DS200TCRAG1A I/O 系统

DS200TCRAG1A专用于测量最大 1000 V CAT II 的叠加电压，如蓄电池和燃料电池中的电压。一个电池的负极也是下一个电池的正极。这些端子模块与 E-bus 端子模块之间存在高度电气隔离，可用于记录大型电池堆，且接线最少。这样就能在正常运行时监控电池的行为，并在出现故障时快速做出反应。所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。应用程序也可以使用显示器显示特定的应用文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统

CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨的，EtherCAT 提供了大量的应用选项。独立的千兆以太网口将其中一个以太网口用作冗余端口，让 EtherCAT 能够实现线缆冗余。配备 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化

DS200TCRAG1A是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。

此外，DS200TCRAG1A所有 TwinCAT 功能都可用于实现运动控制应用：理论上最多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x2 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和执行 DIN66025 程序。

除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

DS200TCRAG1A技术参数	综述
电源	通过 E-bus 供电
分布式时钟	–
电气隔离	通道/电子总线： 300 V CAT II，带绝缘盖 1000 V CAT II
E-bus 电流消耗	典型值 150 mA
特殊功能	标准和紧凑型过程映像，可切换的测量数据表示，可激活的 FIR/IIR 滤波器，限值监测，过程数据中提供过载显示
工作/储藏温度	0…+55°C/-25…+85°C
重量	约 90 g
相对湿度	95%，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准
认证/标记	CE
防护等级/安装位置	IP20/可变