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2.4.1.1 CMD5（IO_SEND_OP_COND Command）
2.1.4.2 CMD52（IO_RW_DIRECT Command）
2.1.4.3 CMD53（IO_RW_EXTENDED Command）
3.5.1 Card Common Control Registers（CCCR）
3.5.2 Function Basic Registers (FBR)
3.5.3 Card Information Structure (CIS)
3.6 Embedded I/O Code Storage Area (CSA)
1. SDIO介绍
SDIO（Secure Digital Input and Output），即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口协议的基础上发展而来的一种外设接口，可以兼容之前的SD卡协议，这种兼容性包括机械、电气、电源、信号和软件层的使用；也可以连接支持SDIO传输协议的设备，这些设备也称之为SDIO卡，比如：蓝牙、WIFI、GPS等。
SDIO协议与SD协议相比，主要增加了CMD5、CMD52、CMD53等命令，用于支持SDIO卡的使用。
SDIO应用框图如下图所示：
1.1 SDIO卡类型
从传输速率来看，SDIO 2.0标准协议定义了两种类型的SDIO卡：
（1）全速SDIO卡，工作时钟在0-25MHz，传输率可以超过100Mbps，支持SPI, 1-bit和4-bit模式。
（2）低速SDIO卡，工作时钟在0至400KHz之间；仅要求支持SPI和1-bit模式，4-bit模式是可选的。
1.2 SDIO卡通信方式
SDIO接口的数据传输模式有3种：SPI模式、SD-1bit模式和SD-4bit模式。
SDIO协议规定，在 SD-1bit模式下，只使用数据线DATA0来传输数据，DATA1用作中断线；在 SD-4bit模式下，数据线DATA0~3用于传输数据，其中DATA1复用作中断线。
SPI模式使用 SD 总线的 9 线里面的 7 根(DAT1 和 DAT2 不用，DAT3 作为 CS 信号)，在 SPI 活动(命令，响应，数据)期间片选信号应该是连续被拉低的。需要注意，如果使用SD模式通信，在SD卡初始化之前，SD主机不能随便拉低DAT3，否则可能导致SD卡进入SPI模式从而影响通信。
SDIO各种传输模式下的管脚接口定义如下图所示：
注意：后续内容如无特殊强调，都是基于SD模式来讲的，SPI模式暂不展开讨论。
1.3 SDIO通信模型
SDIO总线有两端，其中一端是主机（HOST）端，另一端是设备端（DEVICE）。SDIO 总线的通信是基于命令和数据流的，命令是由SDIO主机（HOST）端发起，SDIO设备端（DEVICE）是被动响应。SDIO总线架构图如下图所示：
CLK：时钟信号线，单向传输，由Host发出，Device接收。
CMD：指令信号线，可双向传输，Host传给Device的指令以及Device给Host的响应。
DAT[3:0]：4根数据信号线，可双向传输，用于传输数据。
注：有些产商的SDIO IP支持8线模式（比如新思的DWC_mshc），可以提升通信速率。
下图是一个多块读操作时序图。 先由host发出读命令，卡接收到命令后回应一个response，接着发送数据给host，数据发送完之后，由host发出停止命令，卡再回应一个response，整个通信结束。
2. SDIO总线协议
SDIO协议包含三个要素：命令（Command），响应（Response）和数据（Data）。所有的通信都是围绕这3者进行。
命令（Command）：命令就是一个标记，用于发起一个操作，由HOST发送，DEVICE接收，命令在 CMD 线上是连续传输的，命令的长度为48位。
响应（Response）：响应是一个标记，是对接收到的命令的回答，由DEVICE发送，HOST接收，响应也是在CMD信号线上连续传输的，响应的长度有48位或136位。
数据（Data）：数据是双向的传送的，数据可以从主机到卡，也可以从卡到主机。。
2.1 命令（Command）
SDIO Host 与 SDIO Device（SDIO卡、SD卡、EMMC等）的所有交互操作均通过命令完成，包括设备初始化、设备寄存器读写、设备状态查询、发起数据传输等。
