为城市交通保驾护航：自动驾驶公交车背后的云科技

当自动驾驶公交车在为广大市民解决出行难题的时候，究竟是什么样的高科技在为其保驾护航？

智能汽车与自动驾驶技术

对于智能汽车行业来说，2021年显然是意义非凡的一年。

像大家早都耳熟能详的百度、腾讯等老牌科技企业就不说了，其他像搞房地产的、卖手机的、做电视的……各路诸侯都纷纷在2021年开始试水智能汽车。一时间智能汽车领域新人迭出，火爆异常，让不少业内人士惊呼：“2021，智能汽车迎来爆发元年！”

而作为智能汽车领域“皇冠上的明珠”，自动驾驶技术一直以来都是各大车企厮杀争夺最为激烈的战略要地。国际自动机工程师学会（曾用名Society of Automotive Engineers，现用名SAE International，简称SAE）将自动驾驶等级从L0至L5共分为6个等级，其中条件自动化、可在特定环境中实现自动加减速和转向的L3级自动驾驶，已经在不少车型上得到应用。眼下众多车企拼杀最为激烈的，就是高度自动化、可以实现驾驶全程不需要驾驶员的L4级自动驾驶了。

然而可能许多人都不知道的是，在许多车企还在为L4级自动驾驶拼得焦头烂额的时候，作为国内第一个实现自动驾驶公交车常态化运营的城市，苏州早已通过自动驾驶技术推动绿色出行，实现了智能化的城市交通微循环，解决了市民“最后三公里”的出行难题。

继2020年10月开通第一条自动驾驶公交车线路之后，苏州第二条自动驾驶公交车线路也于日前向市民全面开放。不仅如此，苏州高铁新城还将在2021年内开通超过4条自动公交线路，目前已有3条线路在测试运营中。

苏州第二条自动驾驶公交车线路采用的车辆，是由轻舟智航部署的龙舟ONE无人小巴。该车也是国内布局城市最多的公开道路自动驾驶公交，后续轻舟智航还将推出更多车型。而在这背后起着关键作用的，是国内头部自动驾驶公司轻舟智航，以及亚马逊云科技为其提供的技术支撑和保驾护航。

那么问题就来了：作为自动驾驶领域的一支新军，轻舟智航是如何寻找到具体的落地场景，并真正将自动驾驶落到实处的呢？在这个过程中，亚马逊云科技为轻舟智航提供了怎样的技术支撑？又是如何为其保驾护航的？

打造自动驾驶超级工厂

轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山向趣味科技介绍道，目前市面上常见的智能汽车，大都搭载有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多类高精度传感器，可以用来实现不同等级的自动驾驶以及智能网联功能。而在智能汽车行驶的过程中会产生大量数据，其中就包括车辆自动驾驶功能在运行过程中遇到的边界化难题（Corner Case）。

据了解，一台具备L4级别自动驾驶功能的智能汽车，其日常产出的数据量就可以达到TB数量级，并收集到众多珍贵的Corner Case。而是否能够在合法合规的前提下，对这些珍贵的数据进行收集和使用，对于自动驾驶技术的高效迭代来说至关重要。

为了帮助解决市民“最后三公里”的出行难题，轻舟智航采用了亚马逊云科技提供的技术与服务，通过打造自动驾驶数据工厂，拥有了完整的数据收集及处理能力。其提供的自动驾驶解决方案在自动驾驶公交车领域快速落地之后，已经在苏州、深圳、武汉等多个城市为广大市民提供服务。

轻舟智航打造的自动驾驶数据工厂，可以自动化完成数据收集、数据清洗标注、仿真评估、大规模仿真场景生成等流程。尤为值得一提的是，其大规模智能仿真系统的测试成本仅为路测成本的1%，而且还能够拓展1000倍于实际路测里程、模拟各种极端情况，同时准确衡量各个自动驾驶软件版本的水平。不仅如此，凭借全栈技术平台能力，轻舟智航还可基于多种车型实现L4级别自动驾驶功能，应对各类城市复杂交通场景。

轻舟智航自动驾驶解决方案的背后，离不开亚马逊云科技提供的技术和服务支撑。在数据存储上，轻舟智航采用了亚马逊云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3）存储服务，其安全性、可靠性、容量可扩展性、开发者功能在业界均有口皆碑；而在大规模智能仿真系统上，轻舟智航则主要使用了亚马逊云科技的Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2）Spot实例，实现了低成本调用超算级别的算力进行大规模智能仿真。在后续的技术研发及迭代过程中，亚马逊云科技的存储、计算、网络、数据分析、机器学习等云计算服务能力，也为轻舟智航提供了有力的保障。

