转载：从底层结构开始学习FPGA（3）— 存储单元之触发器、寄存器与锁存器

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分类专栏： FPGA底层结构文章标签： fpga开发学习 Powered by 金山文档

于 2023-02-20 10:42:21 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/wuzhikaidetb/article/details/124830516

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本文转载自CSDN博主「孤独的单刀」的原创文章，原文链接：https://blog.csdn.net/wuzhikaidetb/article/details/124830516

一、基本概念

📌 触发器：触发器是边沿敏感的存储单元，数据存储的动作由某一信号的上升或者下降沿进行同步的。触发器是计算机记忆装置的基本单元，一个触发器能储存一位二进制代码。
📌 锁存器：锁存器是电平触发的存储单元，数据存储的动作取决于使能信号的电平值，当锁存器处于使能状态时，输出才会随着数据输入发生变化。（简单地说，它有两个输入，分别是一个有效信号EN,一个输入数据信号DATA_IN，它有一个输出Q，它的功能就是在EN有效的时候把DATA_IN的值传给Q，也就是锁存的过程）。
📌 寄存器：一个触发器可以组成一个一位的寄存器，多个触发器可以组成一个多位的寄存器。存储器是由大量寄存器组成的，其中每一个寄存器就称为一个存储单元。它可以存放一个有独立意义的二进制代码。

　　在数字电路中存储单元有两种，一种是触发器，一种是锁存器。它们两者最大的区别是：前者通过时钟沿到来改变存储的输出状态，后者是通过电平变换来改变存储的输出状态。在 FPGA 中我们基本多使用触发器，锁存器在很多情况下都是要避免使用的，因为其不需要时钟，所以不是时序元件，对毛刺无过滤功能，非常敏感，容易出问题。

　　而我们平时所说的寄存器，基本上理解为一个或者一组触发器（Flip Flop, FF）。

二、FPGA内部的存储单元

　　在7系列 FPGA 的底层 — 可编程逻辑块（CLB）中有两个 SLICE，其中每个 SLICE 都含有8个存储单元。虽然说是存储单元，但实际上是4个触发器 FF+ 4个触发器FF或锁存器LATCH（可配置为其中一种）。其结构如下图：

　　左边的4个存储单元只能作为触发器使用，而右边的4个存储单元则不光能作为触发器使用，还能作为锁存器使用。但是需要注意的是：一旦 SLICE 中（也就是8个FF）中的4个FF被作为LATCH使用，那么剩下的4个FF就无法使用了，会造成资源浪费。

三、触发器

　　在 FPGA 内部的触发器都常会被配置成D触发器，根据其复位方式、复位电平和上电电平值的不同，可将其分为不同的种类。

　　在 Verilog 语言中，我们定义一个 reg 会在 FPGA 映射成一个或者一组FF。举例如下：

module test(
    input             clk,
    input             rst_n,
    input             in1,
    output reg        A
);
 
always@(posedge clk)begin    
    if(~rst_n)
        A <= 1'b0;
    else
        A <= in1;
end
endmodule

　　显然，在 FPGA 的实现就是1bit的 FF：

　　而下面的语句在 FPGA 的实现则会类推到4个 FF：

module test(
    input             clk,
    input             rst_n,
    input      [3:0]  in1,
    output reg [3:0]  A
);
 
always@(posedge clk)begin    
    if(~rst_n)
        A <= 4'd0;
    else
        A <= in1;
end
endmodule

　　在 FPGA 中的映射如下：

　　如果你还记得数电的话，就应该能看出来，上面配置的触发器实际上就是D触发器（DFF）。通过对复位方式、复位电平参数的配置，可以将D触发器约定为下述4种基本组成情况：

异步复位（FDCE）

异步置位（FDPE）

同步复位（FDRE）

同步置位（FDSE）

　　这4种类型的D触发器如何用 Verilog 实现？接下来我们就建个工程看看究竟，Verilog代码：

module test(
    input   clk,
    input   rst,
    input   in1,
    input   in2,
    input   in3,
    input   in4,
    output  reg out1,
    output  reg out2,
    output  reg out3,
    output  reg out4
 );
    
 // FDCE 异步复位
 always @ ( posedge clk or posedge rst)begin
    if(rst)
        out1 <= 1'b0;
    else
        out1 <= in1;
 end
 
 // FDPE 异步置位
 always @ ( posedge clk or posedge rst )begin
    if(rst)
        out2 <= 1'b1;
    else
        out2 <= in2;
 end
 
 // FDRE 同步复位
 always @ ( posedge clk )begin
    if(rst)
        out3 <= 1'b0;
    else
        out3 <= in3;
 end
 