2.1.1 命令(Command)格式
SDIO 命令(Command)的长度固定为 48bit ，由起始位(1bit)、传输位(1bit)、命令号(6bit)、命令参数(32bit)、 CRC 校验位(7bit)和结束位(1bit)组成，通过CMD线串行发送给设备，命令格式如下表所示：
其中，起始位（固定为0）、传输位、CRC7、结束位（固定为1）均是由SDIO控制器自动添加，而6bit的命令号和32bit的参数需要根据场景确定，由软件填写。
传输位表示传输方向，当由host传给device，传输位为1；当由device传给host，传输位为0。
命令号也叫命令索引，是CMD的编号，如CMD1、CMD52、CMD53等。命令号位宽是6bit，所以总共有64个命令（CMD0-CMD63，其中部分命令协议并没有没有定义，见下表A-14），每个命令都有特定用途，其中部分命令不适用于SD卡操作，只是专门用于MMC卡或者SDIO卡，如CMD52/CMD53。
参数字段则需要根据实际的场景决定，常见的用于设置速率，通信数据大小，输出模式等。
下表A-14显示了SD模式中SD卡和SDIO设备支持的命令，如果命令未被标识为强制或可选，则设备不支持该命令。
2.1.2 命令(Command)分类
官方分类方式
SD协议定义了 4 种命令类型：
（1） 广播命令(bc)，无响应 ： 广播命令只有当所有的 CMD 线都一起连到主机上时才会用。如果CMD 线是分开的，那么每张卡单独处理命令。
（2） 广播命令，带响应(bcr) ：所有卡同时响应，因为 SD 卡没有开漏模式，所以使用这种命令时，CMD 线都是分开的，每张卡也会单独接收和响应命令。
（3）寻址命令(ac，点对点)： 没有数据在 DAT 线上。
（4） 寻址数据传输命令(adtc) ： 有数据在 DAT 线上。
以上是官方的分类方式，按照个人理解，可以有以下方式分类：
根据命令的用途，命令可分为 2 种：
（1）特殊应用命令（ACMD）：ACMD是指由厂商制定、或者有着特殊用途的命令，如 ACMD6、ACMD41。在发送ACMD之前需要发送 CMD55 命令，告知 SDIO Device接下来的命令为特殊应用命令。 CMD55 命令只对紧接的第一个命令有效，SD 卡如果检测到 CMD55 之后的第一条命令为 ACMD 则执行其特定应用功能，如果检测发现不是 ACMD 命令，则执行普通命令。
（2）普通命令（CMD）：除了ACMD之外剩下的都是普通 CMD， 比如 CMD2, CMD8 这些等。
根据响应的类型，命令可分为 3 种：
（1）无响应命令： 对于该种命令，设备没有响应，如复位命令CMD0。
（2）短响应命令： 对于该种命令，设备有 48bit 长度的响应返回给 SDIO Host，如数据传输、卡状态查询等命令。
（3）长响应命令： 对于该种命令，设备有 136bit 长度的响应返回给 SDIO Host，如 CID
寄存器的内容作为 CMD2 或 CMD10 命令的响应。
2.1.3 命令(Command)使用说明
下表4-18介绍基础命令CMD0-CMD15的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-19介绍面向块的读操作命令CMD16-CMD23的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-20介绍面向块的写操作命令CMD16、CMD24-CMD27的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-21介绍面向块的写保护命令CMD28-CMD31的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-22介绍擦除命令CMD32-CMD41的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-23介绍加锁命令CMD16、CMD42-CMD51的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-24介绍特殊用途命令CMD55-CMD63的使用，包括参数说明、功能说明。
下表4-25的命令CMD52-CMD54是SDIO卡专用的命令，SD卡不支持。
2.1.4 SDIO卡专用命令(Command)介绍
