my_RIO实现小车红外巡线

最新推荐文章于 2023-07-31 17:52:33 发布
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分类专栏： my_RIO 文章标签： labview 经验分享
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版权

my_RIO实现小车红外巡线

labVIEW程序

在这里插入图片描述
源程序：
https://github.com/dingjiangma/my_RIO-in-labVIEW
https://download.csdn.net/download/ZWL_XJTU/19748784

设计思路

设计两个红外传感器夹在黑线的两边，如果左侧碰到黑线则令小车向左转直到原理黑线，右转亦然。
左右转弯最好使用内侧轮反转的形式避免小车由于转向不及时滑出黑线外。

ZWL_XJTU
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计算机控制技术专题实验课程是一门综合了自动控制理论、智能控制技术、嵌入式系统、传感器检测技术、接口技术等多项理论与技术的综合应用实践课程。目的是通过控制系统设计，学习应用控制理论及各项技术，应用专业知识进行控制算法设计，熟悉控制系统构成；掌握新的开发工具与平台，掌握控制系统创建方法，利用Wi-Fi构建无线监控系统的方法。
第四章 小车寻路的那些骚操作
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NI myrio+labview+红外传感器小车避障巡线控制
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一、实验设备与软件 1．NI myRIO一块，小车一台，自备iPad或手机。 2．软件系统：Win7系统，Labview2015开发软件，NI myRIO2015驱动程序，APP软件Data Dashboard For LabVIEW。 3．在iPad或手机上自行下载APP软件Data Dashboard For LabVIEW，Data Dashboard免费支持运行iOS，Android的智能手机和平板电脑。 4. 由于实验室电源有限，且点亮不稳定，自行从网上购置了12V锂电池一块，红外传感器两个。 二
一文学会制作11路数字量红外巡线小车！！！
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这是我初始做的9路数字量红外巡线小车图1 9路数字量红外巡线小车样例图实现巡线的必不可少的部分，通过单片机读取模块的OUT引脚，我们可以得到高低电平信号，根据检测到的信号进行分情况处理，就能实现我们的循迹处理。这里推荐淘宝的如下图的模块图2 TCRT5000循迹传感器样例图我们知道，舵机可以根据输出不同的PWM值进行不同位置的转向，在使用时我们先调试让舵机带的定向轮方向跟黑线方向平行，记录这个时候的PWM值为。
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my_RIO实现小车红外循迹labVIEW程序设计设计思路 labVIEW程序设计 设计思路 使用两个红外传感器夹在黑线区域两侧，若左侧检测到黑线，则小车向左转，若右侧检测到黑线，则小车向右转，转弯最好使用一轮正转一轮反转，控制效果较好。 ...
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以下是一个基于红外传感器的智能小车巡线行走的简单Python代码示例： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置红外传感器引脚 sensor_left = 17 sensor_middle = 27 sensor_right = 22 # 设置电机引脚 motor_left_forward = 18 motor_left_backward = 23 motor_right_forward = 24 motor_right_backward = 25 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(sensor_left, GPIO.IN) GPIO.setup(sensor_middle, GPIO.IN) GPIO.setup(sensor_right, GPIO.IN) GPIO.setup(motor_left_forward, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor_left_backward, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor_right_forward, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor_right_backward, GPIO.OUT) # 定义小车行走函数 def car_move(left, right): GPIO.output(motor_left_forward, left) GPIO.output(motor_left_backward, not left) GPIO.output(motor_right_forward, right) GPIO.output(motor_right_backward, not right) # 循环检测红外传感器状态并控制小车行走 try: while True: # 左传感器检测到黑线时，向右转 if GPIO.input(sensor_left) == GPIO.LOW: car_move(True, False) # 右传感器检测到黑线时，向左转 elif GPIO.input(sensor_right) == GPIO.LOW: car_move(False, True) # 中间传感器检测到黑线时，直行 elif GPIO.input(sensor_middle) == GPIO.LOW: car_move(True, True) # 所有传感器均未检测到黑线时，停止 else: car_move(False, False) # 延时一段时间，避免频繁检测 time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 请注意，这段代码是在树莓派上使用RPi.GPIO库进行编写的，需要安装RPi.GPIO库并将红外传感器和电机连接到正确的GPIO引脚。此代码只是一个简单的示例，你可以根据实际情况进行修改和扩展。
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