TIH64 之一 编写 TIH64Vx690 的 SVD 文件及使用 SVD 辅助调试

已于 2023-06-19 13:54:34 修改
阅读量3.4k 收藏 22
点赞数 6
分类专栏： TIH64 文章标签： risc-v arm svd debug eclipse
于 2022-10-04 10:15:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/127144450
版权

  TIH64Vx690 是方寸微电子研发的高安全、高可靠的 RISC-V 架构的微处理器系列芯片，重点面向网络安全领域，提供安全的单芯片解决方案。TIH64Vx690 提供了 Linux SDK 和 BareMetal SDK，使用芯来的 NucleiStudio 作为集成开发环境。

  在使用中发现，相比于 ARM 架构，RISC-V 架构的相关基础设施要差了不少，在代码调试时尤为明显！类比于 ARM，突然想到了 SVD 文件用于 RISC-V 是否可行，TIH64 系列 SDK 并没有提供 SVD 文件，特此记录移植使用过程！

CMSIS

  CMSIS 最初是 ARM 为了自家的 Cortex-M 系列核制定的一些列规范，因此，它最初是 Cortex Microcontroller Software Interface Standard 的缩写。后来它不断被完善及扩展，现在则被称为 Common Microcontroller Software Interface Standard。

  使用 ARM 内核的芯片供应商则可以直接在 CMSIS 的基础上定制自己的 SDK。例如，STM32 系列的 SDK 就是在 CMSIS 的基础上添加了自己的各种源码文件、示例代码、文档等等。

现实情况是，大部分芯片供应商都是仅使用其中的 CORE 相关源码文件

Open-CMSIS-Pack Project

  Open-CMSIS-Pack 定义了一个芯片要提供的开发包需要包含哪些目录和文件以及如何打包发布。 2021 年 4 月，ARM 牵头成了 Open-CMSIS-Pack Project，将 CMSIS-Pack 升级为一个开放的标准，以此来标准化嵌入式代码的分发（重用性）。

  目前，Open-CMSIS-Pack Project 目前由 Linaro 与 Arm、NXP 和 ST 合作，作为孵化项目进行托管和管理。开发包发布的相关标准及工具都托管于 Github 仓库，主要由以下部分内容：

  1. Open-CMSIS-Pack-Spec
    1. 规范源码：https://github.com/Open-CMSIS-Pack/Open-CMSIS-Pack-Spec
    2. 在线文档：https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/index.html
    3. 实际就是原来的 CMSIS-Pack
  2. 相关工具
    1. 源码仓库：https://github.com/Open-CMSIS-Pack/devtools
    2. 实用程序：预编译的可执行程序见仓库发布页面
    3. 实际就是原来的 CMSIS-Toolbox

  Open-CMSIS-Pack 中的内容其实就是把原来 CMSIS 中的 CMSIS-Pack 和 CMSIS-Toolbox 独立出来了，本质上还是那一套东西。貌似没有几家的 SDK 是根据严格按照这个规范来发行的！

CMSIS Version 5

  现在，ARM 自家的内核软件包（本身就被称为 CMSIS）也是根据 Open-CMSIS-Pack 制定的规范来发布的一个软件包。其中除了包含大量 ARM 内核使用的相关代码，还包含了大量的模板，以供芯片厂商发布的软件包时添加自己的内容，从而形成一个完整的 CMSIS-Pack 以供用户直接使用。
在这里插入图片描述

  1. 源码仓库：https://github.com/ARM-software/CMSIS_5
    在这里插入图片描述
  2. 在线文档：https://arm-software.github.io/CMSIS_5/latest/General/html/index.html
  3. 实用工具：包含于 CMSIS-Pack 的 CMSIS/Utilities 中，内含 SVD 转换工具，PACK 检测工具。实际就是从 https://github.com/Open-CMSIS-Pack/devtools 直接拿过来的。

CMSIS Version 4

  CMSIS 5 之前的时旧版本的 CMSIS，旧版本的 CMSIS 也是采用 CMSIS-Pack 发布，但是部分模块没有提供源码。旧版已经不再维护，但是目前有部分芯片软件包还在使用旧版规范及相关工具。

  1. 源码仓库：https://github.com/ARM-software/CMSIS
  2. 在线文档：https://arm-software.github.io/CMSIS_5/latest/General/html/index.html
  3. 实用工具：包含于 CMSIS-Pack 的 CMSIS/Utilities 中，内含 SVD 转换工具，PACK 检测工具。

NMSIS

  TIH64Vx690 使用的是芯来 UX608 作为 CPU，因此，SDK 的内核源文件使用了芯来的 NMSIS。NMSIS 则是芯来参照 ARM 的 CMSIS 搞了一套自己的独立于供应商的硬件抽象层代码库。
在这里插入图片描述
  与 STM32 基于 CMSIS 提供自己的 SDK 类似，TIH64 系列 SoC 也是基于 NMSIS 提供了自己的 BareMetal SDK。但是，SDK 里面并没有实现 NMSIS 中定义的 SVD 文件。

