ZLG_zhiyuan-CSDN博客

原创从客户需求看ZLG | 您的需求，我都满足

若您在产品开发过程中，或针对某些特定行业，需要对设备进行信号问题分析、模拟测试、数据记录分析等，ZLG致远电子提供了专业的仪器设备，如CAN总线诊断分析/记录类仪器，EtherCAT总线分析仪器，程序烧写专用编程器、示波器，功率分析仪、功率计等，如下图所示。若您需要快速进行项目集成开发，ZLG致远电子提供了一系列标准的整机产品，包括无线LoRa类通信网关、4G通信类网关、CAN总线类网关，EtherCAT总线通信网关，温度采集类网关，远程IO设备，HMI屏幕，PCIE板卡等，如下图所示。

2024-11-04 16:54:06 235

原创如何提高总线抗扰度之EFT篇

这些干扰会耦合到RS-485总线上，由于这些脉冲不是单个脉冲，而是一连串的脉冲，因此会在RS-485总线上产生积累，使骚扰的电压幅值超过RS-485收发器的噪声容限，引起通信错误。同时由于这些脉冲骚扰的周期较短，每个脉冲的出现的间隔时间较短，当第一个脉冲骚扰还未消失时，第二个脉冲就紧跟而来，对于RS-485总线上的寄生电容和RS-485收发器的结电容来说，在还没有放电完就又开始充电，并且通常寄生电容较小，较小的能量就可以达到较高的电压，容易损坏RS-485收发器，影响RS-485总线通信可靠性。

2024-11-04 16:44:58 228

原创喜讯丨祝贺致远电子“AWTK开源GUI引擎”入选2024年关键软件产品资源池

10月22日，广州市工业和信息化局公布了入库名单，致远电子的“AWTK跨平台开源GUI框架”凭借卓越的技术实力、广泛的应用范围成功入选。AWTK是一个基于C语言开发，为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和PC打造的通用开源的GUI框架，旨在为用户提供功能强大、高效可靠且易于使用的GUI解决方案，它支持跨平台开发，一次编程即可到处编译和使用，大大简化了开发流程。接下来，致远电子公司将持续以嵌入式系统设计自动化技术为基础，不断升级、扩充公司产品线，在工业智能物联的创新浪潮中贡献积极作用、推动行业发展。

2024-10-31 14:29:46 557

原创无线终端ZWS云应用(三)-1分钟快速接入ZigBee网关到云

ZigBee网关作为连接各种智能设备的核心设备之一，其连接上物联网云至关重要。本文介绍ZigBee网关接入ZWS云的操作步骤。

2024-10-31 14:08:31 227

原创深度解析CAN-FD与CAN协议的差别

随着当今工业的发展，尤其是在CAN总线运用较多的汽车领域，总线通讯的数据量越来越大，例如电动汽车上，汽车内部出现更多的辅助系统和人机交互系统，这就使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越力不从心。CAN-FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字节。CAN-FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC编码方式、新的CRC算法（CRC场扩展到21位）。

2024-10-31 14:00:57 456

原创晶振怎么用，你真的知道吗？

但应注意，由于C1>>CS和C2>>CS，所以振荡频率主要取决于石英晶体与CS的谐振频率，与石英晶体本身的谐振频率十分接近。从相位平衡的条件出发来分析，电路的振荡频率必须在石英晶体的fs与fp之间，即晶体在电路中起电感的作用。通常石英晶体产品给出的标称频率是外接一个小电容Cs（在石英晶体产品的技术手册中常称为负载电容）时校正的振荡频率，Cs与石英晶体串接如图1所示。石英晶体振荡器电路的形式是多种多样的，但其基本电路只有两类，根据晶体在振荡电路中的不同作用，晶体振荡器有并联型电路和串联型电路。

