实现多线程下msgsnd，msgrcv的超时

msgsnd和msgrcv，只有在一下三种情况下，才会退出阻塞状态

1. 写或读消息队列成功
2. 对应的消息队列被删除
3. 信号中断

为了做到超时退出阻塞状态，一般常用的做法是通过alarm，触发信号中断，但是只能是在一个线程的情况下执行。
多线程下调用alarm，SIGALRM信号会传递给其中一个线程（我测试下是传递给主线程…）

我的做法是，写个定时器，由单独的一个线程执行定时器，执行msgsnd和msgrcv的线程需要注册相应的事件到定时器中，由定时器线程通过pthread_kill，向对应线程发送信号，使得msgsnd和msgrcv退出阻塞状态。

2021/09/15 更新

旧方法

1. 定时器线程用rbtree + select作为定时器（ms）；
2. msgsnd/msgrcv前，注册定时器任务，用pipe通知定时器线程；
3. 定时器线程超时后，用pthread_kill中断msgsnd/msgrcv线程的阻塞状态。

新方法

1. 定时器线程用rbtree + pthread_cond_wait作为定时器（ns）；
2. msgsnd/msgrcv前，注册定时器任务，用pthread_cond_signal通知定时器线程；
3. 定时器线程超时后，用pthread_kill中断msgsnd/msgrcv线程的阻塞状态。

代码在GitHub上
https://github.com/LiuYuguang/MessageQueue