问题描述:
每次启动rviz都要设置订阅的话题、点云大小等等机械化的设置,为了方便快捷的操作,把rviz的设置写入launch文件内,就可以一键启动了。
解决方案:
1、先启动需要运行的节点,再启动一个rviz;
2、设置好订阅的话题、点云大小、坐标轴等需要用到的设置;
3、点击左上角的file,选择另存为到一个指定地址;
4、写入launch文件
<launch>
<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d ~/catkin_ws/src/test.rviz" required="true" />
</launch>
5、启动launch就可以一键启动设置好的rviz了!