2024-10-30 10:18:25 345

原创如何快速解决RS-485组网通讯异常？

此现象同样是由于终端电阻导致的，由于RS-232/485双向转换器（如图1）内部AB引脚一般会设置小阻值的上下拉电阻（例如560Ω），若用RS-232/485双向转换器通信，由于RS-485总线空闲状态时的电压是由上下拉电阻与终端电阻分压得到，此时空闲状态的AB差分电压会大于200mV,使RS-485收发器输出一个确定的高电平，不会引起通信错误，如图3为两个RSM485PCHT进行通信，AB之间加60Ω并且增加RS-232/485双向转换器的测试波形，空闲状态的电压为520mV，不会引起错误。

2024-10-30 10:08:10 1057

原创 SP00S12浪涌保护模块，给你的工业总线上道“保险”

特别是在新能源、矿井等存在大功率电气设备的场合，设计总线网络时必须考虑到外部干扰，如浪涌和雷击，从而进行相应的保护设计。这款模块体积小巧，安装简便，只需将其放置在总线收发器的总线侧，即可提供符合IEC61000-4-5标准的四级浪涌抗扰保护。本文介绍了一种新型的浪涌保护模块SP00S12，它体积小、安装方便，能有效提升您的工业控制系统的稳定性。因此，下次在设计总线电路时，不妨考虑使用SP00S12浪涌保护模块，为您的工业总线提供一道额外的安全保障。• 10Mbps波特率。• 50mA额定电流。

2024-10-22 14:08:41 426

原创智能工厂升级：Modbus设备与OPC UA协议的无缝对接

这款转换器能够将Modbus数据无缝转换为OPC UA数据，使您能够通过OPC UA客户端访问Modbus设备的数据，而无需关心OPC UA协议与Modbus协议通信细节。这种趋势催生了将现有Modbus设备升级至OPC UA通信的需求，以便将旧设备集成到更先进的智能制造系统中，实现数据交互和通信，从而提高工厂的自动化和信息化水平。同时，我们还介绍如何快速方便地将Modbus设备接入到OPC UA协议通讯，实现系统与设备间的数据交互与通讯，逐步提升工厂自动化、信息化水平。• 工业级、配置简单、毫秒级转换。

2024-10-22 14:02:12 241

原创一款实现PLC扩展CANFD的好工具 — PXB-6020D协议转换器

PXB-6020D的使用非常灵活，只需按照说明书的步骤操作，即可轻松实现从Modbus到CANFD的无缝转换。本文将简单介绍PLC上的CAN接口，并分享一款简单的好工具——PXB-6020D，它能帮助我们轻松实现从Modbus到CANFD的无缝转换。在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是核心组件之一，而其上的CAN接口对于实现设备间的通信至关重要。PLC通常可以选配CAN 2.0接口，运行的是成熟的CANopen协议。如果您对PLC的通讯方案还有其他疑问，欢迎在评论区留言，我们一起来探讨。

2024-10-21 14:17:23 493

原创全面了解CAN总线协议

提及总线，总是让人联想到那些交错在一起的计算机电线。那么这些电线如何发挥功效呢？这还得配合总线协议的管理来使用。那么今天我们介绍的就是CAN总线协议。看看这个协议的含义和应用吧。总线上的信息以不同格式的报文发送，但长度有限｡当总线开放时，任何连接的单元均可开始发送一个新报文｡

2024-10-21 13:57:01 616

原创 DTU终端CATCOM-100云端透传转发应用

DTU设备数据透传转发功能的应用，大多是点对点通信透传（对传）。通常一端DTU连接传感器等设备，用来采集数据，另一端DTU连接串口屏、PC软件等，用来显示。从而，延长用户的串口线，将用户原有的本地串口控制功能延长，用户不需要修改原有串口程序而仍然沿用。ZWS云平台接收到DTU数据，会根据DTU数据包解析出要透传的目标设备，然后将数据转发给目标设备。B设备设置本地地址为2，目的地址为1，以便A和B设备能够互相透传数据。3、完成配置，设备自动连接ZWS云服务器，连接上后，即可通过串口透传数据到目标DTU设备。

