【学习笔记】从地址偏移到STM32构架

前言：

今天在翻数据手册时，看到地址偏移这一概念，很好奇就泡了泡大佬的博客，顺带把STM32构架也弄清楚了，现在和大家分享。

 
参考文章1
参考文章2

构架部分：

- - >了解地址偏移之前我们先来看看主系统构架，能帮助我们更好的梳理众多外设的起始地址。

-->什么是外设/片上资源？那片上系统又是什么？他们之间有什么区别？

 
 首先STM32硬件上分为内核和外设，内核相当于计算机CPU，外设相当于计算机其他部分，所以外设包含的东西非常多，如上图所示。
 其次这里所说的外设就是片上外设，即单片机上的外设部分。而片上外设和片上系统又有什么区别呢？片上系统是SoC:System-on-a-chip，系统级芯片，包含完整的系统，单片机就属于片上系统。

- - >内核部分又包括主系统驱动单元、被动单元和其他部分

a.主系统驱动单元：

 i.Cortex-M3内核DCode、总线D-bus、系统总线S-bus
 ii.通用DMA1、DMA2

b.被动单元：内部SRAM、内部闪存存储器、FSMC、AHB到APB的桥（AHB2APBx：连接所有的APB设备）

 i.这里AHB和APB分别是Advanced High-performance Bus 高级高性能总线
            Advanced Peripheral Bus 外围总线
 ii.

c.其他部分：ICode总线、DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵

 

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起始地址：

寄存器组起始地址：

 

 观察上表可知：
  i.寄存器地址长度为4个字节，8位16进制数，32位二进制数
  ii.相邻寄存器之间间隔长度4个字节，8位16进制数，32位二进制数；

ps：启动配置：（STM中这个启动配置用的比较多，看到了就顺手也记下来）

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地址偏移部分：

 a.什么是存储器映射：

  映射其实就是对应的意思。事实上存储器本身不具备地址，所以把芯片内核所预先设定好的地址分配给寄存器，就是存储器映射。因为stm32把这个4G的虚拟存储空间和芯片内部外设进行一一对应，每个外设和其对应的寄存器都有一个确定的地址，也就是给存储器分配地址，即存储器映射。

 b.正常使用的寄存器的地址 = 基地址+偏移地址

  i.总线基地址：片上外设区分为四条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂载着不同的外设， APB1 挂载低速外设，APB2 和 AHB 挂载高速外设。相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址。APB1 总线的地址最低，因此片上外设就从这这个地址开始，也称外设基地址。从下图可以看到 APB1 总线基地址是 0x4000 0000，相对外设基地址的偏移量是 0，所以此总线也是外设的基地址。

  ii.外设基地址：每条总线上都会挂接着很多的外设，这些外设也会有自己的地址范围， 外设的最低地址就是外设的基地址，也称作边界地址。以 GPIO 外设来讲解外设基地址。其他的外设也是同样分析。从图可以知道，外设 GPIOx 都是挂接在 APB2 总线上，属于高速的外设，而 APB2 总线的基地址是 0x4001 0000，故 GPIOA 的相对 APB2 总线的地址偏移是 800。

  iii.外设寄存器地址： 外设的寄存器就分布在其对应的外设地址范围内。这里我们以 GPIO 外设为例，GPIO 有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器为 32bit，占四个字节，这些寄存器都是按顺序依次排列在外设的基地址上。寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述。这里我们以 GPIOB 端口为例，来说明 GPIOB都有哪些寄存器，如所示。

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总结：

 地址偏移实际上就是给众多外设包括寄存器等等取了个“小名”，别名方便我们更好的使用；每次使用它只用喊他的“小名”，为了方便记忆他又是不是乱起的小名，是相对于大名（基地址）取得小名，我们使用小名时还能想的起他的大名（挂在在哪条总线上）。

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7.以后再学习：

 DMA缓冲区大小的计算：即便在接收缓存的起始地址和系统数据总线宽度不对齐的时候，系统仍然要求接收缓存的大小和系统数据总线宽度对齐。例如，系统需要一个从0x1000开始，大小为1024字节(1KB)的接收缓存。软件可以把缓存的初始地址偏移到0x1002。这样，DMA就会对前2个地址(0x1000和0x1002)写虚拟字节。帧实际从0x1002开始，由于实际的地址偏移，即使缓存大小被设为1024字节，缓存实际可用的大小变成1022字。