Linux中断一网打尽(1) — 中断及其初始化

女主宣言

通过本文您可以了解到:Linux 中断是什么,如何分类,能干什么?Linux 中断在计算机启动各阶段是如何初始化的?

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中断是什么

既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁?想一想计算机最核心的部分是什么?没错, CPU, 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成,因此这个中断也就是中断CPU当前的运行,让CPU转而先处理这个引起中断的事件,通常来说这个中断的事件比较紧急,处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如,我们敲击键盘,CPU就必须立即响应这个操作,不然我们打字就全变成了慢动作~说白了中断其实就是一种主动通知机制,如果中断源不主动通知,那想知道其发生了什么事情,只能一次次地轮询了,白白耗费CPU。

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中断的分类

大的方向上一般分为两大类:同步中断和异步中断,按Intel的说法,将异步中断称为中断,将同步中断称为异常。

异步中断

主要是指由CPU以外的硬件产生的中断,比如鼠标,键盘等。它的特点是相对CPU来说随时随机发生,事先完全没有预兆,不可预期的。异步中断发生时,CPU基本上都正在执行某条指令。

异步中断可分为可屏蔽和不可屏蔽两种,字如其义不用多解释。

同步中断

主要是指由CPU在执行命令过程中产生的异常,它一定是在CPU执行完一条命令后才会发出,产生于CPU内部。按其被CPU处理后返回位置的不同,我们将同步中断分为故障(fault), 陷阱(trap)和终止(abort)三类。我们通过一个表格来作下对比区分:

两点说明:

  • 处理完毕后的返回位置:发生异常时,CPU最终会进入到相应的异常处理程序中(简单说就是CPU需要执行一次跳转)在执行具体操作前会设置好的异常处理完成后跳转回的CS:IP, 即代码段寄存器和程序指针寄存器,不同类型的异常其设置的CS:IP不同而已;

  • 有些分类方法还会有一种叫可编程异常的,比如说把系统调用算作这一类,也可以。但是如果按处理完毕后的返回位置来说系统调用是可以归入陷阱这一类的。

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面对如此众多的服务器

我们都知道CPU上只有有限多的脚针,负责与外部通讯,比如有数据线,地址线等,也有中断线,但一般只有两条NMI(不可屏蔽中断线)和INTR(可屏蔽中断线), 新的CPU有LINT0和LINT1脚针。那您会问了,电脑上有那么多外设,CPU就这两根线,怎么接收这么多外设的中断信号呢?确实,因此CPU找了一个管理这些众多中断的代理人——中断控制器。

就目前我们使用的SMP多核架构里,我们经常使用高级可编程中断控制器APIC, 老式的 8259A 可编程中断控制器大家有兴趣可自行搜索。

APIC分为两部分,IO APIC和Local APIC,从名字上我们就可略知一二。

  • IO APIC: 用来连接各种外设的硬件控制器,接收其发送的中断请求信号,然后将其传送到Local APIC, 这个IO APIC一般会封装在主板南板芯片上;

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