使用modbus通信,同时控制两台变频器案例
一、modbus通信,使用的是半双工的方式,因此信息的读取必须是轮循。
如上图所示,ADPRW共计有5个参数
其中从站号,分别从1开始,依次往后排列。
功能代码如下图所示:
以上梯形图中,第一个和第二个都是采用多点保持寄存器的写入功能,因此adprw的第二个参数采用H10
第三个参数,该参数代表了变频器及其他从站所分配到的地址,因此需要前往变频器的使用手册中寻找。
如下图所示:
前两个adprw指令,表示对变频器的指令。因此使用H2000,而第三个则用来读取变频器当前的转速。因此使用H2103
第四个参数:代表位
第五个参数:为一个寄存器
第六个参数:表示输出,为ON/OFF
当X11接通,给D100中存入了H12,代表启动。(备注:H12为H2000处计算所得)
0000,0000,0001,0010
给D101中存入4000。表示改变变频器的频率为40。
当按下X12按钮,则D101被复位为0,D100中被存入H215(备注:H215为H2000处计算所得)
0000,0000,0001,0001
备注:此处有点问题,H215应该为H11