2.4.1.1 CMD5（IO_SEND_OP_COND Command）
SDIO协议要求，当SDIO卡在插入一个不支持I/O操作的主机时，不应该导致该主机发生故障。为了防止在不支持I/O操作的主机中操作I/O功能，需要更改SD卡识别流程。SDIO协议添加了一个新命令（IO_SEND_OP_COND，CMD5）来替换ACMD41，以便支持I/O操作主机进行SDIO初始化。
上图3-4显示了IO_SEND_OP_COND命令（CMD5）的格式。CMD5对SDIO卡的功能类似于SD存储卡的ACMD41，用于查询I/O卡所需的电压范围（I/O OCR）。每个域段的说明如下：
对于的基本通信要求，SDIO 2.0版的卡应支持2.7-3.6V的工作电压范围，不强制要求支持2.0-2.7V的电压范围，支持SDIO 2.0版本的主机也不应该使用2.0-2.7V的电压范围进行基本通信。下表3-1是I/O卡所支持的电压范围说明：
不管是SD模式还是SPI模式，CMD5的正常响应是R4，SD模式R4响应格式如图3-5所示，SPI模式R4响应格式如图3-6所示。
每个域段的介绍如下：
2.1.4.2 CMD52（IO_RW_DIRECT Command）
CMD52用于访问SDIO卡的单个寄存器，是所有I/O功能中最简单的一个，可以访问128K寄存器空间，包括公共I/O区（CIA）。此命令仅一次可以读取或写入1个字节，常见的用途是初始化寄存器或监视I/O状态。下图是CMD52的命令格式和使用说明。
SD模式的响应
SDIO卡在SD模式下对CMD52的响应是R5，如下图5-2所示。如果操作是读取命令，正在读取的数据作为8bit值返回。此外，还返回15位的状态信息。SD响应的格式如下：
其中的Response Flags有8bit，用于指示SDIO卡的状态，下表5-1显示了每个bit的含义。
SPI模式的响应
SDIO卡在SPI模式下对CMD52的响应如下图5-3所示。如果操作是读取命令，则读取的数据将作为8bit值返回。此外还返回8位状态信息。
2.1.4.3 CMD53（IO_RW_EXTENDED Command）
为了用单个命令读取和写入多个SDIO卡寄存器，SDIO协议定义了一个新命令CMD53，此命令允许使用单个命令读取或写入大量SDIO卡寄存器。CMD53格式如下图：
每个域段的介绍如下：
SDIO卡对CMD53的响应应R5（与CMD52相同）。对于CMD53的响应，8位数据字段作为填充位并且读取为0x00（需要读取或者写入的数据是通过数据线来传输的），ERROR响应位类型应为“ERX"。
2.2 响应（Response）
响应由Device通过CMD线发送给Host，作为对command的应答，传输是MSB优先。
2.2.1 响应（Response）格式
响应的格式取决于响应的类型，按照数据长度，响应类型分为短响应和长响应。
对于短响应，设备有 48bit 长度的响应返回给 SDIO Host，如数据传输、卡状态查询等命令。
对于长响应，设备有 136bit 长度的响应返回给 SDIO Host，如 CID寄存器的内容作为 CMD2 或 CMD10 命令的响应。
长响应和短响应的区别就是：短响应的参数位宽是32bit，而长响应的参数位宽是128bit，如下图所示：
2.2.2 响应（Response）分类
(1)如上一章节所述，根据响应长度，响应可以分为短响应(48bit)和长响应(136bit)。
(2)按照响应的功能，响应还可以有如下分类：
SD卡支持5种响应：R1，R1b，R2，R3，R6，R7；
SDIO卡额外支持2种响应：R4，R5。
其中 R1，R1b，R3，R4，R5，R6，R7 长度为48bit ，只有 R2 比较特殊，长度为 136bit，如下图所示 。
2.3 数据（Data）
数据可以在host和device之间传输，可以从host到device（写数据），也可以从device到host（读数据），通过数据线Data0~3来传输。数据传输都是以块（Block）为单位的，为512字节的倍数。数据块后边会紧跟一个crc校验。
数据传输格式如下图所示：
2.3.1 1线模式数据结构
1 线模式传输时，第 1bit 是数据的起始标识位(start bit)，恒为 0；其后跟随的 N byte 数据，其中数据的传输顺序是先发低字节再发高字节，而每个字节(byte)内部的传输顺序则是先发高位后发低位(bit7 至 bit0)；在数据传输末尾紧跟 16bits 的 CRC 校验码；最后1bit 是结束标识位(end bit)，恒为 1。
