最小树形图（朱刘算法）

思路：

最小树形图就是在有向图中，以一个点为根的有向生成树，并且边权值和最小。
思路大体上是贪心。
1、贪心地选取每个点最小的入边。
2、存在环则缩点，将其余边权值减去这个边终点的最小入边值。因为这相当于删除这个边的原来入边，再加上另外一条边。
3、重复1，2直到无环。
复杂度为$O(NM)$。Tarjan更快的算法还不会。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define pii pair<int,int>
#define ll long long
#define cl(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define loop(x,y,z) for(x=y;x<=z;x++)
#define reve(x,y,z)	for(x=y;x>=z;x--)
#define ct cerr<<"Time elapsed:"<<1.0*clock()/CLOCKS_PER_SEC<<"s.\n";
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define lson x<<1,l,mid
#define rson x<<1|1,mid+1,r
#define INF 1e18
const int N=1e6+10;
const int mod=1e9+7;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const double eps=1e-8;
const double pi=acos(-1);
using namespace std;
struct edge
{
	int u,v,w;
}e[N];
int in[N],pre[N],id[N];//in最小入边权,pre对应起点,id结点所属环的编号 
int n,m,vis[N]; 
int ZL(int rt)
{
	int ans=0,i;
	while(1)
	{
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			in[i]=inf;
			vis[i]=id[i]=0;
		}			
		for(i=1;i<=m;i++)
		{
			int u=e[i].u,v=e[i].v;
			if(e[i].w<in[v] && u!=v)//遍历所有边，找每个边的最小入边 
			{
				pre[v]=u;
				in[v]=e[i].w;
			}
		}
		for(i=1;i<=n;i++) 
			if(i!=rt && in[i]==inf)
				return -1;//除根之外仍存在孤立点
		//找环
		int cnt=0;//记录环数
		in[rt]=0;
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			ans+=in[i];
			int v=i,u;
			while(v!=rt && vis[v]!=i && !id[v])//找环
			//遍历到根，找到相同标记的点，结点属于其余环 
			{
				vis[v]=i;
				v=pre[v];
			}
			if(v!=rt && !id[v])//环上的点标记为同一点 
			{
				id[v]=++cnt;
				for(u=pre[v];u!=v;u=pre[u])
					id[u]=cnt;
			} 
		}
		if(cnt==0)//无环 
			break; 
		for(i=1;i<=n;i++)
			if(!id[i])
				id[i]=++cnt;
		for(i=1;i<=m;i++)//缩点，修改边权 
		{
			int u=e[i].u,v=e[i].v;
			e[i].u=id[u];
			e[i].v=id[v];
			if(id[u]!=id[v])
				e[i].w-=in[v];
		}
		rt=id[rt];
		n=cnt; 
	}
	return ans;
}
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);cout.tie(0);
	int i,rt;
	cin>>n>>m>>rt;
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>e[i].u>>e[i].v>>e[i].w;
		if(e[i].u==e[i].v)
			e[i].w=inf;//去自环 
	}
	cout<<ZL(rt)<<endl;
	return 0;
}