多自由度平衡稳定性

       物理竞赛中常有让你判断平衡稳定性的问题，所有这类问题分成两类，一类叫单自由度系统，这个算是正统竞赛纲内的，比较好说，具体做法当然就是将势能在平衡位置附近泰展，即$U(x)=\sum{a_{n}x^{n}}$，想法是只要施加任一微扰都使势能增加就说明平衡位置是稳定的。然后看首个非零项的奇偶以及正负就能实现这个想法了。这一点都是大家应知应会的，不再赘述。
       但有一类题，初学者常会“以为自己明白了”，但总觉得哪里有问题。这里引用难题集萃综合试题(四)【题二】来说明这个问题

长方体匀质木料的正截面为正方形，设木料对称地浮在水面上，且只有一条长边没入水中，达到平衡。试讨论平衡的稳定性。

       熟悉这题套路的同学感觉没有什么问题——“嗯，我固定木块受到的合力大小为零，让木块有一个小转角，看重力作用线与浮力作用线的相对位置，然后此题就做完了.”一切都如此美好.
       然后忽然有同学觉得不对劲，这个问题一共有三个自由度，其中一个代表水平方向的平移，与势能没有关系，要求稳定平衡，必然是在另外两个自由度的任一微扰下总势能恒增加才行。而现在固定了一个自由度，只去讨论另外一个，这种做法得到的结论似乎只是必要条件，并不充分，显然如果$U=x^2+y^2-3xy$，固定$y$ 只研究$x$就会得到它代表稳定平衡位置的荒谬结论。
       我们先来看看在考虑完整问题的情况下应该怎么处理。这涉及到我们要将多自由度情形下的势能展开至二阶项，即$U=\sum{a_{ij}x_{i}x_{j}}$，当然有