDefstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//发送接收使能
	USART_InitTypeDefstruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //不使用奇偶校验
	USART_InitTypeDefstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位
	USART_InitTypeDefstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8个数据位
	/*写入USART1*/
	USART_Init(USART1,&USART_InitTypeDefstruct);
	
	/*使能串口1*/
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

	/*中断配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //UART1接收缓冲区非空中断,接收中断
	
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannel=  USART1_IRQn; //USART1中断通道
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能USART1中断
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
	
	/*写入NVIC中*/
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDefstruct);
}


/*!
	\brief		UART1中断服务函数
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t Receive;
	/*判断是否是接收缓冲区非空中断标志位置位*/
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
	{
		/*接收数据*/
		Receive = USART_ReceiveData(USART1);	
		
		if((USART_RX_STA & 0x8000) == 0) //判断15bit位,接收未完成执行下面的代码
		{
			if(USART_RX_STA & 0x4000)//判断上一个字节是接收到的是0x0D
			{
				if(Receive != 0x0A) USART_RX_STA=0; //判断不是0x0A,重新清除等待
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//是0x0A,结束标志位置1
			}
			else
			{
				if(Receive==0x0d)
				{
					USART_RX_STA|=0x4000; //如果收到的是0x0D置位14Bit位
				}
				else//没有收到0x0D接收数据到BUF里
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA & 0X3FFF] = Receive;//存放再缓冲区里
					USART_RX_STA++;
					
					//判断是否超过缓冲区
					if(USART_RX_STA>200-1)
					{
						USART_RX_STA = 0;
						printf("错误最多一次输入200个字节");
					
					}
				}
			}
				
		}
					
	}

}






/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
//最多一次接收200个字节
uint8_t USART_RX_BUF[200];
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	 
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/


 int main(void)
 {	
	 uint16_t ByteLen; //接收字节长度
	 uint16_t Timer;   //提示等待时间
	 uint16_t i;
	 uint16_t k;

	 
	/*配置系统中断分组为2位抢占2位响应*/
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	/*RCC配置*/
	 Rcc_config();
	/*GPIO初始化*/ 
	 Gpio_Init();
	/*USART1初始化*/
	 Uart1_Init(115200);
	/*死循环*/ 
	 while(1)
	{
		
		if(USART_RX_STA & 0x8000)//判断是否接收完成一组数据
		{
			ByteLen = USART_RX_STA & 0x3FFF; //取0到13bit位数值 0x3的二进制是0011排除了14、15bit位
			
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");//打印提示语句
			
			for(i=0;i<ByteLen;i++)  //打印接收的字节
				{
					USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[i]);//向串口1发送数据
					while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
				}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			Timer++;
			
			if(Timer%200==0)
				{					
					printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");			
					delay_ms(10);
				} 	

		}
		
	}
}