2.3.2 4线模式数据结构
4 线传输模式的数据传输格式与 1 线类似，每条数据线上都有起始位、 CRC 校验位及结束位，每条线的 CRC 校验码是独立的，且每条线单独进行 CRC 校验。传输顺序也是从低字节到高字节，同一字节的数据拆分到 4 条线上同时并行传输。
2.4 SDIO数据传输
SDIO Host 与 SDIO、 SD 和 EMMC 设备之间的数据传输以数据块(block)为基本单位，可以是一次单个数据块，也可以是一次多个数据块，SD 和 EMMC 设备传输数据块最大为 512byte，而 SDIO 设备传输数据块可根据实际应用自定义，每个数据块以 CRC 位来保证数据的正确性。
2.4.1 SDIO写数据
SDIO Host 向 SDIO Device 发送单块或多块写命令，在收到 SDIO Device 返回的响应后，数据随后通过 DAT 线向 SDIO Device 传输， SDIO Device 在接收完数据后，会根据接收到的数据 CRC 检验，并将结果 crc 状态(crc status)返回给 SDIO Host， crc 状态后面会紧跟 busy 信号，busy 信号(DAT0=0)表明 SDIO Device 还没有准备好接收下一个数据块。 DAT0 线拉高，表明 busy 信号消失， SDIO Host 随即可把下一个数据块发送给 SDIODevice。同样，要结束多块写操作需要 SDIO Host 发出数据传输停止命令。
2.4.2 SDIO读数据
SDIO Host 向 SDIO Device 发送单块或多块读命令(command)， SDIO Device 收到命令后通过 CMD 线返回响应(response)，此外， SDIO Device 也会通过 DAT 线将数据发送给SDIO Host。数据传输以块(data block)为单位，并携带 crc 校验码。单块读操作时，SDIO Host 收到一个数据块后就完成该次数据传输。而多块读操作时， SDIO Host 将会收到多个数据块，数据传输停止则需要 SDIO Host 发出数据传输停止命令。
3.SDIO 卡其他功能
3.1 中断
所有SDIO主机都应支持硬件中断。如果主机不支持中断，则可能难以使用SDIO卡，因为SDIO卡需要对中断条件做出快速响应。
SDIO卡或组合卡内的每个功能可以根据需要实现中断。由于只有一条中断线，因此它可以由多个中断源共享。由于多个中断可能同时处于活动状态，因此主机需要确定中断源并根据需要进行处理。
上述功能通过中断使能和中断挂起实现的。SDIO卡有一个中断使能功能，每个可能产生中断的函数都有一个中断使能位，SDIO卡可控制所有中断的使能，只有使能的中断才能向SD总线发出中断信号。中断挂起告诉主机哪些功能可能正在发出中断信号，每个可以生成中断的函数都有一个中断挂起位，这些比特位于CCCR区域中。
3.2 挂起/恢复功能
在多功能SDIO卡或组合卡中，多个设备（I/O和内存）需要共享对SD总线的访问权限，为了允许在多个设备之间共享对主机的访问，SDIO卡和组合卡实现挂起/恢复的功能。如果卡支持挂起/恢复功能，主机可能会暂时停止向一个功能或内存的数据传输（即挂起），以便释放总线，以便向不同的功能或内存进行更高优先级的传输。一旦此较高优先级的传输完成，原始传输将从中断的位置重新开始（恢复）。主机可以挂起多个事务，并按所需的任何顺序恢复它们。
3.3 读等待功能
SD协议规定，当执行多块读操作时，主机无法接受更多数据时，主机应控制SDCLK停止从卡读取数据。在主机停止SDCLK期间，主机无法发出CMD52，这种限制导致了一个问题，主机设备无法执行其他I/O命令。
为了消除这种限制，SDIO规范添加了读等待功能，以使主机能够在多块读期间发出CMD52。Read Wait（读取等待）使用DAT[2]线，允许主机向卡发出信号，暂时停止卡发送数据。
此功能对于SDIO卡或组合卡是可选的。如果SDIO卡或组合支持读取等待，则所有功能和任何内存都应支持读取等待。读等待仅针对SD 1bit和4bit传输模式，不适用于SPI传输模式。
3.4 寄存器映射
