【SDIO】SD2.0协议分析总结（三）-- SD卡相关命令介绍

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1.命令类型

SD 命令有 4 种类型：

• 无响应广播命令(bc)，发送到所有卡，不返回任务响应；
• 带响应广播命令(bcr)，发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；
• 寻址命令(ac)，发送到选定卡，DAT 线无数据传输；
• 寻址数据传输命令(adtc)，发送到选定卡，DAT线有数据传输。

另外，SD卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：特定应用命令(ACMD)和常规命令(GEN_CMD)。要使用 SD卡制造商特定的 ACMD命令如ACMD6，需要在发送该命令之前无发送 CMD55 命令，告知 SD卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55 命令只对紧接的第一个命令有效，SD卡如果检测到 CMD55 之后的第一条命令为 ACMD 则执行其特定应用功能，如果检测发现不是 ACMD 命令，则执行标准命令。

2.命令描述

SD 卡系统的命令被分为多个类，每个类支持一种“卡的功能设置”。下面表格列举了SD 卡部分命令信息，更多详细信息可以参考《 Physical Layer Specification Version 2.00》文件说明，表中填充位和保留位都必须被设置为 0。

命令 序号	类 型	参数	响 应	缩写	描述
基本命令（Class 0）
CMD0	bc	[31:0]填充位	-	GO_IDLE_STATE	复位所有的卡到 idle 状态。
CMD2	bcr	[31:0]填充位	R2	ALL_SEND_CID	通知所有卡通过 CMD 线返回 CID值。
CMD3	bcr	[31:0]填充位	R6	SEND_RELATIVE_ADDR	通知所有卡发布新 RCA。
CMD4	bc	[31:16]DSR[15:0]填充位	-	SET_DSR	编程所有卡的 DSR。
CMD7	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1b	SELECT/DESELECT_CARD	选择/取消选择 RCA 地址卡。
CMD8	bcr	[31:12] 保 留 位[11:8]VHS[7:0]检查模式	R7	SEND_IF_COND	发送 SD 卡接口条件，包含主机支持的电压信息，并询问卡是否支持。
CMD9	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R2	SEND_CSD	选定卡通过 CMD 线发送 CSD 内容
CMD10	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R2	SEND_CID	选定卡通过 CMD 线发送 CID 内容。
CMD12	ac	[31:0]填充位	R1b	STOP_TRANSMISSION	强制卡停止传输
CMD13	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1	SEND_STATUS	选定卡通过 CMD 线发送它状态寄存器
CMD15	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	-	GO_INACTIVE_STATE	使选定卡进入“inactive”状态
面向块的读操作 (Class 2)
CMD16	ac	[31:0]块长度	R1	SET_BLOCK_LEN	对于标准 SD 卡，设置块命令的长度，对于 SDHC 卡块命令长度固定为512 字节。
CMD17	adtc	[31:0]数据地址	R1	READ_SINGLE_BLOCK	对于标准卡，读取 SEL_BLOCK_LEN长度字节的块；对于 SDHC 卡，读取512 字节的块。
CMD18	adtc	[31:0]数据地址	R1	READ_MULTIPLE_BLOCK	连续从 SD 卡读取数据块，直到被CMD12 中断。块长度同 CMD17。
面向块的写操作 (Class 4)
CMD24	adtc	[31:0]数据地址	R1	WRITE_BLOCK	对于标准卡，写入 SEL_BLOCK_LEN长度字节的块；对于 SDHC 卡，写入512 字节的块。
CMD25	adtc	[31:0]数据地址	R1	WRITE_MILTIPLE_BLOCK	连续向 SD 卡写入数据块，直到被CMD12 中断。每块长度同 CMD17。
CMD27	adtc	[31:0]填充位	R1	PROGRAM_CSD	对 CSD 的可编程位进行编程
擦除命令 (Class 5)
CMD32	ac	[31:0]数据地址	R1	ERASE_WR_BLK_START	设置擦除的起始块地址
CMD33	ac	[31:0]数据地址	R1	ERASE_WR_BLK_END	设置擦除的结束块地址
CMD38	ac	[31:0]填充位	R1b	ERASE	擦除预先选定的块
加锁命令(Class 7)
CMD42	adtc	[31:0]保留	R1	LOCK_UNLOCK	加锁/解锁 SD 卡
特定应用命令 (Class 8)
CMD55	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1	APP_CMD	指定下个命令为特定应用命令，不是标准命令
CMD56	adtc	[31:1]填充位[0]读/写	R1	GEN_CMD	通用命令，或者特定应用命令中，用于传输一个数据块，最低位为 1表示读数据，为 0 表示写数据
SD 卡特定应用命令
ACMD6	ac	[31:2] 填 充 位[1:0]总线宽度	R1	SET_BUS_WIDTH	定 义 数 据 总 线 宽 度('00'=1bit,'10'=4bit)。
ACMD13	adtc	[31:0]填充位	R1	SD_STATUS	发送 SD 状态
ACMD41	Bcr	[32] 保 留 位[30]HCS(OCR[30]) [29:24]保留位[23:0]VDD 电 压(OCR[23:0])	R3	SD_SEND_OP_COND	主机要求卡发送它的支持信息(HCS)和 OCR 寄存器内容。
ACMD51	adtc	[31:0]填充位	R1	SEND_SCR	读取配置寄存器 SCR

