01RK3588S——Cool Pi 4简介

目录

 1、RK3588S开发板简介

1.1、正面俯视图

1.2、背面俯视图

1.3、实物图

2、RK3588规格参数

3、40PIN引脚定义

4、40PIN功能简图

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最近收到瑞芯微的一块RK3588S的Cool Pi 4ModeIB版本的开发板

 1、RK3588S开发板简介

1.1、正面俯视图

1.2、背面俯视图

1.3、实物图

2、RK3588规格参数

模块	描述
SOC系统芯片	Rockchip RK3588s
CPU 中央处理器	Qual-Core Cortex-A76 and Qual-Core Cortex-A55
GPU 图形处理器	Mali-G610（OpenGL ES3.2 / OpenCL2.2 / Vulkan1.1）
VPU 视频处理单元	Decoder: up to 8K@60fps ; Encoder: up to 8K@30fps; Support H.265/AVS2/VP9/H.264/AV1
NPU 神经处理单元	6.0Tops, Support INT4/INT8/INT16/FP16
LPDDR 内存	4GB/8GB/16GB
Storage 闪存	32GB (eMMC Module/TF Card) - 可选(OPTION)
Power-IN 输入电源	Type-C Port
HDMI	1x HDMI2.1(MINI), up to 8K@60fps
Display Port	1x DP1.4(MINI), up to 4K@60fps
MIPI-DSI	1x MIPI-DSI
MIPI-CSI	1x MIPI-CSI, Support MIPI Camera
USB	2x USB2.0 Host,Type-A; 2x USB3.0 Host,Type-A
Ethernet网口	1xGMAC(10/100/1000M), Support PoE
Audio音频	1x earphone, Support microphone
Wireless无线	Support 5G/2.4G, BT5.0
Expansion 扩展接口	Support I2C/SPI/UART/GPIO/CAN
System 系统支持	Linux
Size 板子尺寸	85mm x 56mm

 RK3588-datasheet.pdf

 

3、40PIN引脚定义

信号功能	系统编号	引脚编号	引脚编号	系统编号	信号功能
3V3		1	2		5V0
I2C1_SDA|GPIO0_D5	/dev/i2c1 sda	3	4		5V0
I2C1_SCL|GPIO0_D4	/dev/i2c1 scl	5	6		GND
GPIO1_B7|PWM3_M3	gpio 47	7	8		TXD
GND		9	10		RXD
GPIO4_A0	gpio 128	11	12	gpio 39	GPIO1_A7
GPIO4_A1	gpio 129	13	14		GND
GPIO4_A2	gpio 130	15	16	/dev/ttyS2 uart txd	UART6_TX_M1|GPIO1_A1
3V3		17	18	/dev/ttyS2 uart rxd	UART6_RX_M1|GPIO1_A0
SPI0_MOSI_M2	spi mosi	19	20		GND
SPI0_MISO_M2	spi miso	21	22	gpio 40	GPIO1_B0
SPI0_CLK_M2	spi clk	23	24	spi cs 0	SPI0_CS0_M2
GND		25	26	spi cs 1	SPI0_CS1_M2
I2C6_SDA_M3	/dev/i2c6 sda	27	28	/dev/i2c6 scl	I2C6_SCL_M3
GPIO4_A3|UART0_TXD_M2	gpio 131	29	30		GND
GPIO4_A4|UART0_RXD_M2	gpio 132	31	32	gpio 105	GPIO3_B1|PWM2
GPIO4_A5|UART3_TXD_M2	gpio 133	33	34		GND
GPIO4_A6|UART3_RXD_M2	gpio 134	35	36	gpio 138	GPIO4_B2|CAN1_RXD_M1
GPIO4_A7	gpio 135	37	38	gpio 139	GPIO4_B3|CAN1_TXD_M1
GND		39	40	gpio 115	GPIO3_C3

4、40PIN功能简图

默认信号功能	引脚编号	引脚编号	默认信号功能
3.3V	1	2	5V
/dev/i2c1 sda	3	4	5V
/dev/i2c1 scl	5	6	GND
gpio 47	7	8	Console txd 3.3V TTL
GND	9	10	Console rxd 3.3V TTL
gpio 128	11	12	gpio 39
gpio 129	13	14	GND
gpio 130	15	16	/dev/ttyS2 uart txd 3.3V TTL
3.3V	17	18	/dev/ttyS2 uart rxd 3.3V TTL
spi mosi	19	20	GND
spi miso	21	22	gpio 40
spi clk	23	24	spi cs 0
GND	25	26	spi cs 1
/dev/i2c6 sda	27	28	/dev/i2c6 scl
gpio 131	29	30	GND
gpio 132	31	32	pwm2
gpio 133	33	34	GND
gpio 134	35	36	gpio 138
gpio 135	37	38	gpio 139
GND	39	40	gpio 115

结语：总体来说，这个板子的算力达到了6.0TOPs，一般的ROS操作轻轻松松。