博弈知识点整理

博弈知识点整理

博弈满足的条件:
玩家只有两个人，轮流做出决策
游戏的状态集有限，保证游戏在有限步后结束，这样必然会产生不能操作者，其输
对任何一种局面，胜负只决定于局面本身，而与轮到哪位选手无关

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一、巴什博弈（Bash Game）

1. 问题模型：
   只有一堆$n$个物品，两个人轮流从这堆物品中取物，规定每次至少取一个，最多取$m$个，最后取光者得胜。
2. 解决思路：
   当$n = m + 1$时，由于一次最多只能取$m$个，所以无论先取者拿走多少个，后取者都能够一次拿走剩余的物品，后者取胜，所以当一方面对的局势是$n%(m+1)=0$时，其面临的是必败的局势。所以当$n=（m+1)*r+s$，（$r$为任意自然数，$s≤m$)时,如果先取者要拿走$s$个物品，如果后取者拿走$x(x≤m)$个，那么先取者再拿走$m+1-k$个，结果剩下$(m+1)(r-1)$个，以后保持这样的取法，那么先取者肯定获胜。总之，要保持给对手留下$（m+1）$的倍数，就能最后获胜。
3. 变形：
   条件不变， 改为最后去光的人输。
4. 解决思路：
   结论：当$(n-1)\%(m+1)==0$时后手胜利。

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二、尼姆博弈（Nim）

1. 题目类型：
   有三堆各若干个物品，两个人轮流从某一堆取任意多的物品，规定每次至少取一个，多者不限，最后取光者得胜。
2. 解决思路：
   用$（a，b，c）$表示某种局势，显证$（0，0，0）$是第一种奇异局势，无论谁面对奇异局势，都必然失败。第二种奇异局势是$（0，n，n）$，只要与对手拿走一样多的物品，最后都将导致$（0，0，0）$。 根据$（0，n，n）$, 我们可一得到a^b^c == 0 为必败状态。
   

   证明a^b^c != 0为必胜
   拓展到n个数

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三、约数博弈：

1. 题目类型：
   甲乙两个人玩一个博弈游戏。游戏初始状态包含1-n, 这n个正整数。
   甲乙两个人轮流玩这个游戏。每轮游戏中，游戏者任意选择一个还存在的数，然后删掉它和它所有的约数。
   谁最后没有数可删，谁就输掉了。
2. 解决思路：
   先手有必胜策略。这个证明不是构造性的，也就是说没有给出先手怎么下才能赢。反证法：假设后手B有必胜策略，而先手A第一次取数1，B取了一个数x是必胜策略，然而A完全可以第一次取x(同时也必取了1)是必胜策略。故B必没有必胜策略。
3. 变形：
   考虑一个新的规则“不准写数字1”。如果加上这个新规则后先写者有必胜策略，那么这个策略对于原游戏同样适用（因为1是所有数的约数，本来就不能写）；如果在新规则下后写者必胜，则原游戏中的先写者写下数字1，然后他就变成了新规则下的后写者。于是不管怎么样，先写者总是有必胜策略。

四、 斐波那契数列博弈(Fibonacci)

1. 问题类型：
   有一堆个数为n的石子，游戏双方轮流取石子，满足：
   
   • 先手不能在第一次把所有的石子取完；
   • 之后每次可以取的石子数介于1到对手刚取的石子数的2倍之间（包含1和对手刚取的石子数的2倍）。 约定取走最后一个石子的人为赢家。
2. 解决思路：
   当n为Fibonacci数时，先手必败。即存在先手的必败态当且仅当石头个数为Fibonacci数。
3. 证明：
   用第二数学归纳法证明：
   
   • 为了方便，我们将$n$记为$f[i]$。当$i=2$时，先手只能取$1$颗，显然必败，结论成立。
   • 假设当$i<=k$时，结论成立。 则当$i=k+1$时，$f[i] = f[k]+f[k-1]$。
     则我们可以把这一堆石子看成两堆，简称$k$堆和$k-1$堆。
     
     • （一定可以看成两堆，因为假如先手第一次取的石子数大于或等于$f[k-1]$，则后手可以直接取完$f[k]$，因为$f[k] < 2*f[k-1]$）
   • 对于$k-1$堆，由假设可知，不论先手怎样取，后手总能取到最后一颗。下面我们分析一下后手最后取的石子数x的情况:
     