2024-10-18 10:38:45 267

原创 RS-485总线电平异常解决方案解析

组网距离偏长，总线信号当前已存在反射需增加终端电阻解决反射问题，面对此类应用同样可使用致远电子RSM(3)485ECHT模块，RSM(3)485ECHT具备极高的总线兼容性门限电平为-40mV~-200mV，具体如下图8所示，在总线电平被终端电阻拉低时（最坏情况总线高电平幅值为0V）仍可识别总线电平，保证通讯的稳定性。若总线上接有终端电阻，则在总线空闲状态时，RS-485总线AB差分电压可能处于门限电平（±200mV）之内，这时可能会导致通信出错，那么，出错的原因是什么？图6 终端电阻对总线电平影响。

2024-10-18 10:32:30 602 1

原创【AWTK使用经验】如何裁剪字库以及如何使用点阵字

AWTK是基于C语言开发的跨平台GUI框架。AWTK使用经验系列文章将介绍开发AWTK过程中一些常见问题与解决方案。AWTK如何裁剪字库在AWTK应用开发过程中可能会遇到添加了某个字符但是显示不出来，比如摄氏度符号“ ℃ ”，这种情况有可能是字库文件被裁剪不完整的问题。本章节将以此为例介绍遇到这种情况的解决方法。

2024-10-17 16:38:18 452

原创工业数采边缘网关：GXF222-4G 重塑工业数据监测与传输新生态

通过4G网络，它能迅速将采集到的数据上传至云服务器，并支持CAN数据存储、GPS/北斗双卫星定位等功能，为用户提供全面、精准的数据管理与定位服务。GXF222-4G以其卓越的性能、可靠的品质、广泛的应用场景以及前瞻的技术创新，正逐步成为工业数据监测与传输领域的新宠儿。致远电子GXF222-4G网关，专为工业及特种车辆数据监测设计，采用RISC-V架构，无缝连接IOT云平台，CAN/485通信强，高效4G传输，DIDO精准远控，实现远程数据即时透传与高效管理。

2024-10-17 16:33:33 513

原创为什么M3568核心板上由四个连接器，却有黑白两种颜色？

其实这样设计是为了满足不同的传输速率需求，M3568核心板中黑色连接器支持最高5Gbps的传输速率，而白色连接器则支持高达10Gbps的速率。为了确保这些高速接口的性能，我们通过高速连接器（白色）将信号引出，而将串口、以太网和GPIO等低速信号通过低速连接器（黑色）引出。这样的设计不仅保证了高速信号的传输质量，同时也考虑了成本效益，实现了性能与成本的平衡。本文揭秘了M3568核心板上连接器颜色差异的设计理念，解释了不同颜色连接器对高速信号传输性能的影响，并展示了如何通过巧妙设计来平衡性能与成本。

2024-10-16 11:34:59 338

原创 CAN底层报文抓到了，却不知怎么解析？

DBC文件是一种定义CAN总线通信的数据格式文件，简单来说，包含了Message（帧ID）和Signals（帧data）的定义。一条Message可以定义多个Signals，并且可以为这些Signals添加中文注释和单位。

2024-10-16 11:29:15 500

原创 RS-485保护电路结电容对信号质量的影响

总线上挂载的保护电路会使信号受到的瞬时阻抗发生变化，导致信号反射，当总线上的节点数较多，总线的电容量较大，会对总线波形造成干扰，影响通信信号质量，因此为减小保护电路对总线通信的影响，在实际应用可以选择驱动能力较强的收发器，并且保护电路若使用图1所示保护电路，应选择低结电容TVS，也可选择使用如图8所示的低结电容保护电路。使用图8进行图3所示的组网，测试点1的波形如图9所示，测试点6波形如图10所示，波形基本未发生变化。图6 某RS-485收发器接6个保护电路波形测试点1波形。图8 保护电路2（低结电容）

