pytorch实现强化学习算法

本文介绍了如何使用PyTorch实现强化学习算法,结合了莫凡的教程和李宏毅教授的课程资源。主要探讨了模型替换,训练环境使用了gym库。涵盖了DQN和Policy Gradient两种算法的实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

pytorch实现强化学习算法

这段时间一直在看莫凡python关于强化学习的教程,因为教程都是tensorflow写的,tensorflow用的少,所以用pytorch替换了其中的网络部分

莫凡的教程结合了代码、图示讲解,比较通俗一些,不过没有讲特别细致,建议结合李宏毅教授的课程。

强化学习 Reinforcement Learning (莫烦 Python 教程)_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com图标李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018)_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com图标

主要是模型的替换,其余代码不变。训练仿真环境用的是gym里的例子。

包括:

  1. DQN

PyTorch是一种常用的深度学习框架,它也可以用于实现深度强化学习算法。深度强化学习是将深度学习和强化学习相结合的一种方法,用于解决智能体在环境中通过不断学习和反馈改进决策的问题。 在PyTorch中,可以使用其提供的张量(Tensor)和自动微分(Autograd)功能来实现深度强化学习算法。首先,我们需要定义一个神经网络模型来作为智能体的决策器。可以使用PyTorch提供的各种层和激活函数来构建神经网络,并使用PyTorch定义的优化器来更新网络参数。 在强化学习中,我们通常使用的是Q-learning算法。Q-learning算法的核心是通过不断地更新状态-动作价值函数来寻找最优的动作策略。我们可以使用PyTorch来构建Q-learning算法中的神经网络和训练过程。 具体实现时,我们可以使用PyTorch提供的神经网络模块化接口(nn.Module)来定义神经网络模型,使用PyTorch提供的随机梯度下降优化器(optim.SGD)来更新网络参数。在每个训练步骤中,我们通过选择最大的Q值来选择当前状态下的最优动作,并通过反馈获得的奖励来更新状态-动作价值函数。 通过不断地迭代训练和优化神经网络模型,智能体可以逐渐学会在给定环境中获得最大奖励的决策策略。 总结来说,PyTorch是一种适合实现深度强化学习的框架。通过使用PyTorch提供的张量和自动微分功能,我们可以构建深度神经网络模型,并使用强化学习算法来训练和优化模型,从而实现智能体在环境中的最优决策。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值