NMSIS 应该还是初级阶段，其本身也不完善

SVD 文件

  SVD（System View Description） 文件是 CMSIS（Common Microcontroller Software Interface Standard） 中的定义的一个 XML 格式的纯文本文件，其包含了芯片内核、芯片所具有的外设以及内核和外设的寄存器的完整描述（详细到寄存器的每个 BIT 位）。

  CMSIS 本身主要是针对 ARM 自家 Cortex 架构的，但是 CMSIS 足够开放，其他架构基本也可以模仿。因此，我们的 RISC-V 架构的芯片同样可以使用 SVD 文件。唯一需要注意的是 <cpu> 中的 <name> 填写 other 就可以了，其他填写规则与 ARM 一样即可（以下仅仅是个示例）。
在这里插入图片描述

源码

  我从 ARM 的 CMSIS 中提取了相关工具并打包，组成了 TIH64-SVD 开源项目，开源地址 https://gitee.com/itexp/TIH64-SVD。TIH64Vx690 系列 SoC 寄存器一大堆，目前，我正在逐步添加中。感兴趣的可以提交 PR 共同完善。

编写

  SVD 文件是一个 XML 格式的文本文件，可以使用任何编辑器进行编辑。所有的字段解释在 Open-CMSIS-Pack 文档中都有详细的介绍，编写后，通过使用以下命令可以检查我们写的 SVD 文件是否有错误：

  1. 执行 SVDConv.exe UX600.svd -o Output -b Output/UX600.log，确保 0 错误 0 警告
  2. 执行 SVDConv.exe UX600.svd --generate=sfr -o Output，确保 0 错误 0 警告

用途

目前，SVD 主要有以下两大用途。

生成 芯片.h

  SVD 文件的内容足够详细，以至于使用相关工具命令（SVDConv.exe UX600.svd -o Output -b Output/UX600.log --generate=header）就可以根据编写的 SVD 文件直接生成芯片的顶级头文件（UX600.svd --> UX600.h）。
在这里插入图片描述
  注意，随着 CMSIS 规范的升级，SVD 文件内容及相应的工具出现了一些差异，尤其是生成的芯片头文件的代码格式。因此，我将两个版本的 SVD 独立保留。理论上，SVD 文件是向后兼容的，因此，这两个版本下的 SVD 基本是一致的，随便选择一个使用即可。

调试

  SVD 文件最主要的目的是调试时直接显示寄存器的每个比特位的状态。由于 ARM 在嵌入式领域的统治地位，目前，几乎所有主流嵌入式开发工具（部分可能需要依赖插件）均支持在调试时动态解析 SVD 文件。例如 Eclipse 中的使用效果如下：
在这里插入图片描述

注意，不同于 Keil 和 IAR 等，Eclipse 不支持实时显示寄存器值。因此，需要暂停程序执行后才可以查看寄存器值。

使用示例

  目前，绝大多数嵌入式开发工具都支持手动导入 SVD 文件。部分工具（例如，Keil）也使用二进制的 SFR 文件，需要使用命令 SVDConv.exe UX600.svd --generate=sfr -o Output 手动将 SVD 文件转换为二进制的 SFR 文件。

SfrCC2.Exe 就来自于 Keil

eclipse

调试配置界面有专门的 TAB 页来运行用户指定 SVD 文件，如下图所示：
在这里插入图片描述
进入调试界面，就可以在 Peripherals 标签下，看到我们添加的外设，选中想要查看的外设，就可以显示外设寄存器。
在这里插入图片描述

