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RSS订阅转载 菜鸟学四轴控制器之6：刀具半径补偿算法
为什么要有刀具补偿？想象一下，如果我们的刀具可以理想到半径无穷小，倒是不需要考虑半径的补偿，但是实际上我们用到的是刀具的边沿在雕刻物体，如下图：简单来看，好像是直接平行于轮廓进行移动就可以了，其实不然，单条直线的雕刻是平行，但是直线和直线，直线和圆弧，圆弧和圆弧都是不同的，并且！直线与直线的刀具补偿也分为三种情况分析。并且，在理论上有两种方法来进行补偿。且慢，还分为三步，...
2016-12-06 23:29:00
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转载 菜鸟学四轴控制器之3:数字积分法DDA实现直线插补
上一篇的逐点比较法显然是无法画一条有倾角的直线的。因为X轴和Y轴永远都不同步，也就是像打台球一样，你打一个，我打一个，如果我进了球，我再接着打一个。也就是说，如果直线为45度，也是没有办法画出来的，只能是锯齿形状。如何实现X和Y同时动？也就是说，如果要画一条45度的线，X和Y同时动不就行了么?比如起点为0，0，终点为5，5，如果采用逐点比较法，则需要运动10次，如果两轴同...
2016-12-04 09:42:00
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转载 菜鸟学四轴控制器之2:逐点比较法
逐点比较法是基准脉冲插补算法中，最简单和直接的一种方式。简单粗暴，速度快！可以实现直线插补，圆形插补和其他的插补，比如椭圆形等。逐点比较法，顾名思义，就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小偏差。这样就能得出一个非...
2016-12-04 00:38:00
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转载 菜鸟学四轴控制器之1:插补是啥东西
之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插补的概念。但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是:插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验，我一般情况下都是通过单片机发一个固定脉冲来测试驱动器的性能。如果需要测试电机各种速度下的力...
2016-12-04 00:36:00
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空空如也
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