     • 如果先手第一次取的石子数$y>=\frac{f[k-1]}3$，则这小堆所剩的石子数小于$2y$，即后手可以直接取完，此时$x=f[k-1]-y$，则$x<=\frac2 3*f[k-1]$。
     • 我们来比较一下$\frac2 3*f[k-1]$与$\frac1 2*f[k]$的大小。即$4*f[k-1]$与$3*f[k]$的大小，对两值作差后不难得出，后者大。
     • 所以我们得到，$x<\frac1 2*f[k]$。即后手取完$k-1$堆后，先手不能一下取完$k$堆，所以游戏规则没有改变，则由假设可知，对于$k$堆，后手仍能取到最后一颗，所以后手必胜。 即$i=k+1$时，结论依然成立。
   • 那么，当n不是Fibonacci数的时候，情况又是怎样的呢？
     
     • 这里需要借助“Zeckendorf定理”（齐肯多夫定理）：任何正整数可以表示为若干个不连续的Fibonacci数之和。
     • 分解的时候，要取尽量大的Fibonacci数。
       

       比如分解85：85在55和89之间，于是可以写成85=55+30，然后继续分解30,30在21和34之间，所以可以写成30=21+9，依此类推，最后分解成85=55+21+8+1。

     • 则我们可以把$n$写成 $n = f[a_1]+f[a_2]+……+f[a_p]。（a_1>a_2>……>a_p）$
     • 我们令先手先取完$f[a_p]$，即最小的这一堆。由于各个$f$之间不连续，则$a_{p-1} > a_p + 1$，则有$f[a_{p-1}] > 2*f[a_p]$。即后手只能取$f[a_{p-1}]$这一堆，且不能一次取完。
     • 此时后手相当于面临这个子游戏（只有$f[a_{p-1}]$这一堆石子，且后手先取）的必败态，即先手一定可以取到这一堆的最后一颗石子。
     • 同理可知，对于以后的每一堆，先手都可以取到这一堆的最后一颗石子，从而获得游戏的胜利。

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威佐夫博奕

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五、公平组合博弈（Impartial Combinatori Games）

1. 定义：
   （1）两人参与。
   （2）游戏局面的状态集合是有限。
   （3）对于同一个局面，两个游戏者的可操作集合完全相同
   （4）游戏者轮流进行游戏。
   （5）当无法进行操作时游戏结束，此时不能进行操作的一方算输。
   （6）无论游戏如何进行，总可以在有限步数之内结束.
2. 模型：给定一个有向无环图和一个起始顶点上的一枚棋子，两名选手交替的将这枚棋子沿有向边进行移动，无法移动者判负。事实上，这个游戏可以认为是所有公平组合游戏（Impartial Combinatori Games）的抽象模型。其实，任何一个ICG都可以通过把每个局势看成一个顶点，对每个局势和它的子局势连一条有向边来抽象成这个“有向图游戏”。
   
   • 一个状态是必败状态当且仅当他的所有后继状态都是必胜状态
   • 一个状态是必胜状态当且仅当他至少有一个后继点是必败状态
3. Sprague-Grudy定理 （SG函数）：
   
   • 令$N = \{0, 1, 2, 3, ...\}$ 为自然数的集合。Sprague-Grundy 函数给游戏中的每个状态分配了一个自然数。结点v的Grundy值等于没有在v的后继的Grundy值中出现的最小自然数.
   • 形式上：给定一个有限子集$S ⊂ N$,令mex S(最小排斥值)为没有出现在S中的最小自然数。定义mex(minimal excludant)运算，这是施加于一个集合的运算，表示最小的不属于这个集合的非负整数。例如$mex\{0,1,2,4\}=3、mex\{2,3,5\}=0、mex\{\}=0$。
   • 对于一个给定的有向无环图，定义关于图的每个顶点的Sprague-Garundy函数g如下：$g(x)=mex\{ g(y) | y是x的后继 \}$。
4. 性质：
   
   • （1）所有的终结点所对应的顶点，其SG值为$0$，因为它的后继集合是空集——所有终结点是必败点（P点）。
   • （2）对于一个$g(x)=0$的顶点$x$，它的所有后继$y$都满足$g(y)!=0$——无论如何操作，从必败点（P点）都只能进入必胜点（N点）//对手走完又只能把N留给我们。
   • （3）对于一个$g(x)!=0$的顶点，必定存在一个后继点y满足$g(y)=0$——从任何必胜点（N点）操作，至少有一种方法可以进入必败点（P点）//就是那种我们要走的方法。