秒算下自己编译安装opencv

前几天秒算到了，我和大家一样开始按照官方给的文档在秒算上安装cuda和opencv。具体cuda是干嘛的我也不知道，

后面的opencv倒是知道。于是我就直接去安装opencv了，没有管cuda的安

装，但是在安装opencv的时候，出现了错误，说需要cuda的依赖包，于是我又回去安装了cuda，但是问题就出现

了，cuda安装失败了，我完全是按照官方给的教程，怎么会失败呢？

后来开始查错，后来发现是命令sudo apt-get update失败也就是源更新失败了，感觉没啥事吧，但是事情就是出在这

里，

发现这个问题，我花了四天时间，后来把问题定在了校园网的网络有问

题，去群里问了问，但是他们说是因为是国外服务器，被国内屏蔽了，但事实上真的是吗？后来我又找了其他的源进

行替换，发现其他的国内源，根本就没有给arm也就是秒算ubuntu的源，于

是这条路又死禁了。后来我去学校外面，使用的是外网不再是校园网，发现源更新，竟然成功了！于是才知道真的是

校园网又问题，具体问题听老师说是校园网是禁止那种源的下载，是为了

保证校园网的安全！

于是我就在外面把各种需要的库都下载好了，cuda和给的opencv都安装上了，后来我一看，官方给的opencv包不对，

只是给了一个库。。。。找不到任何有关opencv的头文件，这里我不得不

说，有点妈的坑。。。于是我又考虑自己去安装一个opencv吧，听说opencv-2.4.9不错，但后面也被坑了一把，这个版

本有bug！！按照论坛的一个人说的安装opencv的方法，我就去下载了，一

步一步的去安装，这里说明一下，如果你遇到GTK2.0-dev安装失败，如果你下载失败，没错那就是校园网的问题，其

他的网就没问题，反正我是解决了！

在各种东西都搞好了，于是我就开始编译安装opencv包，但是好不容易等到编译到78%的时候报错，妈蛋，居然报

错，于是我又继续百度。。后来在国外的一个网站上看到，上面说opencv-

2.4.9使用cuda6.5编译出现bug，也就是opencv-2.4.9,不能和cuda一起使用，那怎么办？人家老外说了，opencv-2.4.10版

本把这个问题解决了。。。那好吧，我就去下载安装opencv-2.4.10吧，事实

上我真的成功了！！！编译安装测试完全通过！摄像头测试也通过。。！至此秒算上安装opencv成功！！

下面我给出具体教程，你一步一步做，就OK！我都是这样完成的，当然我不保证你完全不出现问题，出了问题就去百

度吧！当然或者谷歌！

安装第一步：我们需要安装CUDA，也就是大疆给的使用手册说明

1：sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb

2：sudo apt-get update

3：sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5

注意：如果在安装的过程中，出现某些东西无法下载，而无法安装，如果你使用的是校园网，请换成其他的外网，比

如电信或长网通。。

安装第二步：安装官方给的opencv，我也不知道有什么用，但是为了防止后面安装出错，还是安装一下吧！当然你也

可以试试不安装，看行不行，我就不试了！

1：sudodpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

2：sudoapt-get update

3：sudoapt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-

devlibopencv4tegra-python

注意：如果这里可能会出现libopencv4tegra-devlibopencv4tegra-python不能安装的问题，这里我们不管，这是

python库，我猜的。。但不影响后面

安装第三步：安装opencv运行的必要库，这个安装必须要成功，如果失败了，后面是无法安装成功的！

1：sudo add-apt-repository universe  

2：sudo apt-get update  

#Some general development libraries  

3：sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui g++  

#libav video input/output development libraries  

4：sudo apt-get install libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev  

#Video4Linux camera development libraries  

5：sudo apt-get install libv4l-dev  

#Eigen3 math development libraries  

6：sudoapt-get install libeigen3-dev  

#OpenGL development libraries (to allow creating graphical windows)  

7：sudo apt-get install libglew1.6-dev  

#GTK development libraries (to allow creating graphical windows)  

8：sudo apt-get install libgtk2.0-dev 

上面这个是参考了论坛上一位网友，写的帖子，但是如果你这样做后面失败了，可以试试安装下面给的库：

1：libtiff4-devlibjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-devlibswscale-dev libdc1394-22-dev

libxine-dev libgstreamer0.10-devlibgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-

numpylibtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-devlibopencore-amrnb-dev libopencore-

amrwb-dev libtheora-devlibvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils libeigen3-dev

2：sudo add-apt-repository ppa:jon-severinsson/ffmpeg

3：sudo apt-get update

4：sudo apt-get install ffmpeg

5：sudo apt-get install frei0r-plugins

注意：第2步可能出现错误，这个我们可以不管它，只要第一步没错，我觉得后面就不会有问题，毕竟只是安装必要的

库而已！

安装第四步：下载opencv-2.4.10,为什么不是opencv-2.4.9,我前面说了，就不再多说了！下载网址什么的百度一下，

去opencv官网下载就行，网址我就不写了，貌似说这么多，还不如给个网

址。。。让后解压opencv

命令：sudo unzip opencv-2.4.10.zip

然后我们进入opencv的解压缩目录下,命令我就不说啦，大家都知道啦！

最后我们建立一个build目录

命令：sudo mkdir build

让后我们进入该目录下，去生成makefile文件

安装第五步：配置opencv，好啦，这个时候我们假设你已经在之前建立的build目录下啦！这里我再说一下，我们的

opencv需要使用cuda，需要GTK2.0库，当然还要cmake啦，不知道cmake

的同志就去百度啦，就是一个可以自动生成makefile的工具啦！我们在编译opencv的时候需要用上它，前面的步骤中

已经安装了！如果你发现自己没有cmake，那就安装一下呗，

sudo apt-get install cmake

具体配置opencv生成makefile文件命令如下：

cmake-DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="3.2" -DCUDA_ARCH_PTX=""-DBUILD_TESTS=OFF

-DBUILD_PERF_TESTS=OFF ..  

等到生成了makefile文件，可以查看一下，build目录下有一个Makefile文件。

然后敲命令：sudo make -j4 install  

这个时候就开始了漫长的编译安装过程，你可以去喝一杯茶了！预祝你成功！谢谢！

后记：在次过程中感谢我的老师，尽所有能力满足了我的开发需要，比如我要去外面使用外网，当然还有其他！还有

和我一起做秒算视觉的队友！最后感谢论坛上的网友的教程分享！正是这

种精神，让我们的水平不断提高！

后面我附加一个怎么去测试opencv是否安装成功的方法：

首先我们安装一个名为codeblocks的IDE，不知道你用过没，但是用了你就不会想用VC了，codeblocks是免费开源

的，这个也有windows版本的哟！当然你也可以使用QtCreater我这里就给出

codeblocks的教程！

首先安装codeblocks命令：sudo apt-get install codeblocks

然后你就安装好了，远程登录秒算，或者接上显示屏！

让后命令打开codeblocks：sudo codeblocks

然后创建一个opencv工程，那个里面有模板，建好了，你立马编译是通不过的会说找不到链接库，那就去配置一下

呗！在setting栏下有一个compiler，点击它，然后出现配置窗口，有一个

linker-settings,有个link-libraries点击add去添加链接库，找到opencv的库，一般都在/usr/local/lib下，让后把

opencv的库全部选中，添加进来，最后编译执行就可以了！就会出现一幅经典的

图片！也是我论坛上的头像。。。