4412驱动-等待队列

定义等待队列：
wait_queue_head_t  button_waitq
初始化等待队列头：
init_waitqueue_head(button_waitq) 
 定义并初始化等待队列头（相当于上面两句合并）

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);//定义并初始化等待队列头

驱动

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h> //request_irq
#include <mach/irqs.h> //中断号，已包含plat/irqs.h
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h> //class_create device_create
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/io.h> //ioremap ioread32 iowrite32
#include <linux/sched.h>
#include <linux/of.h>  
#include <linux/of_device.h>  
#include <linux/delay.h>  
#include <asm/uaccess.h>  

#define DEV_NAME    "wait-dev"  

static struct class *keydrv_class;  
static struct class_device  *keydrv_class_dev;  

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;



//LED灯IO口的地址，也就是刚刚我们在上面的芯片手册看到的Address  
#define GPM4COM     0x110002E0  
//定义配置模式的指针变量  
volatile unsigned long *led_config = NULL ;   
//定义配置状态的指针变量  
volatile unsigned long *led_dat = NULL ;   

//定义蜂鸣器配置IO的地址 
#define GPD0CON  0x114000A0
volatile unsigned long *bell_config = NULL ; 
volatile unsigned long *bell_dat = NULL ; 

//定义按键配置寄存器的地址 
#define GPX3CON     0x11000C60
volatile unsigned long *button_config = NULL ; 
volatile unsigned long *button_dat = NULL ; 



int major ;
unsigned char key_val  ;
/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	
	//获取按键的键值，因为按键是从该寄存器的第二位开始的，所以需要左移2位，接着与上0xf---1111
	//这样，如果用户按下按键，就会返回一个键值保存在key_val这个变量里 
	key_val = (*button_dat >> 2) & 0xf ;
	
    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
//open方法 
int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("key_open\n");
	//配置4个按键为输入状态，因为按键是从GPXCON[2]开始的，所以要左移8位到对应的位置，将8位以后的16位清0
	//这样的话就将按键配置的寄存器设置为输入状态了，因为输入是0x0 
	//*button_config &= ~(0xffff << 8);
	
	*button_config  &= ~((0xf<<(2*4)) | (0xf<<(3*4)) | (0xf<<(4*4)) | (0xf<<(5*4)));
	
	//先对LED的端口进行清0操作
	*led_config &= ~((0xf<<(3*4)) | (0xf<<(2*4)) | (0xf<<(1*4)) | (0xf<<(0*4)));
	
	//清寄存器 
	*bell_config &= ~(0xf);
	//设置io为输出 
	*bell_config |= (0x1);
	
	//将4个IO口16位都设置为Output输出状态
	*led_config |= ((0x1<<(3*4)) | (0x1<<(2*4)) | (0x1<<(1*4)) | (0x1<<(0*4)));

        //申请中断	/* request_irq	 * @irq: 中断号，从两个irqs.h中获取描述中断号的宏来填充该参数，不允许直接填入硬件手册上的中断号
        //* @handler：中断处理函数，当中断触发时将自动执行	 * @flags：外部中断触发方式	 
        //* @name: 注册中断的名字，可任取，中断注册成功后可从/proc/interrupts中看到	 
        //* @dev: 传递给回调函数handler的参数，可以从handler函数的第二个参数获取	 
        //* @return: 错误码
        request_irq(IRQ_EINT(27), buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "k2", "k2");	
	request_irq(IRQ_EINT(28), buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "k3", "k3");
	request_irq(IRQ_EINT(29), buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "k4", "k4");	
	int ret = request_irq(IRQ_EINT(26), buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "k1", "k1");	
	if (ret < 0) 
	{		
		printk("request_irq faild\n");		
		return -EINVAL;	
	}

	return 0;
}
//read方法 
ssize_t key_read(struct file *file , char __user *buf ,size_t size ,loff_t *offset)
{
	//
	//如果传进来的size小于4，那么就返回-1 
	if(size < 4){
		return -1 ; 
	}

