基于YOLOv8深度学习的智慧农业草莓成熟度目标检测系统

随着农业自动化的快速发展，计算机视觉技术在智慧农业中的应用越来越广泛，特别是在果实成熟度的自动化检测方面。草莓作为一种重要的经济作物，其成熟度的检测对于提高采摘效率和保证果品质量至关重要。本文提出了一种基于YOLOv8深度学习模型的草莓成熟度目标检测系统，旨在实现草莓成熟与未成熟状态的准确分类和定位。

收集并构建了一个包含草莓成熟与未成熟图像的数据集，图像数据通过手工标注进行分类与定位。为了提高模型在不同光照和环境条件下的鲁棒性，本文对数据集进行了增强处理。接着，基于YOLOv8架构，设计并训练了一个高效的目标检测模型，能够准确检测草莓在图像中的位置及其成熟度状态。YOLOv8模型结合了更为高效的特征提取与目标检测机制，相较于传统的YOLO版本在速度和精度上有显著提升。

为了实现系统的实际应用，本文进一步开发了一个基于PyQt5的图形用户界面（GUI），用户可以通过简单的操作上传草莓图像，系统自动识别草莓的成熟度，并显示检测结果。此外，系统还提供了模型训练与评估的功能，支持用户根据不同需求进行模型的优化与调试。

实验结果表明，所提出的草莓成熟度检测系统在精度和实时性方面表现良好，能够有效辅助农户进行草莓的成熟度检测，从而提高采摘效率和减少人工成本，具有较高的实际应用价值。

算法流程

Tipps：深入解析项目的算法流程，逐步探索技术实现的核心逻辑。从数据加载与预处理开始，到核心算法的设计与优化，再到结果的可视化呈现，每一步都将以清晰的结构和简洁的语言展现，揭示技术背后的原理与实现思路。

项目数据

Tipps：通过搜集关于数据集为各种各样的皮肤病理相关图像，并使用Labelimg标注工具对每张图片进行标注，分2检测类别，是’草莓成熟’, ‘草莓未成熟’。

目标检测标注工具
（1）labelimg:开源的图像标注工具，标签可用于分类和目标检测，它是用python写的，并使用Qt作为其图形界面，简单好用（虽然是英文版的）。其注释以 PASCAL VOC格式保存为XML文件，这是ImageNet使用的格式。此外，它还支持 COCO数据集格式。
（2）安装labelimg 在cmd输入以下命令 pip install labelimg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

结束后，在cmd中输入labelimg

初识labelimg

打开后，我们自己设置一下

在View中勾选Auto Save mode

接下来我们打开需要标注的图片文件夹

并设置标注文件保存的目录（上图中的Change Save Dir）
接下来就开始标注，画框，标记目标的label，然后d切换到下一张继续标注，不断重复重复。

Labelimg的快捷键

（3）数据准备
这里建议新建一个名为data的文件夹（这个是约定俗成，不这么做也行），里面创建一个名为images的文件夹存放我们需要打标签的图片文件；再创建一个名为labels存放标注的标签文件；最后创建一个名为 classes.txt 的txt文件来存放所要标注的类别名称。

data的目录结构如下：
│─img_data
│─images 存放需要打标签的图片文件
│─labels 存放标注的标签文件
└ classes.txt 定义自己要标注的所有类别（这个文件可有可无，但是在我们定义类别比较多的时候，最好有这个创建一个这样的txt文件来存放类别）

首先在images这个文件夹放置待标注的图片。
生成文件如下:

“classes.txt”定义了你的 YOLO 标签所引用的类名列表。

（4）YOLO模式创建标签的样式

存放标签信息的文件的文件名为与图片名相同，内容由N行5列数据组成。
每一行代表标注的一个目标，通常包括五个数据，从左到右依次为：类别id、x_center、y_center、width、height。
其中：
–x类别id代表标注目标的类别；
–x_center和y_center代表标注框的相对中心坐标；
–xwidth和height代表标注框的相对宽和高。

注意：这里的中心点坐标、宽和高都是相对数据！！！