3. 命令响应

响应由 SD卡向主机发出，部分命令要求 SD卡作出响应，这些响应多用于反馈 SD卡的状态。SDIO 总共有 7 个响应类型(代号：R1~R7)，其中 SD卡没有 R4、R5类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送 CMD3命令时，可以得到响应 R6。与命令一样，SD卡的响应也是通过 CMD线连续传输的。根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是 48bit 长度，只有 R2 类型是长响应，其长度为 136bit。各个类型响应具体情况如下表所示。

除了 R3类型之外，其他响应都使用 CRC7 校验来校验，对于 R2类型是使用 CID 和CSD寄存器内部 CRC7。

R1( 正常响应命令)
描述	起始位	传输位	命令号	卡状态			CRC7	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:8]			[7:1]	0
位宽	1	1	6	32			7	1
值	"0"	"0"	x	x			x	“1”
备注	如果有传输到卡的数据，那么在数据线可能有 busy 信号
R2(CID,CSD 寄存器)
描述	起始位	传输位	保留	[127:1]				终止位
Bit	135	134	[133:128]	127				0
位宽	1	1	6	x				1
值	"0"	"0"	"111111"	CID 或者 CSD 寄存器[127:1]位的值				“1”
备注	CID 寄存器内容作为 CMD2 和 CMD10 响应，CSD 寄存器内容作为 CMD9 响应。
R3(OCR 寄存器)
描述	起始位	传输位	保留	OCR 寄存器			保留	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:8]			[7:1]	0
位宽	1	1	6	32			7	1
值	"0"	"0"	"111111"	x			"1111111"	“1”
备注	OCR 寄存器的值作为 ACMD41 的响应
R6( 发布的 A RCA 寄存器响应)
描述	起始位	传输位	CMD3	RCA 寄存器	卡状态位		CRC7	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:8]			[7:1]	0
位宽	1	1	6	16	16		7	1
值	"0"	"0"	"000011"	x	x		x	“1”
备注	专用于命令 CMD3 的响应
R7( 发布的 A RCA 寄存器响应)
描述	起始位	传输位	CMD8	保留	接收电压	检测模式	CRC7	终止位
Bit	47	46	[45:40]	[39:20]	[19:16]	[15:8]	[7:1]	0
位宽	1	1	6	20	4	8	7	1
值	"0"	"0"	"001000"	"00000h"	x	x	x	“1”
备注	专用于命令 CMD8 的响应,返回卡支持电压范围和检测模式

4. 参考资料

SDIO参考的资料如下：

下载地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/14975835