一、什么是外部中断?
外部中断通常是 GPIO 的电平跳变引起的中断。在 stm32 中,每一个 GPIO 都可以作为外部中断的触发源。
外部中断支持 GPIO 的三种电平跳变模式。
1.上升沿中断:当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平时,引发外部中断。
2.下降沿中断:当 GPIO 的电平从高电平跳变成低电平时,引发外部中断。
3.上升沿和下降沿中断:当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平和从高电平跳变成低电平时,都能引发外部中断。
二、操作步骤
1.在cube中配置外部中断
这里我们使用按键KEY0,从原理图中可以看到它的的引脚是PC5
所以我们将PC5设置为外部中断模式
将 GPIO 模式设置为下降沿触发的外部中断,上下拉电阻设置为上拉电阻,最后设置用户标签为 KEY0。
使能外部中断
因为我们需要一个灯,这里使用LED0,将LED0初始化
从原理图可以看到PA8引脚是LED0
初始化LED0,让LED0刚开始的状态是亮着的,设置用户标签为LED0,其他保持默认
生成代码(如果这个步骤不会可以参考我的另一篇文章点击此处)
2.介绍主要函数
1.HAL_GPIO_EXTI_Callback
每当产生外部中断时,程序首先会进入外部中断服务函数。在 stm32f4xx_it.c 中,可以找到函数 EXTI0_IRQHandler,它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 对中断类型进行判断,并对涉及中断的寄存器进行处理,在处理完成后,它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback,在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。
代码如下:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
2.HAL_GPIO_TogglePin
翻转对应引脚的电平,这里我们需要翻转LED0的电平
代码如下:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED0_Pin);
3.主函数
代码如下:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED0_Pin);
}
三、效果展示
按键没有按下的时候亮
按下按键灯灭
再按灯亮
这样按键就可以控制灯的亮灭
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