CubeMx 配置FreeRTOS是存在报错，osSemaphoreCreate, osSemaphoreWait未定义

ZYH10140

已于 2024-02-22 11:46:21 修改

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分类专栏： STM&GD 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 mcu

于 2024-02-22 11:32:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZYH10140/article/details/136228877

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原因：由于freertos和Hal库版本不兼容问题导致的，使用CubeMa生成的函数会生成老版本的，所以需要改掉

int ff_cre_syncobj (	/* 1:Function succeeded, 0:Could not create the sync object */
	BYTE vol,			/* Corresponding volume (logical drive number) */
	_SYNC_t *sobj		/* Pointer to return the created sync object */
)
{

    int ret;

    osSemaphoreDef(SEM);
    /*
		zyh HAL生成时新旧不兼容问题
		*sobj = osSemaphoreCreate(osSemaphore(SEM), 1);

      */
	//修改后
    *sobj = osSemaphoreNew(1,1,osSemaphore(SEM));
    ret = (*sobj != NULL);

    return ret;
}

int ff_req_grant (	/* 1:Got a grant to access the volume, 0:Could not get a grant */
	_SYNC_t sobj	/* Sync object to wait */
)
{
  int ret = 0;

	/*
		//zyh HAL生成时新旧不兼容问题
		if(osSemaphoreWait(sobj, _FS_TIMEOUT) == osOK)
    */

  //修改后
  if(osSemaphoreAcquire(sobj, _FS_TIMEOUT) == osOK)
  {
    ret = 1;
  }

  return ret;
}

修改后编译通过

问题解决