“轻舟智航的主要目标，就是要打造自动驾驶超级工厂。”郝景山说道，“我们去年在苏州用了大概三个月的时间，把轻舟、苏州、小巴这三个关键词给串了起来，在媒体和公众里面也产生了一定的影响。在过去半年多的时间里，这个项目也在自动驾驶领域成为了一个非常好的案例。”

选择云服务商时的考察与衡量

在谈到当初选择云计算服务商时的考量时，郝景山透露，在云平台方面其实有不少供应商可供选择，轻舟智航当时也做了很多的尝试。但是在反复的考察与衡量之后，轻舟智航的主力系统一直都使用的是亚马逊云科技，这主要有以下几个方面的原因：

一、从项目早期开始，亚马逊云科技对初创企业的友好态度和支持程度，都是其他供应商难以比拟的。这也让轻舟智航在初创期，就能够快速、低成本地将数据服务的原型搭建起来。

二、作为全球规模最大的云服务商，亚马逊云科技经过这么多年的发展，整个平台产品服务的成熟度和稳定性在业界早已有口皆碑。这使得轻舟智航在技术支撑上基本不用操任何闲心，非常省心省力。

三、在自动驾驶领域，亚马逊云科技在全球早已拥有一个庞大的“朋友圈”，有非常多成熟的客户最佳实践，把这些最佳实践做深入探讨，就能够很好地帮助轻舟智航快速开发和迭代自动驾驶技术。

四、在服务质量方面，亚马逊云科技也做得非常到位。无论是其总部还是国内的技术团队和业务团队，都对轻舟智航给予了很大支持，帮助其及时解决了各类云计算的技术难题。

“轻舟智航选择亚马逊云科技，其实是做了很多对比之后的决定。而且这可不是那种简单的小评测，而是真的做了非常深入的尝试和对比以后，才做出的这个决定。”郝景山表示。

来自亚马逊云科技的技术支撑

郝景山透露，轻舟智航在与亚马逊云科技的合作里，主要有仿真平台和数据闭环两个大的应用场景。

一、仿真平台

这是一个非常典型的HPC应用，里面使用了亚马逊云科技的Amazon S3、Amazon EC2、Amazon EFS等服务。在这个仿真平台里，轻舟智航在基于云平台提供的基本能力的基础上，将自己的仿真系统部署上去后云化，使其可以实现规模化，并且还涉及到全球多地化的部署。

二、数据闭环

在这个数据闭环里，主要是从数据的收集、预处理到数据的存储，收集L3+车型数据，促进L4技术持续迭代，使用了亚马逊云科技的Amazon S3、Amazon Lambda等服务。目前轻舟智航覆盖的车型主要是在巴士领域，当前主推的是小巴，但是也会同时扩展其他车型。

“亚马逊云科技提供的各个技术模块以及一些高级功能，我们可以将其有机地整合起来，根据自己的实际应用来做灵活的调配。譬如在数据存储方面，就有热数据和冷数据的区分。热数据是我们马上就要用到的Corner Case数据包，又或者是某一个地方热点的历史数据。但是也有一些数据是暂时用不到的，我们就可以把它们放到冷数据的存储空间里去，等到需要的时候又可以快速拿出来使用。这个过程既可以有效控制项目的成本，又能够极大地提高我们的效率。”郝景山说道。

与亚马逊云科技合作的两大收获

“轻舟智航在硅谷刚刚创业的时候，最开始只有四个人，当时是在家里的车库里对一台车进行改造。在跟亚马逊云科技对接之后，很快就拿到了亚马逊云科技云创计划给初创公司的一些支持，这才快速地把整个系统运行起来。”郝景山向趣味科技介绍道。

最后郝景山还表示，由于亚马逊云科技已经在全球合作了许多自动驾驶的科技企业，所以在与其开展合作的过程中，轻舟智航也有了两大收获。

“第一个收获，就是关于自动驾驶的各个不同企业的最佳实践。在避免泄密的情况下，大家可以围绕整个话题做非常多的探讨，譬如什么事情应该怎么做效率才更高，成本也可以做得更优。因为自动驾驶这个圈子其实并没有那么大，整体来说企业的数量和从业人员也没那么多，里面有很多事情都是全新的命题，需要大家一起来进行探讨和开拓。”郝景山表示，“第二个收获，就是在业务拓展方面，亚马逊云科技也给予了我们很多的引导。因为云平台目前在全球很多行业和领域里面，尤其是在政府和相关的汽车产业里面都有很好的部署，这时候通过亚马逊云科技，轻舟智航就可以跟外界做很多的对接。”