嵌入式学习只炼气期第三层——STM32单片机入门常识

青珂liger

已于 2025-04-21 20:30:47 修改

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文章标签：单片机学习 stm32

于 2025-04-21 20:29:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/YunYa_771/article/details/147193239

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什么是STM32单片机

STM32 单片机

STM32单片机是由 ST 公司生产的主要基于ARM Cortex-M内核的一系列32位单片机

ST：意法半导体（STmicroelctronis,简称 ST)集团于1987年成立，是由意大利的SGS 微电子公司和法 Thomson半导体公司合并而成，ST 公司生产的 MCU 系列有 STM8 和 STM32

意法半导体公司官网

32 位单片机：

本质上是CPU内部的ALU是8位的，CPU是单片机的核心，ALU是CPU的核心

单片机的CPU寄存器（如累加器、指令寄存器、程序计数器等）的宽度为32位，可以支持更大的地址空间。

单片机内部的数据总线宽度（单片机进行内部数据传输的线路）为32位，可以一次可以读取、处理和写入32位的数据，而8位单片机一次性只能处理8位数据，如果8位单片机要处理32位数据，那么就需要分多次处理

例如，一个32位的地址寄存器可以寻址 2^32 种地址，即最大可以拥有4GB的内存空间，而我们使用的windows电脑现在大多是64位的，那它的内存最大可以为2^64种地址，即可以拥有17179869184GB

ARM 内核

ARM 是一家公司，它是 Keil 软件的母公司

ARM 公司提供 ARM 处理器架构（采用 RISC-精简指令集），主要用于移动端芯片的设计（比如手机、平板，穿戴设备）芯片

桌面端芯片设计主要用 X86 架构（采用 CISC -复杂指令集），比如 AMD 和 Intel 的芯片都使用 X86 架构

ARM 处理器架构命名史：

从 1984 的 ARM1 到 2004 ARM11

之后放弃数字命名，用 Corex来命令处理器产品

Cortex-A 系列：主打高性能手机，平板，智能电视等

Cortex-R 系列：主打实时汽车，工业控制，医疗设备

Cortex-M 系列：主打嵌入式传感器，智能家居等

每一个系列都有很多版本，比如 Cortex-M3、Cortex-M4 等

嵌入式领域的芯片主要使用Cortex-M 内核系列

STM32 系列单片机命名规则

STM32系列单片机支持的不同内核和应用场景

STM32F103C8T6单片机

我学习STM32单片机使用的是和江科大同款的 STM32F103C8T6单片机，也买了同款全套硬件

STM32F103单片机是中等容量高性能系列，集成了Arm Cortex-M3 32位RISC内核

引脚功能

1. 电源引脚

VDD 和 VSS：芯片的电源引脚，用于供电和接地。

- VDD：电源正极（通常3.3V）。
- VSS：电源地（GND）。

VDDA 和 VSSA：模拟电源引脚，用于ADC等模拟功能。

2. 时钟引脚

OSC_IN 和 OSC_OUT：外部时钟输入/输出引脚，用于连接外部晶振。
PC14-OSC32_IN 和 PC15-OSC32_OUT：32kHz低速外部时钟输入/输出引脚，用于RTC（实时时钟）

3. 复位引脚

NRST：复位引脚，用于复位芯片。可以通过外部按钮或电路触发复位。

4. 备用电源引脚

VBAT：备用电池引脚，用于为RTC和备份寄存器供电。

5. GPIO 引脚

PA0 到 PB15：通用I/O引脚，支持多种功能。

- I/O 类型：输入/输出（I/O）或仅输入（I）
- 主功能：默认的GPIO功能（如PA0作为普通I/O）
- 复用功能：连接到外设（如定时器、串口、SPI等）
- FT 标记：表示该引脚支持5V容错（5V Tolerant）

6. 专用功能引脚

BOOT0：启动模式选择引脚，用于选择芯片的启动模式
PA0-WKUP：唤醒引脚，用于从待机模式唤醒
PC13-TAMPER-RTC：连接到RTC的备用引脚，可用于防篡改功能

最小系统

下图使用的是嘉立创地阔星开发板的图片和最小系统原理，非常推荐购买，价格实惠功能全面

立创·地阔星STM32F103C8T6开发板 - 立创开源硬件平台

开发方式

我们在51系列单片机中用到的开发方式是基于寄存器的开发，但是对于STM32这种32位单片机，随着它功能强大的同时，寄存器数量也随之急剧增加，所以传统的寄存器开发效率很低，从而出现了基于库函数的开发，分别有标准库函数和HAL库函数

基于寄存器开发
优点：
代码执行效率高、对硬件理解深入、更换其他芯片上手快
缺点：
开发效率低、代码移植不方便
基于标准库函数开发
优点：
相比寄存器开发效率提高、相比寄存器开发难度降低、相比寄存器开发移植容易
缺点：
屏蔽一些硬件信息，不利于新手学习知识
官方己经停止对标准库的更新，新的芯片己经不提供标准库
基于 HAL 库函数开发
优点：
ST 主推，支持力度大
开发难度相比前面两种大大降低移植极其容易
缺点：
屏蔽几乎所有硬件信息，不利于新手学习知识
只学习 HAL,学完之后基础知识不够牢固
当迁移到其他 MCU 设备时，一切都要重新学习