my_RIO实现小车避障

最新推荐文章于 2022-01-06 16:12:03 发布
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分类专栏： my_RIO 文章标签： labview 经验分享
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZWL_XJTU/article/details/118070260
版权
本文分享了使用labVIEW设计的小车避障系统，通过舵机和超声波传感器实现对前方和两侧障碍物的探测。当检测到障碍物时，小车会智能选择后退并转向避开，确保不会反复试探障碍物。
摘要由CSDN通过智能技术生成

my_RIO实现小车的超声波避障

设计思路

使用舵机带动超声波传感器实现前半面的扫描，遇到障碍物后应后退，如果障碍物在左侧，则向左后方倒车，然后直行，此时小车前行方向会避开障碍物，右侧时同理。这样可以保证小车不会在障碍物前反复试探。

labVIEW程序设计在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
源文件位于：
https://download.csdn.net/download/ZWL_XJTU/19748799
https://github.com/dingjiangma/my_RIO-in-labVIEW

ZWL_XJTU
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