msgsnd/msgrcv

消息队列允许长度可变、数目可变的消息排队。任何任务或中断服务程序可以发送消息到消息队列。任何任务可从消息队列接收消息。关于此消息队列的一些常用 函数如下：
 int msgget(key_t key, int msgflg)
int msgsnd (int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
ssize_t msgrcv (int msqid, void *msgp, size_t nbytes, long msgtyp, int msgflg)
 msgget()来创建一个消息队列,key是消息队列的标识符,msgflag目前有两个选项,IPC_CREAT和IPC_EXCL。 msgsnd() 函数往队列发送一条消息,msgp是消息缓冲指向的指针,msgsz表示消息的字节数。msgrcv () 函数作用是从消息队列中读取消息,把接收到的消息拷贝到msgp指针指向的缓冲区,nbytes表示缓冲支持的消息字节数。发送和接收消息中的msqid是消息队列描述符,用来标识相关的消息队列。下面是消息队列单向通信的简单代码：
struct _msg {
  short type;
  char  first;
  char  last;
};
static struct _msg msg_p;
static struct _msg msg_c;
static int msgid;
void * first_thread (){   ......
 msgid = msgget(5,IPC_CREAT IPC_EXCL);
        ......
}
void* consumer ()
{
 while(1) {
  msgrcv( msgid, &msg_c, 4, 0,0 );
  ......
 }
}
void* producer ()
{
 while(1) {......
   msgsnd (msgid, &msg_p, 4, 0);
 }
}
在例子开始,建立消息的数据结构。在producer()中操作消息的各项数据,通过 msgsnd()发送此消息。在consumer()中,如果消息队列里没有消息,则 msgsnd()阻塞此线程,直到消息队列非空时, msgsnd()才把消息复制到msg_p指向的数据结构中,此时此线程开始执行,并可以对接收到的消息进行处理。