	
	/* 如果没有按键动作, 休眠 */
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
	
	//将获取到的值拷贝到用户空间 
	copy_to_user(buf , &key_val , sizeof(key_val));

	ev_press = 0;
	//返回键值 
	return  1;
}


//write方法
int led_write(struct file *filp , const char __user *buf , size_t count , loff_t *f_pos)
{
	int val ; 
	//注意，这里是在内核中进行操作，我们需要使用copy_from_user这个函数将用户态的内容拷贝到内核态
	copy_from_user(&val , buf , count);	
	//以下就是当val是哪个值的时候，led就执行相应的操作，这里不多说
	switch(val)
	{
		case 0 : 
		        //对状态寄存器进行赋值,以下雷同
				printk(KERN_EMERG"led1_on\n");
				*led_dat &= ~(1<<0) ;
				*bell_dat |= 0x1 ;
				break ;
		case 1 :
				printk(KERN_EMERG"led2_on\n");
				*led_dat &= ~(1<<1) ;
				//*bell_dat |= 0x1 ;
				*bell_dat &=~0x1 ;
				break ;
		case 2 :
				printk(KERN_EMERG"led3_on\n");
				*led_dat &= ~(1<<2) ;
				*bell_dat |= 0x1 ;
				break ;
		case 3 :
				printk(KERN_EMERG"ledall_off\n");
				*led_dat |= ((1<<0) | (1<<1) |(1<<2)| (1<<3)) ;
				*bell_dat &=~0x1 ;
				break ;
		case 4 :
				printk(KERN_EMERG"ledall_on\n");
				*led_dat |= ((1<<0) | (1<<1) |(1<<2)| (1<<3)) ;
				*bell_dat &=~0x1 ;
				break ;
		case 5 : 
				printk(KERN_EMERG"ledall_off\n");
				*led_dat |= ((1<<0) | (1<<1) |(1<<2)| (1<<3)) ;
				*bell_dat &=~0x1 ;
				break ;

	}
	return 0;
}

//close方法 
int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("key_close\n");
	*led_dat |= (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3);  //全灭,因为高电平是灭的，0xf ----> 1111
	//关闭蜂鸣器 
	*bell_dat &= ~0x1 ;
	
	return 0;
}

struct file_operations fops = {
	.owner = THIS_MODULE ,
	.open = key_open,
	.read = key_read,
	.write = led_write,
	.release = key_close,
};


int test_init(void)
{
	printk("key_init\n");
	//注册设备 
	major = register_chrdev(0, DEV_NAME, &fops);
	keydrv_class = class_create(THIS_MODULE, DEV_NAME);
	keydrv_class_dev = device_create(keydrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEV_NAME); /* /dev/xyz */

	
	led_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPM4COM , 16);
	led_dat = led_config + 1 ;	
	
	
	//映射IO 
	bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);
	//加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址 
	bell_dat = bell_config + 1 ;	
	
	//映射端口 
	button_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPX3CON , 16);
	button_dat = button_config + 1 ;	

	
	return 0;
}

void test_exit(void)
{
	printk("key_exit\n");
	//注销设备 
	unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
	device_destroy(keydrv_class,  MKDEV(major, 0));
	class_destroy(keydrv_class);
	//取消映射 
	iounmap(button_config);
	iounmap(bell_config);
	iounmap(led_config);
	free_irq(IRQ_EINT(26), "k1");
	free_irq(IRQ_EINT(27), "k2");
	free_irq(IRQ_EINT(28), "k3");
	free_irq(IRQ_EINT(29), "k4");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hai");
MODULE_VERSION("2017.4.30");

应用

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define DEV_NAME	"/dev/wait-dev"
void delay(void);
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned int val = 0 ;
	int var_tmp=0;
	char key_buf;
	fd = open(DEV_NAME,O_RDWR) ;
	if(-1 == fd)
	{
		printf("open fair!\n");
		return -1 ;
	}
	while(1){
		//在这里，我已经提前做了一个程序将按键的值读出来了，那么直接看就行了。 
		read(fd , &key_buf , 4);
		val=key_buf;
		switch(val)
		{
			case 7 :
			{
				var_tmp=0;
				printf("the first_key press! key_val=%u\n",val);
				delay();
				write(fd , &var_tmp , 4);
				break;
			}
			case 11:
			{
				var_tmp=1;
				printf("the second_key press! key_val=%u\n",val);
				//delay();
				write(fd , &var_tmp , 4);
				break ;	
			}
			case 13:
			{
				var_tmp=2;
				write(fd , &var_tmp , 4);
				printf("the third_key press! key_val=%u\n",val);
				//delay();
				break ;
			}
			case 14:
			{
				var_tmp=3;
				write(fd , &var_tmp , 4);
			        printf("the fourth_key press! key_val=%u\n",val);
				//delay();
				break ;
			}
			default : 
			{
				var_tmp=5;
				write(fd , &var_tmp , 4);
				printf("no key is press!\n");
				//delay();
			}
		}
	}
	return 0;
}

void delay(void)
{
	unsigned int i = 0xffffff ; 
	while(i--);
}

 

Makefile

KERN_DIR = /home/tools/linux-3.5

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= wait_driver.o