ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）一.使用

前言：

在这里说一些废话吧，大家在找问题的解决方法时一定要先了解好博主们是在什么条件和环境下配置的电脑，以及文中提到的软件包的版本号，因为不同的版本之间的配置会有所差异，虽然只是一些细微的地方但是也会导致你编译不成功，bz也吃了很多次这样的亏，兜兜转转绕了很多的圈子，所以之后的博客都会先声明好我的环境和每个软件包的版本号，尽我可能帮助大家少走弯路。

目录：

1.摄像头的使用

2.摄像头的标定

一.硬件要求：

①ubuntu20.04

②ROS版本：noetic

③普通的USB摄像头（单目）

二.安装使用

①下载usb_cam软件包

sudo apt install ros-noetic-usb-cam

②启动usb相机节点

A.查找摄像头接口

ls /dev/video*

B.在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口

C.运行摄像头节点（此时就能看到画面了）

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 

⭐可能会出现的错误

1.终端会warning是因为还没有进行摄像头标定，后续会进行讲解

2.若用的是虚拟机但发出了error，看看你的usb是接入3.0还是2.0处，然后在如下处进行修改

3.出现如下Error

解决：sudo apt-get install ros-noetic-image-view

至此usb摄像头可以正常运行使用o(￣▽￣)ブ