参考

  1. https://arm-software.github.io/CMSIS_5/General/html/index.html
ZC·Shou
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 22
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 5
    评论
专栏目录
“System Viewer File”文件的解析，及其编辑和创建
AlexiosLi
07-17 4997
System Viewer File CMSIS系统视图描述格式（CMSIS-SVD）规范了基于Arm Cortex-M处理器的微控制器中包含的系统的描述，尤其是外围设备的内存映射寄存器。系统视图描述中包含的详细信息与设备参考手册中的数据相当。该信息的范畴从外围设备的高级功能描述一直到存储器映射寄存器中单个位字段的定义和操作。 直白点说，它就是个memory表，这个表里头按照一定规则，通过片内资源的地址定义了各种资源。 有了它，在调试模式下，你就不用费时费力的再去memory窗口输入地址查看寄存器信息，而是
TiH2粉末的高能行星球磨及超细晶钛烧结 (2013年)
04-25
研究TiH2粉末的高能行星球磨规律，然后使用制备出的球磨粉末开展压制-真空烧结，评价烧结样品的显微组织特征。结果表明，TiH2粉末的高能球磨可划分为3个基本阶段：球磨初期粉末粒度迅速细化；球磨中期粉末粒度逐步...
RISC-V SVD 文件生成工具
10-03
RISC-V SVD 文件生成工具。详细说明见博文 RISC-V 之一 使用 ARM CMSIS 的 SVD 文件辅助调试 https://itexp.blog.csdn.net/article/details/127144450
使用sdk-npi-enablement-tool生成SVD文件和芯片头文件
suyong_yq的专栏
01-19 2718
本文详细说明了如何使用灵动软件与系统工程组自主开发的`sdk-npi-enablement-tool`工具包，完成SVD文件局部更新的操作过程。
华大单片机hc32l19x系列调试问题：\ hdsc\ hc32l19x\1.1.0\ svd\ hc32l196kcta.sfr‘ failed with Error 3!
最新发布
Sunshine_Boy__的博客
06-12 397
..\ hdsc\ hc32l19x\1.1.0\ svd\ hc32l196kcta. sfr' failed with Error 3!
芯片svd文件生成
weixin_43673603的博客
02-14 976
【代码】芯片svd文件生成。
使用VSCODE搭建32位MCU开发环境
easy_Ye的博客
08-09 3175
使用VSCODE+ARM_GCC+ARMGDB开发32位MCU搭建环境
修改.svd仿真文件
dew_gao的博客
01-19 3161
修改.svd仿真文件仿真寄存器描述svd文件dac监控问题修改 仿真寄存器描述svd文件 在用vs code做stm32f072开发时遇到了仿真文件与手册描述不一致问题，简单提供一下修改方法。 dac监控问题 stm32f072x.svd的dac描述沿用了f051的，只描述了一个dac外设。然而072具有两个dac，可以实现双路的dac输出。而仿真文件便于我们观察dac的工作状态，iar中我并没有找到相关的文件无法修改。 修改 <peripheral> <name>DAC
stm32 SVD文件合集
10-30
包含：STM32F756.svd STM32H723.svd STM32L476.svd STM32F0x0.svd STM32F7x2.svd STM32H725.svd STM32L496.svd STM32F0x1.svd STM32F7x3.svd STM32H73x.svd STM32L4P5.svd STM32F0x2.svd STM32F7x5.svd STM32H742x.svd STM32L4Q5.svd STM32F0x8.svd STM32F7x7.svd STM32H743.svd STM32L4R5.svd STM32F100.svd STM32F7x8.svd STM32H745_CM4.svd STM32L4R7.svd STM32F101.svd STM32F7x9.svd STM32H745_CM7.svd STM32L4R9.svd STM32F102.svd STM32G030.svd 等
加热氧化处理对TiH2释氢行为的影响 (2005年)
06-11
结果表明：经高于450℃空气中加热处理后TiH2于Ar气氛中释氢，TiH1.97和TiH1.92向TiH1.5转变的相变开始温度有明显的升高趋势，表明氧化产物对TiH2有较好的缓释效果；氧化温度对TiH2缓释效果的影响程度明显大于保温...
升温速率对TiH2热分解反应动力学的影响 (2009年)
06-14
利用程序升温热重法研究了TiH2的热分解动力学，考察了升温速率对热分析谱图的影响，并用单一升温速率法和多个升温速率组合法分别作了动力学分析。结果表明：反应的起始温度Tm，峰顶温度Tp均随着升温速率的升高而增大...
Nuclei微控制器软件接口标准开发仓库_C语言_代码_相关文件_下载
07-07
Nuclei微控制器软件接口标准 (NMSIS)是一个独立于供应商的硬件抽象层，适用于基于 Nuclei 处理器的微控制器。 NMSIS定义了通用工具接口并支持一致的设备支持。它为处理器和外围设备提供了简单的软件接口，简化了软件重用，减少了微控制器开发人员的学习曲线，并缩短了新设备的上市时间。 NMSIS 组件 NMSIS核心 所有 Nuclei N/NX 类处理器 Nuclei 处理器内核和外围设备的标准化 API。 NMSI 数字信号处理器 所有 Nuclei N/NX 类处理器 DSP 库集合，具有用于各种数据类型的大量函数：定点（小数 q7、q15、q31）和单精度浮点（32 位）。针对具有 RISC-V SIMD 指令集的 Nuclei 处理器内核优化的实现。 NMSI神经网络 所有 Nuclei N/NX 类处理器 高效神经网络内核的集合，旨在最大限度地提高性能并最大限度地减少内存占用 Nuclei 处理器内核。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
Keil5CMSIS-Pack器件支持包制作教程(中文版)借鉴.pdf
12-25
Keil5CMSIS-Pack器件支持包制作教程(中文版)借鉴.pdf
SiO2/TiH2包覆粉体的制备及其释氢特性 (2005年)
