物联网水质监测系统设计与实现/基于STM32的水产养殖云监控系统设计

背景

随着物联网技术的飞速发展,各行各业都在逐步实现智能化管理,水质监测系统作为环境监测中的一个重要环节,近年来备受关注。如何高效、精准地监测水质,尤其是在远程无法到达的地方,成为了一个迫切需要解决的问题。本文将介绍一种基于物联网技术的水质监测系统,旨在实时监测水的浊度、温度、pH值以及水位,并通过APP提供实时数据显示与远程控制功能。

 系统方案

 硬件架构

本系统的硬件部分主要包括以下几个模块:

1.STM32单片机:作为系统的核心控制单元,负责传感器数据的采集与处理、控制信号的输出等。

2.水质传感器:

  浊度传感器:用于测量水体的浑浊度,帮助监测水质变化。

  温度传感器:用于实时监测水体的温度。

  pH传感器:检测水的酸碱度,帮助评估水质的健康状况。

  水位传感器:用于监测水位,帮助防止水体溢出或者过低,确保安全运行。

3.ESP8266-01S Wi-Fi模块:实现单片机与云平台的通信,确保数据能够实时传输到云端,APP能够获取到最新的数据。

4.云平台:本系统使用机智云作为云平台,用于存储监测数据,分析数据,提供远程控制接口,并将数据传输给APP。

5.APP:用于展示水质相关的监测数据,提供温度、水位调节功能,且具备pH值预警功能。

 软件架构

软件部分主要由以下几部分组成:

1.单片机控制程序:基于STM32单片机的程序,负责从各个传感器采集数据,控制温度和水位的调节,同时将数据通过ESP8266模块传输到云平台。

2.云平台数据处理:使用机智云平台对采集的数据进行存储、分析,并实时传输至APP。平台还可以对设备进行远程控制。

3.APP界面与功能:

  实时数据展示:显示水温、水位、pH值和浊度等实时监测数据。

  远程控制:用户可以通过APP调节水温和水位,如开启水温加热功能或增减水位。

  pH预警:当pH值超出设定范围时,系统会向用户发出预警提醒。

 功能描述

 1. 水质参数实时监测

系统通过多个传感器实时监测水体的浊度、温度、pH值及水位。数据由STM32单片机进行采集、处理,并通过Wi-Fi模块上传到云平台。用户可以通过APP查看实时的水质信息。

-浊度:用来判断水质的清洁程度,浑浊的水通常意味着水中含有较多的悬浮物或污染物。

-温度:水体的温度直接影响水质的健康,某些水生物对温度有严格要求。

-pH值:水的酸碱度是判断水质健康的重要指标,过高或过低的pH值可能会影响水体中的生物。

-水位:水位的变化直接影响水体的储存量,过低或过高的水位可能会导致水体的不安全。

 2. 水温与水位调节

在监测到水温或水位超出设定范围时,用户可以通过APP进行远程调节:

-水温调节:系统可以通过电加热装置对水体温度进行调节。用户可以通过APP设置所需的温度范围,一旦水温低于设定值,系统自动开启加热。

-水位调节:水位低时,用户可以通过APP控制水泵进行加水;水位过高时,系统可以自动启动排水装置或报警提醒。

 3. pH预警系统

pH值的变化对水体中的生物和水质安全至关重要。系统设计了pH预警机制,当pH值超出设定范围时,APP会及时向用户发出预警,提示水体的pH值异常,以便用户采取相应的措施。

 4. 云平台数据存储与分析

机智云平台不仅提供了实时数据传输的功能,还能够对历史数据进行存储与分析。用户可以通过云平台查看历史水质数据,了解水质变化趋势。此外,云平台还为远程控制提供接口,使用户可以方便地调整设备设置。

 硬件与软件设计思路

 硬件设计

硬件设计中,STM32单片机作为主控制单元,负责协调各个传感器的工作,并控制Wi-Fi模块与云平台的数据交互。每个传感器与STM32的连接采用I2C或UART协议进行数据通信。温度和水位调节模块通过继电器或电路控制实现。