SDIO卡有固定的公共I/O区域（CIA）和功能唯一区域（128k Register Space）。公共I/O区域（CIA）包含有关卡的信息以及某些强制性和可选寄存器，公共I/O区域（CIA）允许任何主机以通用方式获取有关卡的信息并执行简单操作。功能唯一区域是其他功能区域，由IP供应商定义。下图6-1显示了SDIO卡的内部寄存器映射情况。
3.5 Common I/O Area (CIA)
所有SDIO卡都要支持公共I/O区域（CIA），这是协议规定的。主机通过对Function 0的I/O读写访问CIA。CIA内的寄存器用于控制启用/禁用I/O功能的操作，控制中断的生成，并可选地加载支持I/O功能的软件。CIA中的寄存器还提供有关功能能力和要求的信息。CIA内部支持三种不同的寄存器结构。他们是：
1. Card Common Control Registers (CCCR)
2. Function Basic Registers (FBR)
3. Card Information Structure (CIS)
3.5.1 Card Common Control Registers（CCCR）
卡公共控制寄存器（CCCR）允许在SDIO主机快速检查和控制I/O卡的启用和中断。CCCR中的bit位是读/写和只读混合的，如果SDIO卡没有提供7个功能（FBR）中的任何一个，则与未使用的功能相对应的bit位都应为只读，并读取为0。所有保留位（RFU）应为只读，并返回值0。通电或重置后，所有可写入位都设置为0。初始化之后，即使在I/O功能被禁用，SDIO主机也可以访问CCCR寄存器。OCCR的具体信息如下表6-1所示。
3.5.2 Function Basic Registers (FBR)
除了CCCR寄存器之外，每个I/O function都有一个256字节的区域，用于让主机快速确定每个function的能力和要求，为每个function选择电源并加载软件。该区域的地址从0x00n00到0x00nFF，其中n是function号（0x1到0x7）。每个function区的结构如下表6-3所示：
3.5.3 Card Information Structure (CIS)
卡信息结构(CIS)提供了更多关于卡和各个功能的信息。CIS在SDIO卡实现，是读取所有I/O功能信息的公共区域，该区域基于PCMCIA的PC Card16标准设计。所有支持I/O的卡应具有一个通用CIS和一个用于每个Function的CIS。CIS通过读取固定区域来访问，如表6-5所示。该区域用作卡的通用CIS，也用作每个功能的存储区域。公共区域和每个函数都有一个指针，指向该内存空间中其CIS的开始。
3.6 Embedded I/O Code Storage Area (CSA)
为了支持SDIO卡的“即插即用”概念，卡中包含的每个Function需要包含一块内存，用于存储驱动程序或应用程序。此外，由于同一SDIO卡可以在多个不同的主机平台上使用，因此每个Function可能需要几个不同版本的代码。有2种方式解决这些问题，一种方式是将这些程序代码存储在组合卡的标准SD内存部分，或者把加载代码的标准访问方式存储在可选代码存储区（CSA）中。
CSA是一个独立的16MB内存区域，可使用FBR寄存器中包含的CSA地址指针和CSA窗口寄存器进行访问。请注意，每个Function可能都有自己的CSA来支持它。CSA数据可以是只读的或可读可写的。SDIO协议没有规定CSA的实际存储方法，由IP厂商决定。
为了让主机访问某个Function的CSA，应首先确定该Function是否支持CSA。SDIO主机读取地址0x00n00处的FBR寄存器，其中n是Function号（0x1到0x7）。如果bit6＝1，则该Function支持CSA，并且主机通过写入bit7＝1来启用访问。下一步是主机加载24位地址以开始读取或写入。这是通过将24bit（A23-0）写入寄存器0x00n0C到0x00n0E来实现的，其中n是Function号（0x1到0x7）。一旦写入了起始地址，就可以通过访问寄存器0x00n0F（CSA数据窗口寄存器）来读取或写入数据。如果需要读取或写入超过1个字节，则可以使用OP为0（固定地址）执行扩展I/O命令（字节或块实现）。随着每次访问窗口寄存器，地址指针应自动递增，因此能顺序访问CSA的地址。一旦操作完成，NEXT操作的地址应保存在24位地址寄存器中，供主机读取。
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