05-12
The coating process of TiH2 particles with SiO2 layers, and the effect of the coating layer on hydrogen release characteristic of TiH2 powders were studied experimentally. The gelation rate of silicic...
金属氢化物TiH2的储锂特性 (2014年)
05-21
采用机械球磨对TiH2金属氢化物进行处理，通过x线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)研究不同球磨时间的TiH2粉末的微观结构和形貌，并结合充放电测试进一步探究碳包覆TiH2的储锂特性。结果表明：球磨使 TiH2粉末颗粒的...
从原理到实现--用SVD来压缩图像的详细教程
AI_dataloads的博客
10-08 1280
SVD图像压缩通过分解和重构图像矩阵，以保留重要信息并减小数据量。这种技术在图像压缩和降维中有广泛的应用，可以在一定程度上平衡图像质量和文件大小。k：表示奇异值分解后要保留的奇异值数量。pic_array：是一个包含图像像素值的NumPy数组，表示要进行压缩的原始图像。global u,sigma,vt,sig,new_pic #声明变量u,sigma,vt = np.linalg.svd(pic_array) #进行SVD分解u,sigma,vt均为奇异值分解的结果，具体讲解想看下列文章。
SVD详解
liudongdong_jlu
07-09 3418
SVD详解 SVD(singular value decomposition)，翻译成中文就是奇异值分解。SVD的用处有很多，比如：LSA（隐性语义分析）、推荐系统、特征压缩（或称数据降维）。SVD可以理解为：将一个比较复杂的矩阵用更小更简单的3个子矩阵的相乘来表示，这3个小矩阵描述了大矩阵重要的特性。   1.1奇异值分解的几何意义(因公式输入比较麻烦所以采取截图的方式) ...
官网下载最新keil5安装包及解决keil5安装pack芯片包报错：svdconv exied with an error.no uvision systemviewer file created
热门推荐
weixin_54221349的博客
07-13 1万+
我开始安装的是keil5.15版本的MDK，然后F1和F4的pack包可以安装，但是安装H7的pack包的时候一直报错：svdconv exied with an error.no uvision systemviewer file created，然后网上找了解决方案，网上给出的方案就是保证keil5安装路径没有中文。但我安装路径没有中文，但还是一直报错。后面发现是keil5的版本问题，然后去官网下载最新版本keil后,就能成功安装H7pack包了。以下给出最新keil下载、安装、注册教程。
SVD文件转换工具
sdv的博客
02-08 1300
SVD文件转换工具用途代码 用途 转换现有svd文件到 mculib4d 的芯片声明工具 代码查阅 代码 module svd; import std.stdio; import std.file; import std.xml; import std.string; import std.regex; struct tys { union{ uint i1; ushort[2] s1; ubyte[4] b1; } } int main() { string svdfile
编写基于matlab的sfr函数
06-02
以下是基于MATLAB的SFR函数的示例代码： ```matlab function [resolution, sfr, freq] = calculate_sfr(image, threshold, fft_size, angle) % 计算图像的分辨率 % % 输入参数： % image - 输入图像，为灰度图像 % threshold - Sobel算子的阈值，默认为0.1 % fft_size - 傅里叶变换的大小，默认为512 % angle - SFR算法的方向，0表示水平方向，90表示垂直方向，默认为0 % % 输出参数： % resolution - 图像分辨率 % sfr - SFR曲线 % freq - 空间频率 % 设置默认参数 if nargin < 4 angle = 0; end if nargin < 3 fft_size = 512; end if nargin < 2 threshold = 0.1; end % 计算边缘 if angle == 0 edge_image = edge(image, 'sobel', threshold, 'horizontal'); else edge_image = edge(image, 'sobel', threshold, 'vertical'); end % 计算SFR sfr = sum(edge_image, angle+1)'; % 对SFR进行傅里叶变换 sfr_fft = abs(fft(sfr, fft_size)); sfr_fft = sfr_fft(1:fft_size/2); % 计算空间频率 freq = (0:(fft_size/2-1)) / fft_size; % 找到SFR曲线的第一个峰值 [pks, locs] = findpeaks(sfr_fft); [~, max_idx] = max(pks); resolution = freq(locs(max_idx)); % 绘制SFR曲线 plot(freq, sfr_fft); xlabel('空间频率'); ylabel('幅度'); title(sprintf('分辨率 = %.2f', resolution)); ``` 使用示例： ```matlab image = imread('lena.png'); gray_image = rgb2gray(image); [resolution, sfr, freq] = calculate_sfr(gray_image); ``` 需要注意的是，该函数仅适用于灰度图像。如果要对彩色图像进行分辨率计算，需要先将其转换为灰度图像。此外，SFR算法的参数需要根据图像的特性进行适当调整。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ZC·Shou

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值