ESP8266-01S Wi-Fi模块通过UART串口与STM32连接,负责将采集的数据通过Wi-Fi上传到机智云平台。为了确保系统稳定性和低功耗,Wi-Fi模块采用低功耗模式,数据上传时会间隔一定时间。

 软件设计

软件设计中,STM32的程序基于HAL库开发,使用STM32CubeMX进行代码生成。程序的主要功能包括数据采集、数据处理、传输控制和设备控制。通过串口与ESP8266模块进行通信,传输数据到云平台。云平台的数据接口则通过RESTful API与APP进行通信,实现实时数据显示和远程控制。

在APP端,用户可以方便地查看各项水质数据,并通过控制界面调节水温和水位。APP使用Flutter框架开发,具备跨平台兼容性,可以同时支持iOS与Android设备。

 总结

本文介绍了一种基于物联网技术的水质监测系统,该系统通过STM32单片机、ESP8266 Wi-Fi模块以及机智云平台实现水质的实时监控、远程调节与预警功能。通过此系统,用户可以随时随地查看水质数据并进行调节,有效提高了水体管理的效率与安全性。该系统不仅适用于家庭水质监控,还可广泛应用于水处理厂、养殖场等领域。未来,随着技术的不断进步,系统可以进一步优化,提升其智能化水平。

资料获取

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在自来水厂、污水处理厂、造纸厂及水质监测、水文监测、环境保护等行业,需要对水质的一些参数进行监测,最重要的和最有效的监测参数是水的PH值。   这些参数需要每天定时,甚至实时进行采集和监测,在传统情况下,一般采用人工现场采集和铺设线路进行采集,前者采集成本高,采集周期长,随机误差大,不利于实时监测,后者监测距离近,监测点数少,布线成本高。   利用GPRS网络的覆盖面广,使用费用低,数据传输质量好的特点,我们推出基于GPRS网络(CDMA、GSM)的集中实时PH值监测系统。在管理中心对全厂各个采集点的数据进行集中监控,并可以采用太阳能电池供电,对江河湖的水质进行实时监控。   系统具有采集范围广,采集数据及时,系统成本低,使用费用低的特点,在水文监测,环保监测领域具有极大的使用价值。   本系统大的结构是C/S模式,在管理中心是一个TCP/IP的服务器,所有的监控点配置置PH值采集设备,即PH计,同时配置无线传输设备,即无线数据终端,监控点可以有多个,每个监控点可以分布在不同的地方,甚至全国范围。每个监控点的无线数据终端通过TCP/IP连接到管理中心的服务器上,终端是TCP/IP的客户端。整个系统是一个多点对一点的TCP/IP通信系统,采集的PH值数据直接发送到管理中心的计算机上,便于数据存储和分析处理。   系统的结构框图如图1所示。   图中的PH计放置在每个需要监测监测点,每个PH计通过串口连接一个无线采集终端,采集终端通过GPRS无线上网,将数据通过INTERNET互联网传输到管理中心。   管理中心的计算机通过ADSL、拨号、宽带等方式连接到互联网,接收终端传输过来的PH数据。多个采集终端使用一个管理中心,数据统一传输到管理中心。在管理中心可以设置分管理中心,分管理中心也可以接收终端的数据,但是权限不一样,管理中心可以接收所有终端的数据,而分管理中心只能接收自己有权限管理的终端的数据。   系统功能 本无线PH集中监测系统具有下列功能: 多个监测点数据的集中监测监测距离不受限制; 在管理中心对数据的采集间隔可以远程设置; PH计可以分级,分权限管理,本级只能管理本级的ph计; 全天候,24小时在线数据监测; 系统使用简便,运行和维护费用低; 系统可以任意扩展,可以任意缩减,无投资浪费; PH值可以设置多级报警,报警时间恢复时间可以记录、查询; PH数据的图表分析,打印,报表等功能; 采集数据可以实时上传到管理中心; 采集数据可以保存在终端本地,每个终端可以保存约1个月的数据。
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