保存Rviz设置并用launch快速启动

问题描述：

每次启动rviz都要设置订阅的话题、点云大小等等机械化的设置，为了方便快捷的操作，把rviz的设置写入launch文件内，就可以一键启动了。

解决方案：

1、先启动需要运行的节点，再启动一个rviz；

2、设置好订阅的话题、点云大小、坐标轴等需要用到的设置；

3、点击左上角的file，选择另存为到一个指定地址；

4、写入launch文件

<launch>
    <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d ~/catkin_ws/src/test.rviz" required="true" />
</launch>

5、启动launch就可以一键启动设置好的rviz了！