STM32 HAL库 CubeMx 按键中断控制LED

最新推荐文章于 2024-09-20 11:28:59 发布

夜染繁华处

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

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依旧是使用Clion和CubeMx开发

实现功能

以中断的方式，通过按键控制 led灯的亮灭

按一下，灯亮。再按一下，灯灭。

一新建工程

查看原理图

按键    PA15
LED灯    PA8

打开CubeMx，先使能串口线，让我们可以通过仿真器往单片机里下载程序。
在这里插入图片描述
找到PA15，选择为GPIO_EXTI15 中断模式

GPIO mode设置为上升沿中断

我们的GPIO默认是3.3V高电平，当按下按键，GPIO变为低电平，此过程是下降沿。松开按键，GPIO又变为高电平，此过程为上升沿。我是设置的是上升沿中断，也就是松开按键的时候，灯会变化。
在这里插入图片描述
PA8 LED引脚配置，默认设为高电平，处于熄灭状态

开启中断，将优先级降低一点，设为1。数字越小优先级越高。
上面的都是一些系统的中断，为了不影响系统的运行，我们要将外设的中断优先级设置的低一些。
在这里插入图片描述
时钟的话，36M就够用了。

然后生成工程

代码编写

在gpio.c文件中可以找到，中断服务函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

当捕获到上升沿，触发中断，就会进入到这个函数里面，
在这里插入图片描述
然后就会执行HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);函数
此函数为回调函数，我们进去看看。
前面的 __weak 表示此函数为虚函数，需要用户重写的。
那就重写呗

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

在主函数的上面随便找个空地
在这里插入图片描述
输入如下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);  //翻转电平
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
             the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
     */
}