ROS
变秃了_没变强
这个作者很懒,什么都没留下…
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roscore启动卡住
roscore启动卡住原创 2022-06-19 20:02:12 · 2322 阅读 · 0 评论 -
ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及用法
1 函数意义ros::spin() 和 ros::spinOnce() 是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()。2 区别两者区别在于ros::spin()调用后不会再返回,也就是主程序到这儿一直循环执行消息回调而不会往下执行后面的代码,而ros::spinOnce()只会调用一次消息回调然后继续执行之后的程序。这里一定要记住,ros::spin()函数一般不会出现在循环中,因为程序执行到spin(翻译 2022-01-08 19:26:48 · 3071 阅读 · 0 评论 -
保存Rviz设置并用launch快速启动
将Rviz及Rviz的设置写入launch文件内原创 2022-01-04 17:26:17 · 5537 阅读 · 4 评论 -
rosbag包按时间截取
rosbag包按时间截取原创 2022-01-04 16:03:40 · 5100 阅读 · 0 评论