XS2201/XS2201B5V 5 通道微步 STM 和 DC 马达驱动

XS2201/XS2201B 是一款内置 5 通道全桥电机

驱动。其中 1CH~4CH 可驱动 2 路步进电机，可以分

别应用于 ZOOM 和 FOCUS 功能。5CH 驱动一路直流

电机，可应用于 IR-CUT 或者 IRIS 功能。每个通道

的输出电流最高可达 0.5A。

XS2201/XS2201B 的 工 作 电 源 电 压 范围为

2.4V~5.5V 。 4 线 SPI 通信接口控制。 STM 工作模

式包含整步、半步和微步驱动模式，微步可分

32/64/128/256 步。

XS2201/XS2201B 部分寄存器具有缓存功能，通过

寄存器配置可以缓存 1 条指令。具体可见缓存配置

流程。

XS2201/XS2201B 具有后励磁功能，通过寄存器开

启后，可以在命令执行完毕后持续输出最后一步的

PWM 占空比信号。

XS2201/XS2201B 的 SDO 管脚可以复用为 ACT

信号输出。

主要特性

 电源电压： 2.4V~5.5V

 最大输出电流： ±500mA

 内置 5 通道马达驱动， 1-4 通道控制两个

STM 或四个 DC 马达，第 5 通道控制一路

DC 马达或线圈

 提供多种工作模式：驱动端口直接控制模式、

1-2 相励磁、 2 相励磁、 SPI 脉宽控制模式、

启动控制正交 SPWM 模式、步进数控制正

交 SPWM 模式

 1CH/2CH 和 3CH/4CH 可以驱动 STM 实现

32/64/128/256 微步

 支持在任意时刻进行方向切换及启停控制

 可通过步数设定限制电机转动圈数

 可通过相位设定限制电机停止转动时的最

终位置

 4 线 SPI 接口，节省 I/O 资源，时钟速率高

达 5MHz

 逻辑输入电压： 1.7V~VM

 低功耗休眠模式

 VM 欠压锁定 UVLO

 热关断保护 TSD

 小型 QFN20 封装（ 3mm × 3mm ，引线间

距为 0.4mm ）

应用产品

 云台

 摇头机

 机器人