2024-10-11 10:21:28 600

原创 E系列IO模块在风机控制系统的应用

风力发电机将风能转化为电能，面临恶劣环境和高可靠性要求的挑战，电气系统稳定性及其重要，致远电子E系列远程I/O模块，旨在助力风力发电机电控系统的稳定性和维护便捷性，为您可靠的IO系统保驾护航。风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械，其原理基于风推动叶片旋转，再通过传动系统增速，达到发电机的转速后驱动发电机发电，实现风能到电能转化的目的。ZDM-E1600 数字量输入信号（用于叶片等位置信号读取，各系统开关状态读取、限位开关读取等）；功能模块均带信号指示灯，清晰显示I/O工作状态，方便调试查看；

2024-10-11 10:14:53 513

原创 E系列I/O模块在光伏制绒设备的应用

系统采用EtherCAT PLC作为主控，配置ZPT-8080与之通讯，设备运转过程中所有的光电传感、接近开关等检测信号由ZDM-E1600N模块进行采集，气缸等执行器开关信号由ZDM-E1600N传输，伺服系统直接由PLC控制，最终实现通过传送带运转传输物料。光伏设备产线较长，各分布点若采用PLC+IO扩展的方式将会大大增加系统成本及开发难度，方案推荐采用E系列远程I/O模块，仅需和远程PLC通过总线/工业以太网连接，就可轻松实现分布式I/O控制系统。

2024-10-10 10:36:02 672

原创 E系列I/O模块在锂电装备制造系统的应用

为此，系统设计采用高速EtherCAT主控外，用致远电子E系列远程I/O产品进行通讯，E系列远程I/O采用稳定高速的背板总线技术，刷新周期短至μs级，作为一个高速的桥梁，从现场到控制层的交互中实现完美提速。此次我们介绍ZLG致远电子I/O在Pack封装线的应用方案，简单来说，该条线的作用就是通过对电芯、端板、胶垫绝缘罩、侧板进行清洗、涂胶，然后经过组装、焊接、包装、打标等工序，最终形成标准电池模组的过程。完全自主设计，研发到生产层层把关，工业级品质，通讯稳定；

2024-10-10 10:29:06 871

原创【新品发布】数字能源EMS管理再掀新篇章

致远电子EM系列工商业储能网关累计装机容量突破2GWh！聚焦数字综合能源应用，全新一代EM-800/EM-1000G发布，见证光储充时代的来临！早在2008年，致远电子的工程师在为国内某新能源企业设计光伏通讯管理机方案时，或许并没有想到，以新能源为首的数字能源互联网进程，在当下已触手可见了。在过去的16年，致远电子陪伴中国电力电子行业走过了光伏、风电、UPS、充电桩、储能等发展周期，以自身深厚的嵌入式软硬件实力服务着每一位客户。

2024-10-09 17:35:23 740

原创新品发布 | 多通道车载以太网分析仪震撼首发

VBNET-4302是一款高性能多通道车载以太网分析仪，可进行车载以太网和CAN FD的数据监控解析、通信测试、ECU刷写、产线升级等全场景应用，让汽车总线测试分析更简单！

2024-10-09 17:23:21 442

原创详解RS-485上下拉电阻的选择

外部所加上下拉电阻越小，可以将485总线空闲状态差分电压保持的越高，但与此同时，终端电阻和上下拉电阻的功耗也越大，对485收发器的驱动能力要求也越高，当超过485收发器的驱动能力时，也会导致通信失败。假设模块的输出电源电压VO相同，由于RGND接在一起，因此可以认为模块内部的上拉电阻是并联在一起的，为了方便解释，对图2的电路进行整理，如图3所示，在模块外部增加上下拉电阻可以选择只增加一组，也可以选择在每个模块都增加上下拉电阻，为了解释方便，我们在485总线上增加一组上下拉电阻。

2024-09-20 17:41:27 716

原创 TPDO的映射关系如何查询

0x00子索引存放TPDO1的映射数量，从0x01子索引开始会告诉我们，它映射到0x2000以后的索引区中哪一条子索引，并且会注明存放对象的长度。由于CAN帧的数据段最大为8个字节，因此每条TPDO映射的索引对象总长度不能超过8个字节。当这些映射的资源区发生任何数据变化时，就会触发一个事件。想要深入了解CANopen协议和TPDO映射的更多细节，请继续关注我们。

