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RSS订阅原创 pyqt5编程入门记录
安装直接安装pyqt5后(我下载使用时最新版本5.15.6),显示报错 (qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb”),百度大部分都是说库的原因,但我实际操作时网上的方法并没有奏效.最后另外有网友提到了opencv版本的问题,我把opencv的版本降低到4.3.0.36后正常运行后续补充…...
2021-11-23 00:34:12
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原创 openvino vs2017配置使用
文章目录openvino下载安装vs配置openvinoopenvino下载安装windows还需另外安装，其中python安装中注意勾选添加系统环境变量的选项。pythoncmakevs2017或2019具体版本号最好跟官方建议的版本范围一致。安装这部分按照官网教程下来基本没啥问题官方安装教程。安装完成后可以在C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2021\deployment_tools\demo目录下运行一下测试脚本。如cd C:\Prog
2021-03-24 22:13:57
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原创 yolov5数据增强引发的思考——透视变换矩阵的创建
yolov5的数据增强中，透视、仿射变换统一使用了random_perspective一个函数进行处理，包含了旋转、缩放、平移、剪切变换(shear,实际是按坐标轴方向变换，具体可看下文。)、透视。其中下面这段代码的这个参数有点疑惑，因此寻找了不少透视变换的资料，这里仅记录我自己的思考。仿射变换仿射变换主要包括旋转、缩放、平移、shear等，仿射变换矩阵可以由旋转矩阵、平移矩阵等组合得到，仿射变换矩阵可以用如下矩阵表示。参考来源旋转、平移等基础变换矩阵如下图所示，random_perspectiv
2021-03-07 17:52:08
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原创 yolov5学习笔记
这篇博客写的很详细yolov5理论学习笔记，我这里主要结合代码再详细进行学习记录。网络结构1）Focus结构，对输入的四种下采样切片后Concat,输入[n,c,h,w]->[n,c*4,h/2,w/2]2)
2021-02-02 20:09:09
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原创 卷积神经网络可视化理解
文章目录设计来源可视化第一层卷积核可视化第一层featuremap设计来源看了CS231的课程，想自己尝试做下可视化，权当加深对卷积神经网络的理解吧。可视化第一层卷积核课程：课程里提到第一层卷积一般做的是传统视觉的工作，主要提取一些有向边，可视化卷积核的原因是类似模板匹配的思想啥的，具体我也没有深究。我自己的看法是，可视化卷积核，权重大的位置说明该点对输出激活影响大，第一层卷积恰好对应图像的三个颜色通道，因此直接可视化卷积核可以反应该个卷积操作主要寻找的特征。实践：我用pytorch官方的Re
2020-10-27 17:24:39
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原创 halcon相机标定实验
根据相机标定模型，创建虚拟数据点进行相机标定实验dev_close_window ()read_image (Image, 'calib/calib-3d-coord-01')get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle)*调节下面四个参数实验*物距UVal:=120.0*像距VVal:=5*点间隔GridVal:=5*畸变系数(调节畸变系数看畸变
2020-09-30 10:34:25
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原创 CycleGan转卡通头像
最近想学一下gan,碰巧在公众号看到推这个，就把模型下载下来玩一下。github地址传送门，我用的是公众号提供的百度云，里面由于训好的模型能直接用链接，提取码52cv,dlib的安装我参考的是dlib安装测试按百度云盘的说明文档直接运行即可，效果图如下...
