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原创「西门子和汇川PLC新通信选择：Ethernet IP成为机器人通信的必备技能」

作为标准的以太网协议，Ethernet IP相对于Modbus TCP具有更多的功能特性和稳定性，尤其适用于需要高精度同步和运功控制的应用场景。随着汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP，了解和掌握EtherNet/IP协议已经成为必备技能，尤其是配合各种工业机器人进行通信，当前各大品牌的机器人均支持EtherNet/IP通信协议例如FANUC/ABB/KUKA/川崎等，相反的是，这些主流机器人品牌原生大都不支持MODBUS协议，而使用Socket通信相信用过的同行们一定记忆尤新。

2024-06-08 08:20:32 1135

原创非线性磁链观测器与PLL仿真模型：详细推导与电压补偿实现探究，非线性磁链观测器+PLL仿真模型详解与收敛性分析

综上所述，本文详细推导了非线性磁链观测器+PLL的仿真模型，并分析了观测器的收敛性。通过纯手工搭建的模型，本文在经典的lunwen基础上进行了复现，并通过仿真实验验证了模型的有效性。需要注意的是，本文所提到的非线性磁链观测器+PLL仿真模型是基于经典的lunwen模型而搭建的。其中，(V_s)是电机的输入电压，(R_s)是电机的电阻，(I_s)是电机的电流，(\lambda_s)是电机的磁链。本文通过详细推导，介绍了非线性磁链观测器+PLL（锁相环）的仿真模型，并分析了观测器的收敛性。

2024-06-08 08:18:47 530

原创优化LSTM模型的贝叶斯方法在Matlab代码中的实践与应用，使用贝叶斯优化来优化LSTM神经网络的matlab实现代码

总结来说，贝叶斯优化(LSTM代码)是一种用于优化机器学习模型参数的方法，它能够通过建立参数的先验和后验概率分布，找到最优的参数组合。通过结合Matlab和贝叶斯优化算法，我们可以快速、高效地优化LSTM模型的参数，提高模型的训练速度和性能。在贝叶斯优化的过程中，LSTM代码被视为一个黑盒子模型，贝叶斯优化算法通过不断地采样和评估，逐步缩小参数搜索空间，从而找到最优的参数组合。它基于贝叶斯定理的思想，通过建立模型的先验概率分布和观测数据的似然函数，计算参数的后验概率分布，从而确定最优参数。

2024-06-08 08:17:00 262

原创基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计与滤波算法比较，分布式驱动电动汽车路面附着系数估计模型的无迹卡尔曼与容积卡尔曼滤波效果对比

这两种滤波算法在路面附着系数估计方面具有较好的效果，并且在高速和低速下，对开路面和对接路面四种组合工况下的路面附着系数估计都能达到较高的准确性。这个模型参考了SCI二区顶刊的相关文献，针对电动汽车的特性进行了适当的改进。本模型参考sci二区顶刊，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。下图分别是路面附着系数初始状态为1和0时的估计效果，由此可见，两种算法具有较快的收敛速度和较高的估计精度，且不受初始状态的影响。

2024-06-08 08:15:14 261

原创基于无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法simulink模型设计——利用加速度计和陀螺仪进行车辆侧向运动测量及估计，基于无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法与TruckSim联合仿真验证

该算法利用加速度计和陀螺仪分别对车辆的横向加速度和横摆角速度进行测量，并以车辆横向速度和横摆角速度作为系统状态量，以车辆横向加速度和横摆角速度作为量测量。因此，对质心侧偏角的准确估计具有重要的实际意义。基于无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法simulink模型设计，通过加速度计和陀螺仪分别对车辆横向加速度和横摆角速度进行测量，以车辆横向速度与横摆角速度作为系统状态量，以车辆横向加速度和横摆角速度作为量测量。通过对比实际侧偏角和估计侧偏角，可以看出所提出的算法在双移线与正弦工况下具有较好的估计精度和稳定性。

2024-06-08 08:13:27 876

原创自动避障路径选择与Matlab路径规划算法的自研仿真，《自动避障路径选择：基于Matlab的路径规划算法研究与仿真》

在路径规划仿真中，可以使用Matlab的图形界面和绘图功能来可视化机器人的移动轨迹和环境地图。通过不断调整算法参数和环境条件，可以评估不同算法在不同情况下的性能和效果。这些研究结果将为实际机器人系统的设计和控制提供有力的支持，推动智能机器人领域的发展。利用Matlab的强大功能，可以轻松实现路径规划算法的仿真和研究。通过编写自己的路径规划仿真程序，可以更好地理解和掌握算法的原理和实现细节。这些都是未来路径规划研究的方向。路径规划算法可以根据机器人的起始位置和目标位置，在环境中找到一条安全且有效的路径。

2024-06-08 08:11:39 125

原创基于分位数回归的动态条件下的时变CoVaR、delta-CoVaR测度与溢出效应分析，使用分位数回归方法计算金融风险价值的动态变化及溢出效应——Adrian2016原理与R语言实现

通过以上对时变动态分位数CoVaR、delta-CoVaR等概念的解释，以及使用分位数回归方法计算动态条件在险价值的介绍，我们可以更好地理解金融机构风险管理中的重要概念和方法。同时，通过使用R语言编写的代码，金融从业者可以更快速、精确地评估风险敞口，并根据评估结果进行相应的风险管理决策。本文使用R语言编写了相应的代码，代码已经进行了详细的注释，并且给出了示例数据以及如何修改代码来适应不同的数据集的说明。本文基于分位数回归方法，利用R语言编写了计算动态条件在险价值的代码，并给出了相应的示例数据和计算结果。

2024-06-08 08:09:53 443

原创基于SOI观测器的Matlab Simulink模型，实现故障相辩识和故障程度辩识，可设置不同程度的短路故障估计，基于SOI观测器的Matlab Simulink模型：匝间短路故障估计与相辩识，实现不

SOI观测器是一种基于状态观测的故障估计和辨识方法，其原理是通过测量系统的输出状态和输入状态，利用数学模型对系统的内部状态进行估计，并通过对比估计值与实际值之间的差异来实现故障的辨识。通过基于SOI观测器的方法，实现了对匝间短路故障的估计与辨识，并且可以设置不同程度的短路故障。实验中，我们设置了不同程度的短路故障，通过对比估计值与实际值的差异，实现了对匝间短路故障的辨识，并准确估计了故障的程度。通过对比估计值与实际值的差异，可以实现对不同程度的短路故障的辨识，并准确估计故障的程度。

2024-06-08 08:08:06 328

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