2024-09-20 17:31:11 214

原创 TPDO触发条件如何满足？

在上一期中，我们了解到TPDO（传输过程数据对象）的传输类型有很多种：同步周期性传输、RTR（远程传输请求）以及异步制造商特定事件等。这些类型的触发条件主要分为三种：同步（SYNC）、远程请求（RTR）和事件（Event）。：在这种模式下，主站只需发送一个远程帧，指定TPDO的ID，从站就会响应并上传相应的TPDO。：这是一种周期性的传输方式，要求主站定期发送ID为0x80的数据帧，且数据段长度为0字节。：当从站的TPDO映射区间内的数值发生变化时，从站会主动触发事件并进行数据传输。

2024-09-20 17:24:40 199

原创 CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题，但无论主站如何发送网络管理命令，都无法使从站切换操作模式，并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据，这该怎么办呢？很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主站设置的ID不符，或者是从站根本就没有满足TPDO上传的条件，因此没有发送TPDO数据。如果发现ID已经对上了，但还是没有收到TPDO数据，说明从站可能没有满足TPDO上传的条件。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快速定位问题所在。

2024-09-20 17:15:27 378

原创 EsDA，一站式嵌入式软件

是针对工业智能物联场景推出的图形用户界面引擎，可兼容Android、iOS、Windows、Linux、MacOS等平台，并基于公司自研算法在各类平台利用较小的资源即可实现较好的显示与交互效果，并且提供配套的界面设计器，通过简单的控件拖拽和配置即可轻易地创建出人机交互界面应用。万物互联的时代，嵌入式设备普遍需要接入云端统一管理，ZWS云平台基于强大的物模型建模能力，可以为客户提供多协议设备的快速接入、设备管理、事件告警、数据统计分析、组态形象化数据展示等功能，帮助企业快速低成本搭建行业SaaS应用系统。

2024-09-20 17:07:21 1112

原创 RS-485网络该如何加终端电阻？

RS-485总线具有结构简单、成本低等优点，但各位工程师在组建RS-485总线网络时，为提升整个网络通信的可靠性，想必会经常会遇到一个问题：需不需要加终端电阻呢？本文将为你解答。对于RS-485总线，终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。

2024-09-13 15:36:26 1187

原创如何接好CAN的“地”

工业现场CAN环境复杂多变，工程师面对信号的杂、乱、差却是束手无策，追根溯源对于信号的各种地你接对了吗？CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在工业现场和汽车行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？如图1分别是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的常见符号。图1 四种接地符号。

2024-09-13 15:18:52 841

原创【AWTK使用经验】如何在AWTK显示阿拉伯文本

AWTK是基于C语言开发的跨平台GUI框架。AWTK使用经验系列文章将介绍开发AWTK过程中一些常见问题与解决方案，例如：如何播放视频或摄像头画面？如何播放序列帧动画？这些都会在系列文章进行解答。本篇文章将简单介绍阿拉伯文本相关整形与排序规则，接着介绍在AWStudio设置阿拉伯语言翻译的步骤。

2024-09-13 15:12:26 855

原创灵活连接，无限可能—探索EtherCAT的拓扑艺术

EtherCAT技术所展现的灵活的拓扑结构，能够适应不同工业环境的特定需求，通过支持线性、星型、树形等多样化的网络布局，实现高度的网络可靠性和扩展性。EtherCAT技术具备快速响应和高效率的特点，在工业自动化领域显得至关重要，其灵活的拓扑结构是其核心优势，支持多样化的网络布局，无需交换机或集线器，简化布线，降低成本，提高系统可靠性和灵活性。树形拓扑的优点是易于扩展，可以覆盖更大的范围；网状拓扑的优点是具有极高的冗余性和可靠性，缺点是成本较高，布线复杂，适用于对网络稳定性和可靠性要求极高的大型系统。

2024-09-13 14:51:07 925

空空如也

空空如也