 // FDSE 同步置位
 always @ ( posedge clk )begin
    if(rst)
        out4 <= 1'b1;
    else
        out4 <= in4;
 end
    
endmodule

　　vivado推断的门级电路如下：

　　推断出了2个同步寄存器和2个异步寄存器，其他信息暂时还看不到，但也和我们预料的基本一致。vivado 综合的原理图：

　　到这一步，基本就是综合出了上面例举的4种不同类型的DFF了。再来看看到FPGA的映射：

　　 ❓ 这里有个很有意思的地方就是：4个DFF会映射到2个不同的SLICE里边，而它们所在的SLICE其实都还是有空间的，那这是为什么？
　　时钟使能信号CE、时钟信号CLOCK和置位/复位信号SR是DFF的控制信号，它们的一组值构成DFF的一个控制集。在同一个SLICE中，必须保证所有DFF的控制集是相同的。
　　在上述Verilog代码中，4个DFF根据控制集的不同，可以分为2类：异步类与同步类（SR区分），所以在FPGA实现时，会把这两类DFF分别映射到2个SLICE里去。

　　在上面的部分我们还了解了DFF的一些参数如下：

INIT1：表示 FF 在上电或者全局复位时初始化值为1
INIT0：表示 FF 在上电或者全局复位时初始化值为0
SRHIGH：表示 FF 在 SR置位时（即用户复位），FF的值为1
SRLOW ：表示 FF 在SR置位时（即用户复位），FF的值为0

　　接下来我举例来说明这几个参数究竟对应着什么：

module test(
    input     clk,
    input     rst,
    input     in1,
    input     in2,
    output    out1,
    output    out2
);
 
reg    out1_r = 1'b1;            // INIT1
reg    out2_r = 1'b0;            // INTT0
 
assign out1 = out1_r;
assign out2 = out2_r;
 
always@(posedge clk)begin    
    if(rst)
        out1_r <= 1'b1;          // SRHIGH
    else
        out1_r <= in1;
end

always@(posedge clk)begin    
    if(rst)
        out2_r <= 1'b0;          // SRLOW
    else
        out2_r <= in2;
end
 
endmodule

　　这次我们不看图了，我们使用TCL（Tool Command Language）指令：write_verilog -force test.v 来看看实现的网表。如下（截取部分有用信息）：

　　第1个always块的DFF被综合成立FDSE（同步置位set，即1）且上电初始值为1，这与Verilog代码一致；第2个always块的DFF则被综合成立FDRE（同步复位reset，即0）且上电初始值为0，同样与Verilog代码一致。

　　最后要说明的是：SR默认高电平有效，所以在Xilinx器件的代码中，一般建议使用高电平复位，如果使用低电平复位则需要在前面加个LUT6作为反相器有点浪费资源，而Altera的底层逻辑则是低电平复位有效。当然了，我一般是不建议你使用复位的，除非是一些没办法的控制逻辑。这可以参考：FPGA的复位设计要醒目点啦

四、锁存器

　　从寄存数据的角度来讲，触发器和锁存器的功能是相同的。它们的区别在于触发器是同步时钟控制，而锁存器是电位信号控制。触发器是指由时钟边沿触发的存储单元。锁存器指由信号而不是时钟控制的电平敏感的设备。

　　锁存器的工作原理：锁存器不同于触发器，锁存器在不锁存数据时，输出端的信号随输入信号变化，就像信号通过一个缓存器一样；一旦锁存信号起锁存作用，则数据被锁住，输入信号不起作用。因此锁存器也称为透明锁存器，指的是不锁存时输出对输入是透明的。

　　锁存器具备下列缺点：

对毛刺敏感，不能异步复位，因此在上电后处于不确定的状态。

锁存器会使静态时序分析变得非常复杂，不具备可重用性。（首先，锁存器没有时钟参与信号传递，无法做 STA；其次，综合工具会将 latch 优化掉，造成前后仿真结果不一致）

　　根据锁存器的特点可以看出，在电路设计中，要对锁存器特别谨慎，如果设计经过综合后产生出和设计意图不一致的锁存器，则将导致设计错误，包括仿真和综合。因此，在设计中需要避免产生意想不到的锁存器。

　　下列场景会产生锁存器（时序逻辑不会产生锁存器）：

不完整的组合逻辑语句always块中if-else语句不完整

不完整的组合逻辑语句always块中case语句不完整

　　🚩 举例1：if 语句中缺少 else

module test
(
    input        in,
    input        en,
    output  reg  out
);
 
always@(*)begin    
    if(en)    out = in;        
    //else    out1_r = in1;    // 缺少else
end
 
endmodule

　　在 vivado 中 analysis 的原理图如下：

　　🚩 举例2：组合逻辑的 case 语句不完整：

module test(
    input            a,
    input            b,
    input    [1:0]   en,
    output    reg    out
);
 
always@(*)begin    
    case(en)
        2'b00:out = a;
        2'b01:out = b;
        // case 语句不完整
    endcase
end
 
endmodule

　　在 vivado 中 analysis 的原理图如下：