STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯

/*
名称:STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯
说明:对于STM32来说,其中断种类众多。(除了外部中断还有内部异常)其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。 对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤:

1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似,不过由于是使用GPIO引脚作为中断源,所以还需要开启复用时钟。
2..配置中断控制器 NVIC。由于有很多的中断,所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源,中断的优先级(包括抢占优先级和相应优先级)还有设置使能中断(类似于C51中开启总开关)。
3..配置中断线EXIT线,是中断线和IO管脚联系在一起。这个过程主要是配置中断线,包括设置中断的触发方式、中断请求模式还有使能中断线(相当于C51中的开启小开关)。
4.编写对应的中断服务函数。对于中断服务函数的书写基本上和普通的函数差不多,只不过没有参数和返回值。还有一点特别的是,中断函数名不能随意起,系统已经固定好了。

本实验是配置了八个外部中断,用来按键控制点亮八个LED灯的

*/

中断部分主要代码:

//外部中断配置
void NVIC_Configuration(void)
{
    int i = 0;
    uint8_t temp_EXTI_IRQn = EXTI0_IRQn;        //初始值赋值为中断源0
    NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);             //配置优先级组


    //配置中断源0,1,2,3
    for(i = 0;i<4;++i)
    {

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = temp_EXTI_IRQn++;      ///配置中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级 0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = i;//响应优先级 
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }


    //配置中断源4
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;        ///配置中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //配置中断源5~10
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;      ///配置中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


//配置中断的GPIO口
void KEY_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 结构体

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//打开 GPIOA 和 GPIOA的复用时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大输出速率 50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ALL_EXIT_KEY_PIN;//选择引脚 0

    GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);//GPIOA 为配置对象
}


//配置EXTI线,使中断线和IO管脚连接在一起
void EXTI_PA_Config(void)// 配置相应 IO 口中断线
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //中断线结构体
    int i = 0;
    uint32_t temp_EXTI_Line = EXTI_Line0;       //初始化为1,即外部中断线0
    uint8_t temp_GPIO_PinSource = GPIO_PinSource0;              //初始化中断源为0


    //配置0~7个中断线        //???不知能不能像GPIO那样一起设置???///
    for(i = 0;i<8;++i)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中断标志

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, temp_GPIO_PinSource); //GPIOA 中断

        //配置中断线的相关属性
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = temp_EXTI_Line; //中断线 0
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断请求模式
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //中断触发方式为下降沿触发
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        //改变中断源或中断线
        temp_EXTI_Line = temp_EXTI_Line<<1;
        temp_GPIO_PinSource++;

    }


}

中断函数部分:

//EXTI0中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {

        //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8) == SET)
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);
        else
            GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);             //清楚中断位标志
    }
}



//EXTI1中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {

        //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9) == SET)
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);
        else
            GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);             //清楚中断位标志
    }
}



//EXTI2中断服务函数
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2) != RESET)
    {

        //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10) == SET)
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);
        else
            GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);             //清楚中断位标志
    }
}


//EXTI3中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3) != RESET)
    {

        //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11) == SET)
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);
        else
            GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);             //清楚中断位标志
    }
}



//EXTI4中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)
    {

        //GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12) == SET)
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);
        else
            GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);             //清楚中断位标志
    }
}

void EXTI9_5_IRQHandler()
{
    int i = 5;
    uint32_t temp_EXIT_Line = EXTI_Line5;       //初始化为中断线5
    uint16_t temp_GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;       //初始化为第13个引脚

    for(i = 5;i <= 7;++i)
    {
        if(EXTI_GetFlagStatus(temp_EXIT_Line) != RESET)
        {

            if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,temp_GPIO_Pin) == SET)
                GPIO_ResetBits(LED_PORT,temp_GPIO_Pin);
            else
                GPIO_SetBits(LED_PORT, temp_GPIO_Pin);

            EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXIT_Line);             //清中断位标志

        }
        //改变中断线和输出引脚
            temp_EXIT_Line = temp_EXIT_Line<<1;
            temp_GPIO_Pin = temp_GPIO_Pin<<1;
    }
}
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### 回答1: 可以参考以下代码: #include "stm32f10x.h" #define LED_PIN GPIO_Pin_13 int main() { // 初始化LED引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化按键引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) { GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); } else { GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); } } return 0; } ### 回答2: 下面是一个使用STM32F103VCT6控制LED点亮的代码示例,通过按键中断来触发LED的状态改变。 首先,我们需要初始化LED的引脚和按键的引脚,将它们分别连接到STM32F103VCT6的GPIO引脚。 ```c #include "stm32f10x.h" void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 初始化LED引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void Button_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 初始化按键引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { // 初始化系统时钟等 // ... LED_Init(); Button_Init(); // 启用外部中断线0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 配置外部中断线0为触发下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置外部中断线0对应中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { // 在主循环中执行其他任务 // ... } } // 外部中断线0的中断处理函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // LED状态取反 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13))); // 清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } ``` 在上面的代码中,我们首先通过`LED_Init`函数初始化了LED的引脚(PC13),通过`Button_Init`函数初始化了按键的引脚(PA0)。 然后,我们启用外部中断线0,并配置触发方式为下降沿触发。我们还通过`NVIC_InitStructure`配置了外部中断线0对应中断通道,并使能了中断。 在`EXTI0_IRQHandler`函数中,我们首先通过`EXTI_GetITStatus`函数判断中断是否发生,如果发生了,就将LED的状态取反,即点亮或熄灭。 最后,通过`EXTI_ClearITPendingBit`函数清除中断标志位。 在主循环中,我们可以执行其他任务,这样即使没有中断发生,程序也可以正常运行。 以上就是一个使用STM32F103VCT6控制LED点亮的代码示例,通过按键中断来触发LED的状态改变。 ### 回答3: 要使用STM32F103VCT6微控制控制LED点亮,可以通过按键中断来触发LED的状态改变。 首先,需要在代码中定义按键和LED的引脚。 ```c #define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 #define BUTTON_PORT GPIOA #define LED_PIN GPIO_PIN_1 #define LED_PORT GPIOA ``` 接下来,在初始化函数中配置按键和LED的引脚。 ```c void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置按键引脚 GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); // 配置LED引脚 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 中断配置 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); } ``` 然后,编写中断处理函数,用于按键的触发和切换LED状态。 ```c void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == BUTTON_PIN) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN); // 切换LED状态 } } ``` 最后,启动程序,并在主函数中执行代码。 ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); GPIO_Init(); while(1) { // 主循环 } } ``` 通过以上代码,当按下按键时,会触发按键中断中断处理函数会切换LED的状态,实现LED点亮控制
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