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RSS订阅原创 CAN总线协议
两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少差分信号通信，抗干扰能力强高速 CAN（ISO11898）：125k~1Mbps, <40m低速 CAN（ISO11519）：10k~125kbps, <1km异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定半双工，可挂载多设备，多设备同时发送数据时通过仲裁判断先后顺序11位/29位报文ID，用于区分消息功能，同时决定优先级可配置1~8字节的有效载荷可实现广播式和请求式两种传输方式应答、CRC 校验、位填充、位同步、错误处理等特性。
2025-11-13 15:24:11
780
原创 I2C通信协议
I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）
2025-10-17 11:59:15
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原创 SPI通信协议
SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）同步，全双工支持总线挂载多设备（一主多从）
2025-10-16 13:36:13
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原创 QT学习记录
1 创建 QPushButton * btn = new QPushButton2 设置父亲 setParent(this)3 设置文本 setText(“文字”)4 设置位置 move(宽，高)5 重新指定窗口大小 resize6 设置窗口标题 setWindowTitle7 设置窗口固定大小 setFixedSize1、方式一2、方式二2 信号和槽点击我的按钮，关闭窗口3 自定义信号和槽1 自定义信号 1.1 写到 signals下 1.2 返回 void 1
2025-08-29 11:11:18
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原创 QT案例-翻金币
其中，int代表对应的关卡 ，也就是QMap中的key值，而value值就是对应的二维数组，我们利用的是 QVector<QVector>来记录着其中的二维数组。当我点击一个硬币的时候，禁用其他按钮，直到周围按钮翻转完毕，还原，防止在胜利一瞬间突然点击其他按钮导致其他按钮也翻转，并且游戏也胜利的情况。如果快速点击，会在金币还没有执行一个完整动作之后 ，又继续开始新的动画，我们应该在金币做动画期间，禁止再次点击，并在完成动画后，开启点击。2、点击构建后，在资源文件夹中找到生成的Release文件夹。
2025-08-29 11:10:51
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原创 MQTT学习笔记
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，适用于低带宽、不可靠网络环境。固定报头（Fixed Header）必须存在，用于描述报文类型和相关信息。包含报文类型（如连接、订阅、发布等）和服务质量（QoS）等级。byte1：MQTT报文类型（4位） + 保留位（4位）byte2：剩余长度（可变报头长度 + 有效载荷长度）可变报头（Variable Header）不一定存在，具体内容取决于报文类型。
2025-06-13 17:01:11
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原创 将本地项目上传到GitHub
Repository name: 仓库名称Description(可选): 仓库描述介绍Public, Private : 仓库权限（公开共享，私有或指定合作者）Initialize this repository with a README: 添加一个README.mdgitignore: 不需要进行版本管理的仓库类型，对应生成文件.gitignorelicense: 证书类型，对应生成文件LICENSE。
2024-07-18 11:16:05
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原创 Windows和Linux中网络编程
注：windows下的UDP编程思路和Linux差不多，这里没有写代码，大家可以自己尝试写一下。下面例程只是简单实现Windows下TCP通信，接受和发送的逻辑需要自己根据需要进行修改。注：如果Windows下编译报错，需要在tasks.json中的字段。
2024-07-05 08:14:38
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原创 Linux系统总结
② 函数原型：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg)② 函数原型：int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);② 函数原型： time_t time(time_t *t);
2024-06-28 14:18:10
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原创 vscode使用小优化
在设置中找到Code Actions On Save,然后点击下面的“在setting.json中编辑”，打开后将下面的代码全部复制替换setting.json中的原内容，然后ctrl+s保存，关闭文件即可。，勾选Code-runner:Run In Terminal即可。，在Files:Encoding中选择自己需要设置的默认编码即可。，根据需要勾选下面两项即可。
2024-06-26 09:55:15
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原创 ubuntu16.04 硬盘/磁盘扩容
最后将新建的 linux-swap 中的 UUID 值更新到/etc 下 fstab 文件中。成功扩容， 到此扩容结束。现在我们再来查看硬盘容量。
2024-06-25 16:36:07
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原创 LVGL移植
其中lvgl/src文件夹内存放的是LVGL的核心源码，lvgl/examples/porting文件夹内存放的是lvgl与底层的接口函数，这些函数需要我们根据自己的项目进行修改。
2024-06-25 16:06:32
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原创 FreeRTOS移植
FreeRTOS 包含 Demo 例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。FreeRTOS 文件夹下的 Source 文件夹里面包含的是 FreeRTOS 内核的源代码，我们移植 FreeRTOS 的时候就需要这部分源代码；FreeRTOS 文件夹下的 Demo 文件夹里面包含了 FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码， FreeRTOS 为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在 Demo 这个目录下，这部分 Demo 非常有参考价值。
2024-06-25 15:39:36
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空空如也
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