2020-09-14 16:41:38
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原创 opencv相机标定(3)-鱼眼镜头成像模型与标定
成像模型这篇博客介绍得很详细，链接其中，opencv鱼眼相机标定后，畸变参数是4个，链接里博客的畸变参数是五个，应该是使k0=1.1）世界坐标系->相机坐标系2）相机坐标系->图像物理坐标系注意使用的是归一化的坐标，鱼眼模型好像都是近似为单位球面投影模型，这点还是比较困惑，为什么不直接用f,而是在单位球面上建模。径向畸变坐标xd,yd这个公式不太明白，括号内应该是theta才对吧？不过如果是单位球面、等距投影,r=theta.3）图像物理坐标系->图像像素坐标系
2020-06-28 14:36:32
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原创 opencv相机标定(1)-畸变校正原理
理想相机成像模型看到一篇博客,介绍的十分详细.参考 链接(为了好理解,个人还是喜欢分四大坐标系,世界坐标系,摄像机坐标系,图像物理坐标系,图像像素坐标系)1)世界坐标系->摄像机坐标系R矩阵为旋转矩阵,T矩阵为平移矩阵,RT矩阵变换,属于刚体转换,旋转矩阵具体分为世界坐标系如何分别绕x,y,z三个轴旋转多少度后坐标系方向与摄像机坐标系一致,平移矩阵则对应世界坐标系原点需如何平移至相机坐标系原点.opencv标定后每图的旋转/平移参数都是3个,应该就是对应三个轴的旋转角度alpha,beta,
2020-06-26 19:06:39
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原创 AfxMessageBox造成程序“卡死”的问题
今天写程序的时候遇到了AfxMessageBox造成程序“卡死”的“”“问题”，花了大半天才搞明白怎么回事。网上百度，有些说法是多线程不能用AfxMessageBox，线程里面用AfxMessageBox的确有问题，我程序虽然跑了几个线程，但是出错的地方并不在线程里面。。。后来实在找不到什么原因，才突然想到是不是AfxMessageBox显示在主窗口后面了？AfxMessageBox是模态对话框，不关掉程序就像卡死了一样。然后就猜是不是主窗口一直在更新显示？最后定位到了主窗口一个显示控件的OnPaint
2020-06-12 15:49:57
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原创 MFC特定矩形框内绘制不同方向的椭圆
最近深度学习项目需要自己设计标注软件，主要针对规则几何图形缺失部分信息时，要求定位的中心是原始图形的几何中心，而不是外接矩形框中心。考虑到实际采图时还要考虑旋转角度，因此标注软件就要设计在特定矩形框内生成不同旋转角度的椭圆，对套接缺失圆或者椭圆。自己算了两天，思路对了就是不会化简求解，在知乎查找到求解方案。数学求解部分参考：知乎链接，我的实际是根据theta角度来生成不同椭圆，有所不同在...
2020-04-08 16:07:03
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原创 CenterNet目标检测学习记录
模型使用按照centernet源码官方教程执行即可,我使用的是torch 1.4.0版本,dcn好像要替换(忘了…),替换部分参考链接,我跑通demo后,去看源码,发现如果用Hourglass backbone的话,不编译dcn也能正常使用的(之前在windows怎么编译都不行),自己把代码提取出来,定义自己的模型是hourglass backbone就行了(默认是dla34).训练自己的数据...
2020-03-21 11:35:40
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原创 资源汇总记录
文章目录Tensorflow相关官方资源Tensorflow相关官方资源tensorflow预训练模型地址Tensorflow预训练模型
2020-03-18 18:34:07
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原创 windows c++下使用libtorch导入pytorch模型
一.下载libtorch到官网pytorch官网下载libtorch,选择适合自己版本pytorch官网.下方有相应的下载链接,一个debug版本,一个release版本目前我是使用的pytorch也是1.4版本,之前网上查阅资料时,有人说下载的libtorch版本要跟pytorch版本一致,不一致的情况我也没试.本人环境:系统 :ubuntu16.4 && win10p...
2020-03-18 18:26:39
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原创 tensorflow Maskrcnn训练自己的数据 +windows opencv 调用
流程按照这个链接,视频讲解,提供所有文件,简单易懂传送门,里面有个公众号,里面也是干货满满.我常用的是ubuntu系统,也不想再创建虚拟环境了,有一点点区别.1)在anaconda目录下(lib/python3.7/site-packages)创建.pth文件,里面的路径设置还是一样.2)训练过程中报错,如下:我在使用tensorflow时这个错误我经常遇到,应该是tensorflow对g...
2020-03-05 16:38:23
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原创 pytorch下训练自己的Mask R-CNN实例分割模型
概述最近想学习下Mark R-CNN模型,想快速体验下,所以暂时不想花时间去看源码的具体实现细节.RCNN系列模型介绍推荐看这篇博客目标检测模型概述.里面主要介绍了目标检测模型的发展.后来看到一篇博客链接看到较新版本的torchvision里面有现成的Mask R-CNN模型可以直接使用,且程序里面注释有demo教你快速使用.因此自己就马上体验下啦.本机环境:系统ubuntu16.4,GTX ...
2020-02-23 23:11:42
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空空如也
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