变秃了_没变强-CSDN博客

原创拯救者Y9000P 2022 ubuntu18.04问题总结

拯救者Y9000P 2022 安装双系统的一些坑

2022-07-10 22:15:54 4847 8

翻译 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及用法

1 函数意义ros::spin() 和 ros::spinOnce() 是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()。2 区别两者区别在于ros::spin()调用后不会再返回，也就是主程序到这儿一直循环执行消息回调而不会往下执行后面的代码，而ros::spinOnce()只会调用一次消息回调然后继续执行之后的程序。这里一定要记住，ros::spin()函数一般不会出现在循环中，因为程序执行到spin(

2022-01-08 19:26:48 3085

原创保存Rviz设置并用launch快速启动

将Rviz及Rviz的设置写入launch文件内

2022-01-04 17:26:17 5621 4

原创 rosbag包按时间截取

rosbag包按时间截取

2022-01-04 16:03:40 5238

原创解决：error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]

C++版本问题

2021-08-15 19:11:54 3910 2

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

ZHONG_HUAN的博客

原创拯救者Y9000P 2022 ubuntu18.04问题总结

原创 roscore启动卡住

原创 C++ fmt库及Sophus库安装

原创 github克隆第三方库

原创 ubuntu 安装chrome并禁止提示更新

翻译 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及用法

原创保存Rviz设置并用launch快速启动

原创 rosbag包按时间截取

原创解决：error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]

空空如也

空空如也