「西门子和汇川PLC新通信选择：Ethernet IP成为机器人通信的必备技能」

最新推荐文章于 2024-06-17 23:51:56 发布

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文章标签： tcp/ip 机器人网络

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西门子PLC和汇川PLC新通信选择-西门子S7-1200/1500系列PLC也开始支持Ethernet/IP通信了。
这为西门子系列的PLC和包括汇川AM400/600等Codesys系PLC的通信提供了新的解决方案。
当前两者之间的通信大多采用ModBus TCP通信。
Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACCD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCPIP协议族。
还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSatety、ClIP Sync和ClPMotion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/lP。
由于这两种网络都是标准的TCPIP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。
相对比Ethernet/IP更稳定可靠，速率更高。
当前西门子S7-1200/1500系列PLC使用Ethernet/IP通信已经广泛应用于和FANUC（发那科）机器人的通信中。
随着汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP，了解和掌握EtherNet/IP协议已经成为必备技能，尤其是配合各种工业机器人进行通信，当前各大品牌的机器人均支持EtherNet/IP通信协议例如FANUC/ABB/KUKA/川崎等，相反的是，这些主流机器人品牌原生大都不支持MODBUS协议，而使用Socket通信相信用过的同行们一定记忆尤新。
同时FANUC/ABB/KUKA/川崎等机器人添加Ethernet/IP通信不需要额外购买硬件的板卡，仅需要添加软件的选项或免费赠送，相对于其他协议，经济型更好。
1500，1500系列均可调用

ID:1110728329717035

可爱杨不可爱了

西门子PLC和汇川PLC新通信选择-西门子S7-1200 1500系列PLC也开始支持Ethernet IP通信了。这为西门子系列的PLC和包括汇川AM400 600等Codesys系PLC的通信提供了新的解决方案。

当前两者之间的通信大多采用ModBus TCP通信。Modbus TCP和EtherNet IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACCD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCPIP协议族。

对于控制和同步功能需求较为严格的应用场景，EtherNet IP更具优势。由于Modbus协议缺乏功能安全、高精度同步和运功控制等特性，而EtherNet IP协议有CIPSatety、ClIP Sync和ClPMotion来完成上述功能，因此Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet IP。另外，EtherNet IP相对于Modbus TCP而言更稳定可靠，速率更高。

当前西门子S7-1200 1500系列PLC使用Ethernet IP通信已经广泛应用于和FANUC（发那科）机器人的通信中。众所周知，FANUC ABB KUKA 川崎等主流机器人品牌都支持EtherNet IP通信协议，而并不支持MODBUS协议，这使得了解和掌握EtherNet IP协议成为必备技能，尤其是配合各种工业机器人进行通信。

值得一提的是，FANUC ABB KUKA 川崎等机器人添加Ethernet IP通信不需要额外购买硬件板卡，只需添加软件选项或免费赠送。相比其他通信协议，这种经济性更佳。

总结来说，对于西门子PLC和汇川PLC而言，Ethernet IP的支持为其与其他设备进行通信提供了新的解决方案。作为标准的以太网协议，Ethernet IP相对于Modbus TCP具有更多的功能特性和稳定性，尤其适用于需要高精度同步和运功控制的应用场景。在工业机器人领域中，EtherNet IP的广泛支持使其成为与主流机器人品牌进行通信的必备技能。此外，与其他协议相比，Ethernet IP的经济性更好，无需额外硬件投资。因此，了解和掌握Ethernet IP协议对于工程师来说至关重要，可以为他们在通信中提供更多的选择和灵活性。

以上就是本文对于西门子PLC和汇川PLC新通信选择-西门子S7-1200 1500系列PLC支持Ethernet IP通信的分析和解读。希望本文对于读者理解相关技术和应用场景有所帮助。

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