STM32单片机入门使用示例——通过两个开关改变灯亮的方向

最新推荐文章于 2024-08-31 11:25:44 发布

小朱在敲代码

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84247058/article/details/141368745

版权

开发环境

Keil MDK 5.33

proteus 8.9

代码实现

main.c

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 修改延时函数以减少循环次数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i_cnt, j_cnt;
    for (i_cnt = 0; i_cnt < 3000; i_cnt++);
    for (j_cnt = 0; j_cnt < ms; j_cnt++);
}

uint32_t i;

void Key_Configure(void)
{
    // 使能时钟：按键使用PB6和PB0
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置PB6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PB0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void light_on_down()
{
    // 依次点亮 GPIOC 上的 LED 并熄灭，形成流动的效果
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
/*******注意：延时的时间一定要足够大且在电平设置之前延时，否则肉眼无法很好地观测灯泡明灭*****/
		delay_ms(99000);	// 增加延时时间
        GPIOC->ODR &= ~(1 << i); // 设置第 i 个 LED 为低电平
			
        delay_ms(99000); // 增加延时时间
        GPIOC->ODR |= (1 << i); // 设置第 i 个 LED 为高电平
    }
}

void light_on_up()
{
    // 逆序点亮 GPIOC 上的 LED 并熄灭
    for (int i = 7; i >= 0; i--)
    {
		delay_ms(99000);	// 增加延时时间
        GPIOC->ODR &= ~(1 << i); // 设置第 i 个 LED 为低电平
			
        delay_ms(99000); // 增加延时时间
        GPIOC->ODR |= (1 << i); // 设置第 i 个 LED 为高电平
    }
}

int main(void)
{
    // 配置按键
    Key_Configure();

    // 使能GPIOC的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 初始化GPIOC的所有引脚作为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // 清除GPIOC所有引脚的输出状态
    GPIOC->ODR = 0; // 设置所有引脚为低电平

    while (1)
    {
        // 检测按键状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6) == KEY_OFF) // 低电平表示按键按下
        {
            // 去抖动
            delay_ms(50);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6) == KEY_OFF)
            {
                // 等待按键抬起
                while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6) == KEY_OFF)
                {
                    light_on_down(); // 按PB6顺序亮灯
                    delay_ms(10); // 增加延时，防止重复检测
                }
            }
        }

        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == KEY_OFF) // 低电平表示按键按下
        {
            // 去抖动
            delay_ms(50);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == KEY_OFF)
            {
                // 等待按键抬起
                while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == KEY_OFF)
                {
                    light_on_up(); // 按PB0逆序亮灯
                    delay_ms(10); // 增加延时，防止重复检测
                }
            }
        }
    }
}