看看这个题目，我自己都觉得比较混乱！
先说说与这个有关的方向，水声信号处理（并行波束形成），开始接触这方面应该是 去年10月份的时候吧，要做一个实时波束形成的东西，那时候并不知道GPU在信号处理的运用，在大哥和厂家的共同推荐下，就走上了这条路，现在看看，因为能力有限，好像并没有取得预期的效果（只是用arrayfire做出了大概的样子，但是和MFC的融合我又fuck了），所以一直都没写什么东西，不过还是把一些拙见写一写吧，回顾一下以前的思路。
波束形成的那些算法主要是大哥写的，我们的任务就是把那些matlab语言移植到GPU，让其加速，达到实时显示的效果，最开始我是准备用CUDA C写的，学习了两个例子，一个是官网上的，还有一个是matlab并行程序设计中的square（后面会有），可是无奈本科学的C语言差不多已经忘干净了（以前一直做硬件，不写代码那种），所以C语言及被我搁置了。
又开始研究mat
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